MultiWii на самолете

Scott_Tiger

#define USE_THROTTLESERVO

config.h стоит хотя бы раз прочитать от начала до конца…

soliada

Обижаете,это было сделано с самого начала,но почему то все равно не работает.
Пробовал подключать и цифровые и аналоговые сервы,гудят и вроде пытаются двигаться,но не более .Прошивка от ПатрикаЕ,плата на базе ардуино Леонардо…Атмега32у4.

Scott_Tiger

А другие сервы двигаются нормально? Серва газа, буде подключена вместо, условно, сервы руддера, двигается?

soliada

Все сервы рабочие,на всех какналах кроме газа отрабатывают как надо.
Кстати если подключть регулятор с мотором (в канал газа)и включить дефайн серво тротл,то он не работает,даже не пищит что мол нет сигнала.Выходит,что что то меняется,но видимо не так как надо…

soliada

Не выставлял.А это дает?Единственное с чем баловался,так это Servo Refreshrates.

Scott_Tiger

Ну это уже другая конфигурация получается, я как раз за это боялся… С ходу не знаю, должно работать. Попробуйте затереть EEPROM и залить заново скачанную прошивку с минимальными правками, мало ли что… Refresh Rate лучше вернуть на дефолтные 50Гц - с некоторыми совсем дешевыми сервами больше не работает.

soliada

Добрый вечер.Вроде победил проблему.Стер ЕЕПРОМ и перепрошил. Проблема теперь такая.Как менять направление серв? В ГУЙной вкладке меняю,запоминаю,но ничего по факту не меняется.
Как и где менять в коде честно говоря не догоняю…Нужна помощь…

soliada

Вообщем разобрался что да как.Почему то настройки сохраняются только один раз после чистки епрома.

STRIMSS

Назрел такой вопрос, когда спутники определили положение “дом” и где-то в полете пропадает этот “фикс”, на некоторое время не показываются координаты и положение домой, и сколько бы “фикс” не появлялся он все равно запомнил где дом? и как только спутники появятся он вернет мое положение на “дом”? не будет такого, что “дом” покажет на новом месте где появились спутники?

kostya-tin

MultiWii запоминает “дом” при арме. если арм был до фикса, то тогда “дом” будет там, где был певый фикс

STRIMSS

Главное что он держит в памяти “дом”, а то иногда замечал в полете спутники пропадают.

STRIMSS

Вот кстати, акселерометр надо калибровать горизонтально земли или в таком положении как самолет летит?(чуть задран нос вверх)?

STRIMSS

Возможно поэтому у меня при спуске на заданную высоту крыло резко идет вниз, так как тримером элевоны приподняты, а если в горизонте они будут, крыл уже идет на спуск. Надо калибровать аксель заново.

soliada

Добрый вечер.Назрел вопрос.Как правильно настроить фалсейв? Приемник что я использую,при потере сигнала сохраняет последние значения.Как заставить Вий видеть ,что сигнал потерян,я так и не вкурил.

Scott_Tiger

Я делал так - на канале, в котором переключаются режимы автопилота, при фейлсейфе включается положение возврата домой. Но в мультивие есть и программный фейлсейф, который работает с приемниками, которые при потере сигнала на выходе ничего не дают (см. RX.cpp). Что делать с Вашим приемником - не знаю. Могу предложить выкинуть 😃

24 days later
hudognik

Подскажите пожалуйста , можно ли использовать gps приемник от eagle tree совместно с платой AIO PRO с мультвием ?
валяется без дела …

nemo61
hudognik:

Подскажите пожалуйста , можно ли использовать gps приемник от eagle tree совместно с платой AIO PRO с мультвием ?
валяется без дела …

У меня работает на коптере. Вроде перепрошивал. Если интересно поищу информацию.

hudognik
nemo61:

У меня работает на коптере. Вроде перепрошивал. Если интересно поищу информацию.

очень интерестно , буду благодарен