MultiWii на самолете
Режим маг включил, компас откалибровал. Плата выставляет угол, но все равно реагирует на изменение курса большим углом …
То есть задает угол больше чем нужно во время движения ( кручение платы по курсу )
как только плата перестает двигаться по курсу - выставляется нужный угол…
Мне-же нужно, что-бы плата задавала угол пропорционально отклонению…
Просто я пытаюсь приспособить самолетный режим под трехосевой гимбал…
так как режим гимбал имеет всего две оси, то приходится как-то извращаться…
Ура, все я разобрался…
Привет,нужна помощ у меня контроллер MultiWii NanoWii ATmega32U4 Micro Flight Controller специально взял для самика.
В прошивку я раскоментировал летающие крыло и залил прошивку,после того я подсоединил серво и включил арминг и ничего не происходит,что делать дальше?
А, что должно произойти ???😃
машинки не реагируют
Спросите в профильной теме про мультивий.
Привет,нужна помощ у меня контроллер MultiWii NanoWii ATmega32U4 Micro Flight Controller специально взял для самика. В прошивку я раскоментировал летающие крыло и залил прошивку,после того я подсоединил серво и включил арминг и ничего не происходит,что делать дальше?
Сконфигурированная прошивка www.ex.ua/load/82551548
Сервы вроде на D5 и D11.
Удачи
P.S. только сателлит надо отключить в прошивке или повесить на плату вместо приемника
что то не выходит,машинки по прежнему не реагируют:(
А питание на платку идет? Там есть перемычка SJ2, которую надо запаять, если питание 5 вольт от БЭКа, и оставить незапаянной - если от батареи.
Вообще, надо изучить мануал www.hobbyking.com/…/741171780X846863X47.pdf
что то не выходит,машинки по прежнему не реагируют:(
В наземке входные каналы шевеляться ??
Если шевеляться, то какой полетный режим стоит ? И те ли каналы шевелятся.
И вообще наземка то коннектиться ?
В том то и дело что каналы молчат
Виктор, нам будут трудно догадаться, что там у вас происходит, если вы не дадите никакой информации. Хотя бы надо подключить вий к компьютеру и открыть гуи, наклонить в разные стороны платку… и снять все это на видео.
А как можно сделать стабилизацию только по курсу?
Если например стабилизировать другие оси не нужно… ( ну для катера например )
И самым главным условием является то, что нельзя использовать магнитометр…
Но если быть откровенным, то мне хочется третью ось ( ось курса ) для ГИМБАЛА камеры отвязать от магнитометра…
Гиру с вертолета поставить.
Где то пробегало насчет установки вертолетного гироскопа в машинку.
забыл сказать, нужно это все не плате multiwii 328 p сделать…
Гироскоп с вертолета не канает…
В наземке входные каналы шевеляться ??
Если шевеляться, то какой полетный режим стоит ? И те ли каналы шевелятся.И вообще наземка то коннектиться ?
Ребята посибки всем за помощ,все получилось.
Причина была в непропае некоторых раземах
Народ вот интересно, на коптерах мультивий используют совместно ОСД миним . Там те и курс и горизонт и прочие прелести в виде возврата. Можно ли все это присобачить на самик ? Может я кстати чёт пропустил . Цена мультивия с ГПС и миним ОСД минимальна и сравнима со Шторм ОСД , даже может дешевле. А, потенциальных возможностей в ней заложено изначально больше. В виде акселя,гирика,компаса,баро,ГПС,ОСД с горизонтом…
Народ вот интересно, на коптерах мультивий используют совместно ОСД миним . Там те и курс и горизонт и прочие прелести в виде возврата. Можно ли все это присобачить на самик ? Может я кстати чёт пропустил . Цена мультивия с ГПС и миним ОСД минимальна и сравнима со Шторм ОСД , даже может дешевле.
Можно [rcopen.com/forum/f90/topic289242]rcopen.com/forum/f90/topic289242/38](rcopen.com/forum/f90/topic289242/38). На одном самолете у меня стоит MultiWii Light+baro+GPS+MinimOSD (Rushduino), на втором - Циклоп Шторм. В плане возможностей и простоты подключения, Циклоп пока впереди. Он может даже и посадить самолет. Но с моим конкретным Циклопом есть проблемы, и на Вие получается чаще и безпроблемней летать.
А, потенциальных возможностей в ней заложено изначально больше. В виде акселя,гирика,компаса,баро,ГПС,ОСД с горизонтом…
А датчики и в Шторме стоят. Компас только самолету не нужен. Ему нет ниобходимости зависать на одном месте.
Плата мультивий 328 P.
А как можно сделать стабилизацию только по курсу?
Если например стабилизировать другие оси не нужно… ( ну для катера например, или для автомобиля )
И самым главным условием является то, что нельзя использовать магнитометр…Но если быть откровенным, то мне хочется третью ось ( ось курса ) для ГИМБАЛА камеры отвязать от магнитометра…
По моему вопросику, кто нибудь подскажет?
на Вие получается чаще и безпроблемней летать.
Вы с возвратом домой разобрались? На какой высоте он возвращается - на какой застигнут был или все-таки заставили его снижаться/подниматься до разумной высоты? Увеличение #define GPS_WP_RADIUS не позволяет заставить его кружить над домом?
ожет я кстати чёт пропустил . Цена мультивия с ГПС и миним ОСД минимальна и сравнима со Шторм ОСД , даже может дешевле.
Считайте сами - с полнофаршевая (по датчикам) плата с 328 - 25 баксов, i2c_gps - 3.5, GPS 5Гц - можно за 16-18 найти, миним ОСД - 17. Можно добавить OpenLRSng - ардуино 3.5 + модуль SI4432 - еще около 4. Улетит все нафиг - долго плакать вряд ли станете. Особенно если религия не мешает использовать видео передатчик на 2.4ггц 1вт ценой в районе 14 баксов.
я попробовал отключить режим MAG
соответственно магнитометр отключился.
Ось курса стабилизируется за счет гироскопа.
Но есть пару нюансов которые мне не нравятся.
- нужна точная калибровка при каждом включении
- В режиме MAG нейтраль стабилизации по курсу задается с пульта…
то-есть достаточно шевельнуть ручкой курса, и плата принимает положение в котором находится за нейтральное…
В этом режиме нейтраль с пульта задать не возможно…
Более того, нейтраль вычисляется сама каким-то странным способом:
если плату повернуть на угол больше угла стабилизации, то этот угол будет считаться крайним положение и плата не стабилизируется в исходное положение… ( Другими словами - гироскоп не видит все 360 градусов… )
Вы с возвратом домой разобрались? На какой высоте он возвращается - на какой застигнут был или все-таки заставили его снижаться/подниматься до разумной высоты? Увеличение #define GPS_WP_RADIUS не позволяет заставить его кружить над домом?
Высота на развороте не меняется. Немного проседает, но потом снова набирает свою высоту. Вроде этот момент настраивается (сильно с настройками не эксперементировал). Не нравится, что самолет, вернувшись, продолжает лететь дальше пока не передернешь тумблер. Но были моменты, когда он снова разворачивался. Пробовал ставить последнюю измененную прошивку на основе прошивки 2.2. Там есть один момент: при включении функции RTH надо настроить, чтобы включался дизарм, а при выключении происходил арминг. Так вот, в последних прошивках не включишь арм пока включена функция Horizon. Вий просто залипает. А при потере связи не получится передернуть режимы.
Вообщем пока хватает предыдущей версии. Мне главное включение режима возврата при потере связи. С ней намного спокойнее летать ФПВ, можно лететь “до упора”. А около себя уже рулю ручками.