Автопилот SmartAP - Smart Autopilot
Кирилл, какой протокол используете Мавлинк или свой?
Смотря для каких задач, есть и MAVLink, есть и свой.
Смотря для каких задач
Кирилл, два вопроса: нельзя ли фильм сделать и с русскими комментариями- многие по-аглицки ни петь ни свистеть:(
И второе: сейчас вроде набирают темп коптеры с ДВС- очевидно, на них удастся преодолеть “проклятые 25 минут” полета?
Вопрос в связи с этим: как SmartAP относится к вибрации, если придется его ставить на ДВС?
То есть, если поставить его на вибростенд- не сойдет ли система стабилизации с ума?
Кирилл, два вопроса: нельзя ли фильм сделать и с русскими комментариями- многие по-аглицки ни петь ни свистеть:(
И второе: сейчас вроде набирают темп коптеры с ДВС- очевидно, на них удастся преодолеть “проклятые 25 минут” полета?
Вопрос в связи с этим: как SmartAP относится к вибрации, если придется его ставить на ДВС?
То есть, если поставить его на вибростенд- не сойдет ли система стабилизации с ума?
Можно, но тогда надо будет сделать два видео, но в виду того, что в России интерес не очень большой, то пока в этом надобности нет. По позже сделаем и на русском.
Ну, 25 минут вроде уже совсем не проблема и на аккумуляторах, более того, 40-50 минут вполне реально без каких-либо хитростей.
Система стабилизации не сойдёт с ума точно, требования к вибрациям там не такие большие. Вот больше интересно насколько точно будет работать удержание позиции в GPS + ИНС, это более чувствительно к вибрациям. Так что вручную можно будет летать без проблем, а вот если в автомате, то надо смотреть. Но всегда можно подобрать виброизоляцию, так что не должно быть особой сложностью, если за это взяться.
Система стабилизации не сойдёт с ума точно, требования к вибрациям там не такие большие. Вот больше интересно насколько точно будет работать удержание позиции в GPS + ИНС, это более чувствительно к вибрациям. Так что вручную можно будет летать без проблем, а вот если в автомате, то надо смотреть. Но всегда можно подобрать виброизоляцию, так что не должно быть особой сложностью, если за это взяться.
Был опыт или нет?
Был опыт или нет?
Был опыт на самолёте с ДВС.
Демонстрация полётов SmartAP 3.1 Pro на Microdrone MD4-1000
Тестирование точности посадки
RTK ?
Как добились такой точности?
Где вы увидели там точность, посмотрите на большом экране откуда взлетел и куда приземлился? Сантиметров десять там точно разница. Это точность RTK? Современный аппарат легко такой тест пройдет, тем более видео с одной попыткой, которая была может быть лучшей. Если бы, скажем, их было десять последовательно, вот тогда это будет показателем.
Сантиметров десять там точно разница. Это точность RTK?
А вы считаете, что ГНСС способна в течении 5-6 сек дать большую точность? Не говоря уже о точности управления коптером.
Если бы, скажем, их было десять последовательно, вот тогда это будет показателем.
С этим соглашусь, но это больше вопрос доверия к автору.
Сантиметров десять там
“самые злые критики- получаются из неудавшихся актеров”(А.Чехов)
У вас Alex- есть реально летающие аппараты, дающие бОльшую точность? (кстати, где там было 10 см промаха- максимум 3-5, )
И зачем нужна бОльшая точность- белке в глаз попадать?
Если есть она у вас (бОльшая 😛)- милости просим, выкладывайте! Полюбуемся.😃
Кирилл!
Не слушай боксеров- теоретиков, система работает шикарно!
Вы эти вопросы адресуйте Андрею, а вопрос был про RTK, там миллиметровая точность.
Сравните стоп кадры и увидите различие на пол рамы 450-ой.
Если желающих будет много, могу провести такой эксперимент на своем коптере и опубликовать видео.
А какой у вас полетный контроллер?
Пиксхавк
Вы эти вопросы адресуйте Андрею, а вопрос был про RTK, там миллиметровая точность.
Сравните стоп кадры и увидите различие на пол рамы 450-ой.
Если желающих будет много, могу провести такой эксперимент на своем коптере и опубликовать видео.
Не утруждайтесь Vis.Asta уже давно летает.
А вопрос был задан разработчику, мне интересно узнать как он обеспечил точность в 5-10 см, я хочу узнать его методы, если он конечно покажет.
RTK ?
Как добились такой точности?
RTK нет, в качестве GNSS модуля стандартный UBlox 8 на GPS / GLONASS, улучшенная точность за счет кастомных настроек GNSS модуля + немного переработанный алгоритм слияния GNSS + IMU.
RTK конечно хорошо и это даст сантиметровую точность, но она не всегда нужна в большинстве применений, а стоимость всей системы всё-таки серьезно повышает.
Недавно разработал свой RTK модуль на базе UBlox, внешняя активная антенна подключается через SMA, далее модуль включается по USB в компьютер. Все настройки и отображение статуса интегрированы в SmartAP GCS. Поправки RTCM3 отправляются по каналу телеметрии, опять же через SmartAP GCS. Действительно достигается сантиметровая точность позиционирования. Это пока еще первые тесты, за счет более точной найстроки эстиматора можно будет достичь и лучших результатов:
Действительно достигается сантиметровая точность
Надо запатентовать, а то либо китайцы сопрут либо- наша сволота.
Всем привет. Скажите а сие изделие вообще продаётся или как спасибо
Прекрасно летает на контроллере 4-й версии ( рама 270, телеметрия, модем камера передатчик 600 мвт 5,8 G).
Уже более 100 полетов ( половина в минусовую погоду).
Выношу из теплого помещения и сразу в небо…
Висит в точке, возвращается домой (при полетах на открытой местности) и летает нормально.
Телеметрия пока MAVLink OSD V2.0, скоро должна быть в комплекте, если ничего не путаю.
На 700-й раме контроллер летал все лето, таскал флаг на ответственных мероприятиях.
Скоро попробую на трассе Drone Racing полет в скоростном режиме
( сам не умею, попрошу опытных пилотов испытать контроллер).
Телеметрия пока MAVLink OSD V2.0, скоро должна быть в комплекте, если ничего не путаю.
Да, телеметрия теперь интегрированная, достаточно просто подключить видеокамеру на вход и видеопередатчик на выход. Питание камеры / передатчика идёт непосредственно от автопилота. Поэтому теперь никакие внешние платки OSD и конвертеры питания не нужны.