Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
извиняюсь что не выложил сразу был в командировке вот логи
Я конечно в них толком не разобрался как правильно снимать показания, но одно было не понятно почему я делал 5 вылетов в день а под этой датой всего 2 записи, ну это ладно там должно быть
- автовзлет который не хотел выводить самоль из крена который достигал до 80 гр
- автовзлет с крашем
- уход компаса
- при включении автовозрата самолет не хотел возвращаться на базу.
ну может еще что то найдете интересного.
Разберемся, спасибо!
Сегодня опробовал автовзлёт со своим 4,1кг самолётиком. Прошло всё успешно, даже лучше чем я ожидал:) . Всё, теперь взлетаю только в этом режиме:). К сожалению запись видео с телеметрией включил только после взлёта.
Поздравляю,
Всё, теперь взлетаю только в этом режиме.
аналогично.
Согласитесь, не по себе становится, когда первый раз взлетаешь в авторежиме )))
Согласитесь, не по себе становится, когда первый раз взлетаешь в авторежиме )))[/QUOTE]
Было страшно что самик клюнет носом:), вес у него нешуточный. Теперь ещё надо автопосадку проверить. На крыле у меня не получалось. Перед самой землёй, на высоте метра 2, потеря скорости и разворот. Нервы не выдерживали, я переключался в стабилизацию и делал ещё один заход без автоматики.
Сегодня опробовал автовзлёт со своим 4,1кг самолётиком. Прошло всё успешно, даже лучше чем я ожидал:) . Всё, теперь взлетаю только в этом режиме:). К сожалению запись видео с телеметрией включил только после взлёта.
😃😃😃
Подниму тему. Может пригодится кому. С автопилотом поступил так, сделал коробок из двухмиллиметровой фанеры, снизу пол с прямоугольным отверстием что бы пристёгивать и отстёгивать разъём кроссплаты и на нём же приклеял вэлкро что бы крепить конструкцию к дну ская, сверху площадка с двумя кусочками 8-ми миллиметровой рейки и на ней закреплена кроссплата, а сам автопилот внутри коробка на растяжках и с утяжелением на “ушах” по 15 гр. свинца с каждой стороны, растяжки из банковских резинок. Как говориться голь на выдумку хитра.😃 Да и в боковой стенке вырезал отверстие для подключения юсб кабеля.
а да фото
сделал коробок из двухмиллиметровой фанеры,
а это идея на миллион!!! только у меня места мало, в скае зеркалка располагается, думаю в скайхантер так же сделать )))
растяжки из банковских резинок
через некоторое, очень малое время рассыпятся в труху…
через некоторое, очень малое время рассыпятся в труху…
да не страшно, контролировать можно после каждого полёта, и их везде как грязи, так что не фсё так плохо:)😃😃, полетаем посмотрим.
Хотя эти две резинки у меня полгода держали в кучке карбоновые трубки и до сего дня эластичные.
Вот выношу на суд ещё одну поделку. Трубка Пито из телескопической антенны. Разобрал антенну, выбрал подходящие трубки и спаял агрегат простым припоем со спиртовой канифолью, только в местах спайки зачистил трубки от никеля. Что бы отцентровать маленькую трубку воздушной скорости в большой, на окончание маленькой трубки напаял подходящее по диаметру колечко из медной проволочки так что маленькая трубка почти в притирку проходила в большую (если не проходит, надфилем её, надфилем). Большую трубку изнутри на концах залудить. А с заднего конца пропилил круглым надфилем проём для трубки статического давления, да, в большой трубке в сантиметре от переда с противоположных сторон диаметра проделал булавкой аккуратно два отверстия ~ 0.5 мм (неимение сверла провоцирует) для статического давления. Вставляем всё в положенные места и заливаем аккуратно припоем. Передок аккуратно надфилем скругляем, если надо то входное отверстие поправляем свёрлышком подходящего диаметра, и немного шлифуем округлость. Фсё! А вот и фотки, вес перевешивал три раза, не верил. На всё про всё сорок минут и не совсем кривые руки:)😃😃
Термоклей намного проще чем пайка 😃
Примерно год летал на таких, но игловские показали чуть лучшую точность, поэтому перешел на них.
Кстати хочу обратить внимание (если кто будет делать)- отверстия 0,5мм - это очень правильно. Свою первую версию сверлил 0,8 (какие были)- и это работало неважно. Пришлось запаять и бежать в магазин за сверлом 0,4
Вот о чём ещё подумал, что трубку Пито надо располагать так, что бы отверстия статического давления были сверху и снизу, так в ветер будут точнее показания. Чисто моё мнение 😃
так в ветер будут точнее показания.
На самом деле так угол атаки компенсируется.
Вот выношу на суд ещё одну поделку.
еще одна идея на миллион!!! у меня по той же технологии, но из шприца инсулинового. А у Вас шедевр!!! получилось очень и очень не дурно!!! fpv-community.ru/store/…/115-nabor-trubka-pito/ вот для сравнения заводская. P.S. пошел паять ))
спаял ))) отверстие… ну, возможно 0.3, долго ковырял тоненькой иголочкой. Вес 3.6 г.
Проблема.
При загрузке карт, отталкиваясь с координат, полученных с автопилота, установке точек на этой карте при записи точки меняются. Могут уйти вправо, влево, и сами точки меняют свое значение. Как бороться с этим? или это глюк системы?
Сегодня полетал классно. Всё сразу работало, ничего не сбивалось и не висло, прямо одно удовольствие. Поднялся вверх на километр (первый раз оказался выше облаков, но это был только первый слой, солнце не увидел), слетал до строящегося ж/м “Олимпийский”, садился в очках, ничего не сломал. Короче, что то даже пугает, что было всё так хорошо.
Термоклей намного проще
Да я просто привык делать всё шоп даже ядрёной бомбой ни-ни😁
спаял
😃😃😃 Намана!
Сегодня полетал классно
Виктор, у вас Скай? Если да, и не жалко дайте пожалуйста настройки, со своими 2.5 килограммовыми сравнить.
Пожалуйста cloud.mail.ru/public/FAHM/bTbxpucnr
Пожалуйста
Спасибо, ща посравниваем…
А можно я тут тоже про наземку спрошу, ато в её теме тишина.
Можно ли как-нибудь у наземки сместить нейтральное положение горизонтальной сервы с севера на, скажем, запад? Ничего похожего в инструкции нет, а так получается что при полётах около юга наземка будет постоянно головой на 360 градусов крутить 😵
Или тупо нельзя на юг летать и хоть тресни?
Андрей, на юг неудобно летать, да. Я подумаю, как по людски сделать возможность выбрать север-несевер.
К слову, прошивка для поворотки новая готова. Выкладывать пока смысла нет, она не через видео работает, а по радиомодему, а работа с радиомодемами в новой прошивке автопилота сделана. Так что только вместе с прошивкой АП, которую мы все добиваем и добиваем, задолбались уже. 20% оставшихся доделок занимают 80% времени. Только не 80 а блин 800.