Search in topic

MultiWii на самолете

#define USE_THROTTLESERVO

config.h стоит хотя бы раз прочитать от начала до конца…

Обижаете,это было сделано с самого начала,но почему то все равно не работает.
Пробовал подключать и цифровые и аналоговые сервы,гудят и вроде пытаются двигаться,но не более .Прошивка от ПатрикаЕ,плата на базе ардуино Леонардо…Атмега32у4.

А другие сервы двигаются нормально? Серва газа, буде подключена вместо, условно, сервы руддера, двигается?

Все сервы рабочие,на всех какналах кроме газа отрабатывают как надо.
Кстати если подключть регулятор с мотором (в канал газа)и включить дефайн серво тротл,то он не работает,даже не пищит что мол нет сигнала.Выходит,что что то меняется,но видимо не так как надо…

А A32U4_4_HW_PWM_SERVOS не выставляли?

Не выставлял.А это дает?Единственное с чем баловался,так это Servo Refreshrates.

Ну это уже другая конфигурация получается, я как раз за это боялся… С ходу не знаю, должно работать. Попробуйте затереть EEPROM и залить заново скачанную прошивку с минимальными правками, мало ли что… Refresh Rate лучше вернуть на дефолтные 50Гц - с некоторыми совсем дешевыми сервами больше не работает.

Добрый вечер.Вроде победил проблему.Стер ЕЕПРОМ и перепрошил. Проблема теперь такая.Как менять направление серв? В ГУЙной вкладке меняю,запоминаю,но ничего по факту не меняется.
Как и где менять в коде честно говоря не догоняю…Нужна помощь…

Вообщем разобрался что да как.Почему то настройки сохраняются только один раз после чистки епрома.

Назрел такой вопрос, когда спутники определили положение “дом” и где-то в полете пропадает этот “фикс”, на некоторое время не показываются координаты и положение домой, и сколько бы “фикс” не появлялся он все равно запомнил где дом? и как только спутники появятся он вернет мое положение на “дом”? не будет такого, что “дом” покажет на новом месте где появились спутники?

MultiWii запоминает “дом” при арме. если арм был до фикса, то тогда “дом” будет там, где был певый фикс

Главное что он держит в памяти “дом”, а то иногда замечал в полете спутники пропадают.

Вот кстати, акселерометр надо калибровать горизонтально земли или в таком положении как самолет летит?(чуть задран нос вверх)?

в таком, как летит самолет

Возможно поэтому у меня при спуске на заданную высоту крыло резко идет вниз, так как тримером элевоны приподняты, а если в горизонте они будут, крыл уже идет на спуск. Надо калибровать аксель заново.

Добрый вечер.Назрел вопрос.Как правильно настроить фалсейв? Приемник что я использую,при потере сигнала сохраняет последние значения.Как заставить Вий видеть ,что сигнал потерян,я так и не вкурил.

Я делал так - на канале, в котором переключаются режимы автопилота, при фейлсейфе включается положение возврата домой. Но в мультивие есть и программный фейлсейф, который работает с приемниками, которые при потере сигнала на выходе ничего не дают (см. RX.cpp). Что делать с Вашим приемником - не знаю. Могу предложить выкинуть 😃

Подскажите пожалуйста , можно ли использовать gps приемник от eagle tree совместно с платой AIO PRO с мультвием ?
валяется без дела …

да должен работать.

Подскажите пожалуйста , можно ли использовать gps приемник от eagle tree совместно с платой AIO PRO с мультвием ?
валяется без дела …

У меня работает на коптере. Вроде перепрошивал. Если интересно поищу информацию.

У меня работает на коптере. Вроде перепрошивал. Если интересно поищу информацию.

очень интерестно , буду благодарен