Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
Что то я отстал от жизни, а для чего GPS программируется?
Что то я отстал от жизни, а для чего GPS программируется?
Ну вообще там много параметров.
Начиная от скорости на UART и заканчивая диапазонами и системами позиционирования с какими работать, а с какими нет.
Начиная от скорости на UART и заканчивая диапазонами и системами позиционирования с какими работать, а с какими нет.
Без понимания того, что делаешь, лучше не лазить во флеш ГПС/ГЛОГАСС приемников.
Скорость порта ГПС Зеленый сам находит, а купить приемник с частотой обновления позиции меньше, чем 1 Гц сейчас сложнее, чем 5/10 Гц.
Тимофей, а не подскажите подключение радиомодемов так же будет по TTL интерфейсу или еще будет поддерживать UART? Я до сих пор не смог подключит модем. Купил Блютус модуль комп его видит в терминале он отвечает, в контрольной панели указываю соединение и блютузом горит зеленая, но ни телеметрии ни каких данных он не видит. До сих пор не разобрался в чем дело.
Тимофей, а не подскажите подключение радиомодемов так же будет по TTL интерфейсу или еще будет поддерживать UART? Я до сих пор не смог подключит модем. Купил Блютус модуль комп его видит в терминале он отвечает, в контрольной панели указываю соединение и блютузом горит зеленая, но ни телеметрии ни каких данных он не видит. До сих пор не разобрался в чем дело.
TTL, на разъемах питание 3.3В, но работает и с 5В.
Для того, чтобы шла телеметрия, нужно отключить АП от USB и запитать от батарейки. Когда от соединен с компом по USB, он не гоняет телеметрию по радиолинку - смысла нет.
Потом, каюсь, я уже не помню, какая скорость порта там стояла. Скорее всего, фиксированная, 57600. Блютух, соответственно, надо выставлять на 57600. Или, второй вариант, 16000. Каюсь, точно уже не помню.
Можно проверить факт вообще работы блютуха терминалом на компе, должна идти всякая шняга с характерными парами байт FE FF периодически. Если не идет ничего - значит, что-то с соединением с блютух модулем. Если идет шняга без FE FF - не та скорость порта.
В новой прошивке - от 2400кбит до 1.2 Мбит и, соответственно, не просто телеметрия, а вообще всё, полное управление бортом с земли и больше, чем умеет RC аппаратура.
Естественно я даже не подключал АП к USB все питалось от аккамулятора, блютуз я проверял через терминал соединение было (он отвечал при при соединенных контактах TX и RX) но все равно почему то не получилось соедениться с АП. Бумаю может прошить заново АП и попробывать снова подключиться. Скорости стояли к меня 57600
В новой прошивке - от 2400кбит до 1.2 Мбит и, соответственно, не просто телеметрия, а вообще всё, полное управление бортом с земли и больше, чем умеет RC аппаратура.
Как-то так, см. картинки.
блютуз я проверял через терминал соединение было (он отвечал при при соединенных контактах TX и RX)
Не, надо подключить блютух к АП и смотреть терминалом. АП должен бомбить землю телеметрией.
Терминалом я смотрел до подключения к АП чтоб убедиться что комп видит блютуз. Будем разбираться
Вот такое должно сыпаться в терминал, если не дергать из Контрольной Панели и открыть порт в терминале.
Пасибки Попробую сегодня посмотреть что у меня выдает. А то соединение есть а с телемитрию не кажет
Для утонченных ценителей жесткого электрического порно теперь можно даже так:
(см. virt2real.ru, chiefpilot.ru или что угодно, умеющее UDP и имеющее UART на другом конце: 3G/4G модемы и т.д.)
Скажите а с датчика воздушной скорости идет 4 провода они все там нужны или хватило бы 3. Спасибо.
Все 4 нужны. Земля, питание, I2C клок и данные.
Спасибо. Тимофей нужен срочно ключ. Пробую перешить. Покупал у Вас. Стабилизация включается но на сервы не идет нечего. В ручном все работает. Да и остальное все работает.
Валерий, ключи прошивок уникальны для каждого владельца и создаются на базе аппаратного ключа автопилота.
Со своим ключом Вы можете заливать прошивки только в свой автопилот.
Мне нужен аппаратный ключ от Вас в личку или в почту, и версия прошивки - хобби или про.
Запустите процесс обновления прошивки и скопируйте в личку/почту аппаратный ключ автопилота, который выводится в окошко обновления прошивки.
Для утонченных ценителей жесткого электрического порно теперь можно даже так:
Это конечно интересно, но что ожидается в развитии лётных качеств автопилота?
- Автовозврат по не полным данным
- Работа стабилизации в режиме 2D и 3D
- Усовершенствование точности поворотов при прохождении точек маршрута
- Разворот и набор высоты при потере РУ в сторону дома.
- устранение бага при полёте по маршруту с выключенным автовозвратом при потере РУ.
Я думаю, что совершенствование лётных качеств АП должно быть главным перед всем остальным ибо надёжность и разносторонность режимов пилотирования для пилота является главнее развития интерфейса общения с АП. Очень жаль, если работы в этом направлении прекращены.
А еще интересует, будет ли новая прошивка для наземной станции?
Помнится были планы сделать прошивку для работы через радиоканал, а не по видеосигналу…
Это конечно интересно, но что ожидается в развитии лётных качеств автопилота?
- Автовозврат по не полным данным
- Работа стабилизации в режиме 2D и 3D
- Усовершенствование точности поворотов при прохождении точек маршрута
- Разворот и набор высоты при потере РУ в сторону дома.
- устранение бага при полёте по маршруту с выключенным автовозвратом при потере РУ.
Я думаю, что совершенствование лётных качеств АП должно быть главным перед всем остальным ибо надёжность и разносторонность режимов пилотирования для пилота является главнее развития интерфейса общения с АП. Очень жаль, если работы в этом направлении прекращены.
Да, сделано по большинству пунктов.
А еще интересует, будет ли новая прошивка для наземной станции?
Помнится были планы сделать прошивку для работы через радиоканал, а не по видеосигналу…
Готова, отлажена и облетана, на 3 типах радиоканалов.
Работает как со стандартными сервами, так и с двигателями управляемыми такими контроллерами: www.pololu.com/…/pololu-simple-motor-controllers
Обратная связь - магнитные датчики угла. Скорость, надежность, точность, мощность - сервам и не снилось. Есть возможность бесконечно крутиться по азимуту. Повороты без ограничений тоже проверены, отлажены и облетаны. Правда, связь от поворотки на комп, если надо, то надо беспроводную, а то провода намотает.
Прошивка АП и Контрольная Панель облетывается, из списка в 23 замечания осталось исправить 8.
Добавлена поддержка виртуальных портов com0com.
Это конечно интересно, но что ожидается в развитии лётных качеств автопилота?
- Разворот и набор высоты при потере РУ в сторону дома.
- устранение бага при полёте по маршруту с выключенным автовозвратом при потере РУ.
Тут у меня тоже случилось небольшое происшествие.
После старта оторвался ПВД с крыла и как назло попал в законцовку винта. Услышал щелчок, изменилась тональность звука винта. Сажаю по камере, налицо вибрация, тряска. Убираю газ, снижаюсь, есть касание. Как назло хантер прокатывается по насту и попадает в глубокую лощинку в 100 метрах от меня. Связь, естественно, пропадает. Но аварийной посадки почему-то нет, хотя скорость по GPS 0, самолет собирается в автовозврат. Итог - за 20 секунд полного газа ухотомил подшипник на валу мотора.
Нельзя ли ввести в режим аварийной посадки показания бародатчика высоты? Допустим, при высоте от 10 до 0 или меньше?
Правда, связь от поворотки на комп, если надо, то надо беспроводную, а то провода намотает.
Можно и скользящие контакты сделать при желании…
В любом случае, ждем с нетерпением релиза новой прошивки, КП и прошивки наземки…
А то наземка уже мхом на полке заросла…
>Прошивка АП и Контрольная Панель облетывается, из списка в 23 замечания осталось исправить 8.
>Добавлена поддержка виртуальных портов com0com.
Большинство из сделанных пунктов касались удобства работы с АП и скорости работы Контрольной Панели.
По дороге добавилось и сделалось еще 6 пунктов по замечаниям.
По Контрольной Панели осталось 2 пункта:
- Задержка перед включением авторежимов на земле, чтобы была возможность подготовиться к броску, отложить пивасик, разогнать зевак и т.д.
- Калибровка джойстиков - не все джойстики после калибровки средствами Windows сообщают адекватные диапазоны.
По прошивке 2 пункта:
- Улучшить схему переключения с пульта на радиомодем на земле и в воздухе при потере связи или отсутутвии того или другого или поной потере связи
- Добавить еще более экономичные режимы с очень низким битрейтом для сверхдальнобойных радиомостов.
Тут у меня тоже случилось небольшое происшествие.
После старта оторвался ПВД с крыла и как назло попал в законцовку винта. Услышал щелчок, изменилась тональность звука винта. Сажаю по камере, налицо вибрация, тряска. Убираю газ, снижаюсь, есть касание. Как назло хантер прокатывается по насту и попадает в глубокую лощинку в 100 метрах от меня. Связь, естественно, пропадает. Но аварийной посадки почему-то нет, хотя скорость по GPS 0, самолет собирается в автовозврат. Итог - за 20 секунд полного газа ухотомил подшипник на валу мотора.Нельзя ли ввести в режим аварийной посадки показания бародатчика высоты? Допустим, при высоте от 10 до 0 или меньше?
Александр, сожалею о такой неприятности. Перед тем, как я дернусь добавлять баро, можете выдать мне лог того полета? АП должен был встать в режим “на земле”, только если он не потерял в овраге спутники, да и тогда должен был выставить настроенные Вами для такого случая газ, крен и тангаж.