Search in topic

PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station

Всем привет!
Имеются два вопроса…

1. С приёмника, как я понял, прочитав и питлабовскую инструкцию и дневник Plohish-а (отдельное спасибо ему за отличную и понятную инструкцию!!), я понял, что с каждого канала приёмника на каждый канал АП приходит по проводу (=связке проводов, стандартно: “плюс”, “минус”, “сигнал”). То есть, если грубо говоря, АП стоит как бы в разрыв цепи между приёмником и сервомашинкой. Так вот, возможно ли в АП подключить ещё закрылки, чтобы он управлял и ими, а так же дополнительный канал для сервы, активирующей парашют над точкой (про парашют, скорее всего, перебор, но вдруг возможно это)?
2. Я до конца не понимаю, в переписке выше, вы как-то умудряетесь подключать приёмник к АП одним проводком через S.Bus? Если да, тогда вопрос с закрылками, сервами, подвесом и вообще дефецитом каналов отпадает. Владельцы аппы FrSky, кого можно потеребить в личке по этой теме? 😃
   ****
   А, нет, всё-таки вопросов больше 😃
   ****
3. Не совсем по теме. Подскажите, пожалуйста - хочу поставить и курсовую камеру, и камеру на подвесе с виброразвязками, так называемую в народе “пишущую”. Питлабовская Ground Station имеет дивёрсити - штуку, отбирающую лучший из имеющихся двух сигналов. А теперь сам вопрос - возможно ли (и как) скоммутировать эти две камеры так, чтобы можно было переключаться между ними в полёте (читай иметь доступ к этим двум камерам на расстоянии, а не летать постоянно по курсовой и гадать, куда смотрит та, что на подвесе)? Нужно ли для этого таскать ещё второй видеопередатчик (на борту) или где-то хитрим как-то?
4. Хотел ещё внедрить микрофон (да, знаю, лишний вес и так далее, но больно стрёмно мне видеть картинку и не слышать гул мотора 😉 ) - его поди просто в бортовой видеопередатчик втыкать (там вроде есть разъём)?

Спасибо!

Привет, тут для начала нужно понимать, какой у тебя вч модуль и приемник.
вообще при использовании PWM сигнала (который есть на всех вч модулях и передатчиках) там каждый канал это отдельный провод(1 штекер состоящий из 3 проводов). sbus и cppm это уже есть не у всех приемников. поэтому тут нужно знать какие у тебя?
я могу ошибаться, но я думаю закрылки и парашюты проще сделать не через АП а просто из приемника. я использую крутилки на апе для поворотов камеры(т.е. просто 2 сервы, в твоем случае это могут быть 2 сервы делающих свои действия будь то паршют или закрылки). так вот, провода управления (рудер, элероны, газ, руль высоты) идут в ап, а другие 2 канала из приеника уходят не на АП а к своим сервам напряму.
надеюсь понятно написал)
возможно есть другие варианты, у меня так)

Даниил Босак

1. Понимаешь правильно, АП как раз стоит как ты выражаешься “в разрыве между…” 😃 При таком подключении на АП приходят и уходят с него только основные каналы управления. Но ничего не мешает тебе пустить те же каналы закрылков и парашюта на прямую с приёмника прямо к сервомеханизмам… Питлаб в любом случае не управляет закрылками и не знает что это такое, так же как и парашют… Этого нет в функционале…
2. сигнал S.bus это комплексный сигнал, в котором закодированы сразу все каналы на сервы… Приёмник в этом случае подключается к Питлабу всего лишь одним проводом (+, -, сигнал, приёмник должен уметь выводить этот сигнал) и АП выступает в роли “раскодировшика” этого сигнала… Основные каналы он обрабатывает и выводит на выходы, а до четырёх дополнительных каналов просто без обработки выводит на свои выходные штырьки…
3. на самолёт можно поставить две камеры и переключаться между ними в полёте, для этого нужен так называемый “камера свитч”, но на землю по любому будет идти один канал видео. Диверсити в наземке служит чтобы принимать один и тот же сигнал с разных приёмников и антенн…
4. Микрофон можно приделать, аудио сигнал нужно будет пускать мимо Питлаба, но в этом случае ты лишишься такой замечательной вещи как вариометр (звуковое оповещение о спуске и подъёме), что на мой взгляд гораздо важнее чем “послушать двигатель”

Всем привет.
пересобрал питлаб на стареньком скае, чтобы в полной мере тестить возможности. летает, честно говоря криво, но я думаю это проблемы именно в самом носителе. похоже, что криво склеен хвост, в общем это уже другие проблемы.

слетал на 1600 метров, на высоте 200-300 метров, впечатления от таких первых полетов весьма приятные.
на таком удалении поймал фейлсеф( а сам фейлсейф не настроенный)собирался полетать над головой)) , но связь почти сразу восстановилась, и я чтобы не потерять связь опять решил врубить возврат домой. все по инструкции переключатель в авто, стик газа в минимум, на экране нет сообщения о подрежиме( т.е. только авто написано, нет указания какой режим авто включен) и самолет летал по кругу, пришлось возвращать вручную.

собственно первый вопрос, почему может отсутствовать указать на подрежим режима авто? в меню осд в фпв менеджере, тыкал, искал, но так и не нашел что это за пункт, и где он. подскажите куда копать? или чожет можно скинуть ваш файлик конфигурации ОСД.

вопрос второй, почему может не корректно срабатывать возврат домой? самолет начинает летать по кругу, хотя я думаю этот вопрос станет понятен, после того как смогу увидеть в каком режиме на данный момент самолет, но все-таки, почему так может быть?

еще если кому не сложно и у кого есть ,можете сфоткать, снять видео, или схему нарисовать как устроена готовая, конкретно ваша, рабочая наземная станция. что к чему и в какой последовательности, и из чего она состоит.

подрежим у тебя не выведен на экран по умолчанию, включить его можно через FPV_manager, ищи в настройках элементов экрана Navigation mode
вопрос понимешь правильно, когда увидишь подрежим, сразу станет понятно что произошло…
Газ у тебя в какой канал воткнут? (физически проводок) - этот момент должен быть строго по инструкции!

летать с не настроенным FS категорически не советую, потеряешь и самолёт и всё остальное…

сейчас FS уже настроен, на земле отрабатывает правильно, но столькео на сколько это можно проверить на земле, вырубаю передатчик в режиме стаб или офф, и вижу что ап переходит в режим авто. пока только так удалось проверить.

еще вопрос по работе режима TAKE OFF

правильно ли я понимаю, что он работает следующим образом. включил питание, запомнил базу, проверил работу всех систем, с аппы включил режим “помощник взлета”,далее включаю газ на полную и запускаю. он сам будет дальше регулировать крен, набор высоты, до тех пор пока не наберет заданную высоту. вопрос именно про то что стик газа нажно воткнуть на полную или как? и запускать. и после этого я могу вообще не управлять взлетом? так?
Сергей, подскажи, пожалуйста. на какои видео передатчике летаешь и какие антенны стоят? и какая антенна на приемнике? я уже чувствую, как мне начинает не хватать того что есть) 2 км и видео отваливаетс, летаю на китайском передатчике 5.8 600 mw на штатной сосиске

и еще один вопрос, кто-нибудь ставил его на двух моторные самолеты? нормально дружит с ними? проблем не будет?
планирую в зиму сесть за сборку уже хорошего комплект, и вот выбираю, между талоном 2020 или mytwindresm. в принципе оба носителя мне нравятсся, не хочется, чтобы проблемы вылазили на этапе сборки. вижу что MTD многие собирают на 6-ти баночных батареях, а для питлаба это вроде перебор, придется все питать через бэки?

У меня твиндрим летает с питлабом замечательно. Батарея 4S.

Ты лучше для начала на земле проверь включение режима возврата вручную, чтобы ты и подрежим тоже видел…
Take понимаешь правильно, количество газа зависит от самолёта, кому то нужен полный, кому то 75%
АП будет удерживать крен и тангаж с набором… Вручную так же можно во время взлета корректировать и крен и тангаж… Стики работают…
На двухмоторниках люди прекрасно летают, естественно при батареях более 3s будет нужен бек для питания ОСД, или отдельная батарея…

Я летаю на Таранисе + ЛРС на 433Мгц и видео 1.2 на приеме патч, на передаче на самолете Vee

наземку расписать смогу дней через пять…

хорошо, спасибо, буду ждать.

победил проблему с режимом. режим был включен в настройках ОСД, но почему -то все равно не отображался. попробовал обновить прошивку, правда с одинаковой версией, но все равно. проблема не решилась,
в итоге сделал так, что записал на ОСД на все профили пустой экран, и потом заново записал дефолтный F16, и все заработало. до этого пытался просто на другие профили записывать этот же дефолтный F16, но не работал.
но в итоге проблема решена. спасибо)

новый вопрос)
а как изменить имя(пилота) которое видно на экране ОСД? у меня там интернет адрес магазина где я покупал, и хоть убей не могу найти где это меняется

Имя - это Callsign, меняется в меню Settings во вкладке OSD в FPV Manager.
Я свой покупал напрямую у разраба (pitlab.com) так мне вписали мой ник, был очень приятно удивлен 😒

я покупал у Кирилла, думаю все знают где это. вот в имени адрес сайта указан.
пусть считаю, что это лишнее и навязчиво. но все равно я благодарен ребятам, что посоветовали именно питлаб) ехал я вообще за фишкой) уже на месте в магазине стоя перед 3 коробками, питлаб, игл, и фишка, выслушав все плюсы я выбрал питлаб) и конечно же не пожалел ни на минуту) хотя уверен, что я еще использую его потенциал процентов на 10)

При просмотре видео в ветке вижу на экране OSD фигурку самолёта, с перемещающейся точкой. Думаю, что точка показывает расположение базы относительно самолёта. У меня это не отображается. Подскажите, как включить.

ОСД полностью настраивается через FPV-manager, в том числе и этот квадратик включается… В двух вариантах…

сегодня питлаб меня подвел, хотя скорее это кривые руки. пересобрал на новом видео передатчике, уложил все по аккуратней, все проверил, протестил. поменял имя в осд) настроил отображение подрежимов.
нетерпелось на поле пока солнечный день. в итоге забыл gps обратно положить, ну и может быть все-таки что-то накрутил. хотя все проверял, в общем…
взлет, пролетел метров 300 в стабе, и погас шлем, не знаю почему, не было таких проблем, батарея точно полностью заряжена. врубаю возврат домой, и наблюдают как самолет метрах в 300 в штопоре уходит в землю. сначала покружил по кругу, секунд 10, потом круг меньше, меньше . и пошел к земле. летаю над полем, а дальше канал москвы. и упал как раз за каналом. пока добрался туда, самолет отдает видео, вижу что лежит в траве, рядом вода. а там болото, короче часа 3 я его искал, но так и не нашел. стемнело(
сижу заряжаю квадрокоптер, с рассветом пойду искать с воздуха. грешу скорее на кривые руки ,чем на питлаб(

самолет отдает видео, вижу что лежит в траве, рядом вода.

Надо было искать пока видео работает. Загораживая собой антенну определять направление. Потом, подойдя ближе к самолету, снять антенну и собой прикрывая приемник опять искать направление. А там может и шевеление серв можно было бы услышать.

сервами шевелил, тут рядом канал, лодки, гидроциклы, шума слишком много 3 часа как раз примерно этим и занимался( я думаю найдется с воздуха. район известен наверняка. просто нужно подняться вверх. согласен что искать надо сразу, но не вышло

обидно…
ты ранее проверял возврат домой, как он работал?
Если это первое включение режима, без настроек и проверок, то чего же ты хотел?
Такие вещи не делаются “с кандачка”, нужно всё проверять, смотреть как работает…
Я понимаю что видео пропало и других вариантов не было, но всё же…
Самолёт был настроен на подъём при газе свыше 70% ? Не терял ли он высоты в круге? Если терял, необходимо было уменьшить крены, замиксовать руль высоты…
В общем вопросов больше чем ответов…
Надеюсь найдёшь, будем настраивать…
Видео бы посмотреть…

Сочувствую… У самого, бывало, улетал… Но находил! По гео. координатам (удаление 6 км).
А видео весь акк до нуля высосет…
На модели свой телефон указывайте. Помогает. Есть добрые люди!

Сливаю достоверную информацию 😃
со дня на день на сайте Питлаба появятся новые цифровые датчики воздушной скорости на основе MS4525DO-DS5AI001DP !

так что тем, кто хотел купить датчик от EAGLE, стоит чуть чуть подождать…

Еще бы коробочка для PitLaba появилась! Что бы красивая такая…
Не предвидится?

коробочку тут кто то выкладывал, поищите…
на мой взгляд не нужна она…