sxosd
Не вижу смысла адаптировать sxosd под коптеры. Она больше самолетная. У каждого коптерного мозга (их валом) свой протокол обмена данными с osd. И у почти каждого мозга есть своя родная осд. Если делать универсальную - то надо дублировать датчики, которые на коптере и так пристутсвуют. В текущем виде при нулевой скорости не будет показывать направление на базу. Впрочем, никто не запрещает самостоятельно адаптировать под собственные нужды - проект открытый.
Я сильно растянул проект по времени. Начал, когда на ХК ничего не было. Сейчас действительно валом похожих. И не только на ХК. Просто я делал под себя, с учетом того, что мне не нравилось в других осд и довел проект до более-менее юзабельного состояния. Вот. Насколько оно востребовано будет другими пилотами - покажет время. Я не гонюсь за универсальностью и учетом всех мнений, у меня свои планы на применение осд. Отмечу только, что возможно (до этого еще очень далеко) она будет интегрирована в RTF-комплекты.
Дело в том, что адаптировать практически уже ничего не надо - все прошивки для упомянутых выше вариантов готовы. Протокола ровно три - Наза, Арду, Мультиви. Для них для всех есть одна единственная ОСД - Миним. На ней часто горит чип, и нет удобного подключения расширений.
Ваш вариант адаптируется только правкой готовых прошивок и добавлением нескольких входов на атмегу. Никакие датчики вообще не нужны и даже ЖПС - все данные идут с полетного контроллера. Я бы еще интегрировал ЛЦ фильтр по питанию.
В результате получаем замечательную альтернативу Миниму, на которую спрос будет просто огромен. В отличии от этой версии, поскольку на серьезных самолетах все летают с такими ОСД как я описал, а для полетов вокруг себя ОСД с ЖПС не особо нужен, либо можно купить пачкой на Хобях.
Я тоже за интеграцию с протоколом mavlink
Платформ хватает. Из открытых как минимум стоит упомянуть openpilot, uavp и mikrokopter. Сам летаю на МК с EPI-OSD. И именно под МК я бы не стал адаптировать - меня устраивает EPI, хоть она на том же MAX7456 как и миним. Согласен что эта микруха ненадежна - ставится в разрыв, греется и нередко вылетает. Но ведь есть такой проект как мобидрон. Чем не вариант?
Я предпочту ограничится определенным ф-ционалом своей осд в том виде как есть. Лишь немного усовершенствовав. У меня накопилось достаточно незавершенных проектов и я ленив. Мне бы свой вылизать код, а вы тут предлагаете в чужом ковыряться 😃 И как я уже отметил, проект открыт. Есть желание - улучшайте, адаптируйте.
Артур, где покупали комплектующие? Начал собирать платку сам, если заказывать все в магазинах России, выходит дороже чем купить осд с хобей.
Будете первым 😃 Делаете THT (through hole technology) версию? Когда я только начинал эксперименты, то пошел в местную радиолавку в Херсоне и купил все необходимое. Даже учитывая, что цены в розничных магазинах в регионах с приличной наценкой (и в Херсоне всего по сути один такой магазинчик - конкуренции нет), мне обошлось это все примерно в $6 (50 грн на то время). Причем две детальки: мега и элэмка составляли львинную долю этой цифры. Рассыпуха обошлась где-то в $1. Все равно ниже раза в два чем на тех же хобях (хотя смотря с чем сравнивать)
Я не мониторю цены российских поставщиков, но к примеру в том же харьковском Космодроме цены заметно ниже чем на местах. То есть по идее если заказывать в инете - должно выйти еще дешевле. Но я специально выбирал такие комплектующие, чтобы не было проблем достать их, должны быть в любом “хуторе”. Не думаю, что Орле так туго с этим.
Делаете THT (through hole technology) версию?
Если правильно понял- то да. Заказал половину деталей которые россыпью продают, остальные не менее 100-1000шт только партиями не стал, на работе в старых платах поищу. Осд больше ради интереса стал собирать чем за необходимостью (на коптере и бикслере AIOP-ы стоят с минимосд), а это на одноразовый пенолет можно 😁
Кстати, что за атмега на , не 328p?
какая из этих подойдет? 
А-я-яй, Иван! Невнимательны 😃 В первом посте этой темы есть указание, что вся информация по проекту собрана здесь: code.google.com/p/sxosd/ Переходим по ссылке, там сразу же видно ссылку на инфу по плате: code.google.com/p/sxosd/wiki/PCB, где собственно есть список всего необходимого (BOM - bill of materials).
refdes description pack value qty
============================================================
Q1 crystal - 16 MHz 1
C1,C2 capacitor - 22pF 2
C3,C4,C5,C6 capacitor - 0.1uF 4
R2 resistor 1/8W 100 1
R3 resistor 1/8W 10 1
R4 resistor 1/8W 680K 1
R5,R8 resistor 1/8W 330 2
R1,R6,R7,R9 resistor 1/8W 1K 4
IC1 ATmega8 DIP28 - 1
IC2 LM1881 DIP8 - 1
IC3 LM7805 TO220 - 1
ISP Header 6 pins - - 1
L1 inductor - 10 uH 1
POWER,RESET,
BAT1,BAT2,RSSI 2pin connector - - 5
D1 1n4004 diode - - 1
D2,D3 1n4148 diode - - 2
GPS,VID_CONN 3pin connector - - 2
LED1 3mm LED - - 1
Жирной строкой я выделил микроконтроллер.
В приведенной вами табличке 88 мега в корпусе смд, просто восьмая - в DIP корпусе. Вам, по идее, нужно последнее. На текущий момент код заточен под восьмую мегу.
Так я из этого списка и собираю комплектующие, практически все нашел, осталось кварц на 16мгц найти, а катушку индуктивности сам попробую накрутить.
Есть один вопрос, вместо диода 4004 не подойдет 4007?
Можно и без индуктивности обойтись и просто перемычку на 5В бросить. Без диода тоже можно обойтись, но не будет защиты от переполюсовки. Без кварца не получится 😃 Пойдет любой выпрямительный диод, в том числе и 4007, который расчитан на ток, проходящий через плату. У меня к THT версии платы были подключены пятивольтовые камера и передатчик, которые потребляли приличный ток. Суммарно около 600 мА получалось. Вместо стандартного преобразователя lm7805 можно использовать LDO lm1117 или импульсник, например RECOM R785.0-1.0 или PEAK PSR-7805LF, но они значительно дороже. Их актуально ставить только если идет большое потребление тока, и нет гальванической связи с аналоговыми частями fpv-компонентов.
Спасибо за подсказку, как получу детали буду строить.
Со дня на день приступлю к постройке, вот и посыпались вопросы.
- POWER- вход питания платы ??, …12В с последующим понижением до 5В? (почему от ВАТ не сделать было?)
2)vid_conn- подключение для видео, в параллель чтоль? и зачем на нем 5В?
PS…
Начну с конца.
-
Да. Параллельно в любом месте, хоть на камере, хоть на передатчике. 5В, как я уже отметил, это для питания 5В-камер и передатчиков. То есть питание от осд. При этом потребление тока существенно возрастает. И по хорошему надо ставить в этом случае импульсник, типа рекома. Линейные преобразователи напряжения будут сильно греться. Хотя если повесить непрожорливые камеру и передатчик - то будет вполне нормально.
-
Да. Основной разъем. Можно бросить перемычку (проводок) c плюса POWER на BAT1 или BAT2 чтобы не подключать по отдельности провод на отображение напряжения. Сейчас на смд версии POWER+BAT1 = V1 (объединил), а BAT2=V2. Маркировку просто поменял. Диапазон подводимого напряжения зависит от нагрузки и от регулятора напряжения. Если это линейные LM7805 или LM1117, и камера с передатчиком питаются отдельно, не от осд, то можно питать 2-4S. LM1117 позволит просадку напряжения до 6.2В, LM7805 - где-то до 7.5В гарантированно.
Внутреннее напряжение питания - 5.0В, хоть мега смогла бы работать и при более низком напряжении, но lm1881 не будет работать. На жпс подается тоже 5В.
Для двенадцативольтовых камер и передатчиков нужно подключать только GND и сигнальный провод. 5В будет просто незапользован. В этом случае можно подвести всего три проводка к осд: GND, +12В и видеосигнал, и подключить их например к соответсвующим пинам на передатчике. Остальное - опционально
PS. Плату разводил давненько и не особо упирался ее до ума доводить, там есть мелкие недочеты. Немного сумбурно написал, если чего непонятно - спрашивайте.
В схеме ничего особо сложного, кроме прошивки:) 5В точно не пригодится, что передатчик, что камера на 12В, кроме как для gps-а.
Пока проблема с кварцем, точнее с его отсутствием, придется немного ноги по таптать в поисках.
Плату немного буду переделывать, т.к. компоненты smd и разъемы чуть иные.
Кварц именно в смд варианте найти тяжеловато. Также не рекомендую использовать керамические резонаторы - они не стабильны. Лучше использовать обычный кварц в корпусе HC-49. На 16 МГц не должно быть проблем найти. Могу отыскать и выложить схему для kicad. Пригодится?
PS кондер на вывод rssi - в принципе, лишний.
Восьмую мегу в смд в нормальном состоянии можно снять со сгоревшего регуля (у каждого прожженого моделюги должен быть хотя бы один сгоревший регуль 😃). Контроллеры за частую выживают, горят обычно ключи. Уже в чем то экономия 😃
Увы сгоревших регулей нет, да и уже всё кроме кварца и 680К лежат в магазине, ждут когда заберу.
Платку буду на Sprint-Layout рисовать хоть опыта практически и нет , но и от вашей не откажусь 😌
Если не ошибаюсь кварц на 16 есть на minimosd какой-то
Посмотрел на minimosd хрень какая-то стоит, а так бы пригодилось, все равно не рабочая лежит.
Да кварц это, он просто выпонен в виде модуля, объединившего в себе кварц на 16МГц (судя по схеме) и двух кондеров (по идее 22пФ, но могут другие стоять). Два крайних контакта к меге, центральный корпус.
Сильно уж он миниатюрный, не факт что его выпаять/впаять получится без последствий 😦