Еще одна попытка управления джойстиком, или USB -> PPM конвертор с преферансом и гейшами.
Коробочка - какая была в хозяйстве. А плюс не в этом. Плюс в возможностях настройки люыбвх (в разумных пределах) преобразований внутри этой коробочки. На днях закончил заливку прямую из программы управления. Сейчас тружусь над flight modes.
и сколько flights modes планируете?
На сколько фантазии хватит у создающего свои моды. Памяти у стм32 чуть больше чем дофига.
… хотя не - я программист ленивый. Ограничу-ка полет фантазии восьмью.
После большого летного дня получил пищу для размышлений. Летал на твинстаре и крыле.
-
Очень, очень нужно меню. Чтоб можно было кнопками джойстика сменить значения насроечных констант, зашитых в EEPROM. Ну и в эти константы надо выносить больше настроек - степени экспоненты, крайние точки. Давно думал на эту тему, но недооценивал важность. Основной приоритет.
-
Нужны полетные режимы, буду делать.
-
Хочется быстрый ретранслятор, зимой то все равно, а летом так сидеть на согнце не выйдет. После пункта 1 попробую NRF2401 подключить.
а может можно видео вашего испытания? как все выглядит со стороны?
Сижу, дергаю джойстик, как дите малое …
Ну и в эти константы надо выносить больше настроек - степени экспоненты, крайние точки. Давно думал на эту тему, но недооценивал важность. Основной приоритет.
Вот похожий проект, структуру меню и наполнение можно подсмотреть там. На мой взгляд, довольно удачная реализация.
Вот похожий проект, структуру меню и наполнение можно подсмотреть там. На мой взгляд, довольно удачная реализация.
тоже самое что и у меня. только кирпично!
Ну я б поспорил насчет похожий. Можно сказать вообще другой, по сути и по заложенным идеям. И меню там надо ну совсем другое.
Офигеть!!! а как вы можете говорить о том чего невидели? " Как можно говорить о вкусе вина- не попробовав его"???
у меня полноценное Р.У. Что может быть у вас чего неможет … а хотя Пофигу. Чтото понесло меня. Ради Бога!!! Пусть ваш девайс самый самый. мне то что 😃
Идея у всех Одна!!! “УПРАВЛЕНИЕ,КАЧЕСТВО,УДОБСТВО”!!!
А при чем тут Вы? Была дана ссылка на проект. Проект назван “похожим”. В приведенном проекте нету микшеров, функции жестко привязаны к кнопкам конкретного джойстика. Для смены привязок или введения микшеров - надо лезть в код.
Говорить могу - я скачал код и его посмотрел.
беру свои слова обратно, Извини
На самом деле спасибо за ссылку, всегда интересно посмотреть как другие решили то, в что ты уперся. Я ушел с меги потому что мне тупо не хватило производительности. Т.е. мега не успевала пересчитывать все эти микшеры, тримера … и в результате терялись репорты с джойстика. Это основная причина ухода на 32 бита STM. Ну и цена, конечно тоже … мега дороже стм с кортекс м4 на борту … жуть.
Ну вобщем я посмотрел. А товарищ то молодец! Он получил, видимо, те-же проблемы. И решил он их весело - делать расчет надо не по приходу данных, а по таймеру. Пересчет состояния идет примерно раз в 150мс.
Устройство ужастно интересное. Но… картинок бы побольше…куды что втыкивать. Если бы еще скетч поподробнее расписать , какой кусок програмного кода за что отвечает и как работает.
пока немогу решить с джойстиком, зделал проэкт с нунчаком.
Полноценный 8 канальный пульт управления с менюшкой как у всех но в ОДНОЙ РУКЕ!!! 😃
Вот такую не думали взять в качестве основной платы?
cutedigi.com/…/pcduino3-a20-single-board-computer-…
Вроде и USB-хост есть, и контроллер мощный. Объясню, почему в сторону дорогих смотрю.
Есть идея собрать систему с управлением джойстиком, и еще вдобавок, принимать HD-видеосигнал через внешний трансмиттер, подключенный через ethernet к плате, и сразу выводить его на LVDS-монитор. Либо, LVDS оставить для настроечного дисплея, а видео выводить через HDMI. Как вы думаете, возможно реализовать такое в одной плате? Бывает еще для передачи HD видео, совместно с управлением, используют Raspberry, а значит, для приема ее тоже можно использовать habrahabr.ru/post/220019/
Либо другой вариант: забирать с вашей системы (Port407V или Mega) сигнал РРМ, и заводить его в транслирующий контроллер (pcDuino или Raspberry), и далее через трансмиттер на борт.
Цель всего этого - исключить из схемы ноутбук, и получить мобильный, легко настраиваемый комплекс управления беспилотником. Единственное только где может понадобиться ноут или планшет - это при соединении по тому же каналу с полетным контроллером борта, и задания маршрутов с помощью приложений, типа Мишнпланера.
Можно в одной плате, но если это ориентировать на Cortex A7 подобные системы, то тогда все должно быть другое - и писать уже надо под ОС, а не напрямую, и много что подругому делать.
А второй вариант на сколько возможен?
Либо другой вариант: забирать с вашей системы (Port407V или Mega) сигнал РРМ, и заводить его в транслирующий контроллер (pcDuino или Raspberry), и далее через трансмиттер на борт.
И можно ли обойтись без ОС на Cortex A7? Хотя, у ОС есть и свои плюсы.
Ну - технически то возможно. Вот только зачем? Производительности там сколько хочешь, а писать, астрагировавшисть от железа проще и приятней. Что касается второго варианта - можно все. Можно и не через ППМ а в цифровом виде, хоть через USART гнать. Просто мне вот кажется, что лучше иметь раздельные устройства, которые выполняют свои функции, чем одну мегажелезяку.
Пожалуй, вариант с раздельными железяками мне тоже больше нравится) В ближайшее время закуплюсь железом, и буду двигаться дальше.
Какой джойстик посоветуете? Как я понял, с Saitek какие-то проблемы?
Какую основную плату лучше взять, под которую написаны Ваши коды?
Я работал с палатами Port407V, Port407Z, Discovery4 - работает со всеми, но “полевой” девайс у меня на Port407V. Кроме того надо 3.3v FRAM память FM24CLXX (обязательно 3.3 вольта и для памяти и для экрана, обратить на это внимание! Память на 3.3 вольта с буквой L в названии) и 3.3v LCD, рефлективный “черное на зеленом/желтом” - он читается на свету дневном сильно лучше. Плюс - питание 5 вольт, я запитываю от 2А сбека, столько не надо, конечно, но меньше не нашел.
А, ну и FTDI програматор, если нету. Пойдет любой - и 3.3 и 5 вольт.
Джойстика у меня аж 3:
Saitek F.L.Y. 5
Saitek X52
Thrusmater HOTAS Cougar.
Летаю с первыми двумя. 52й, естественно, сильно лучше, у флая мертвые зоны 5-7% по краям … но это для эстетов, в полете особо не чуствовалось, а места он сильно меньше занимает. Так что - летаю на обоих, в зависимости от самолета: на твине/крыле быстро поколбаситься флай 5, на скае красиво полететь, чтоб камерой покрутить - х52. Плохо только, что прошивки И фрам надо мемять вместе с джойстиком. Ну или файлы проекта руками править, забивая адреса.
А вообще мне очень нравится www.wvshare.com/product/Cubieboard2.htm - дороже чем малина, но куда мощнее и для цифрового видео может быть лучше. Вот бы еще время для всего этого найти.