Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
Естественно я даже не подключал АП к USB все питалось от аккамулятора, блютуз я проверял через терминал соединение было (он отвечал при при соединенных контактах TX и RX) но все равно почему то не получилось соедениться с АП. Бумаю может прошить заново АП и попробывать снова подключиться. Скорости стояли к меня 57600
В новой прошивке - от 2400кбит до 1.2 Мбит и, соответственно, не просто телеметрия, а вообще всё, полное управление бортом с земли и больше, чем умеет RC аппаратура.
Как-то так, см. картинки.
блютуз я проверял через терминал соединение было (он отвечал при при соединенных контактах TX и RX)
Не, надо подключить блютух к АП и смотреть терминалом. АП должен бомбить землю телеметрией.
Терминалом я смотрел до подключения к АП чтоб убедиться что комп видит блютуз. Будем разбираться
Вот такое должно сыпаться в терминал, если не дергать из Контрольной Панели и открыть порт в терминале.
Пасибки Попробую сегодня посмотреть что у меня выдает. А то соединение есть а с телемитрию не кажет
Для утонченных ценителей жесткого электрического порно теперь можно даже так:
(см. virt2real.ru, chiefpilot.ru или что угодно, умеющее UDP и имеющее UART на другом конце: 3G/4G модемы и т.д.)
Скажите а с датчика воздушной скорости идет 4 провода они все там нужны или хватило бы 3. Спасибо.
Все 4 нужны. Земля, питание, I2C клок и данные.
Спасибо. Тимофей нужен срочно ключ. Пробую перешить. Покупал у Вас. Стабилизация включается но на сервы не идет нечего. В ручном все работает. Да и остальное все работает.
Валерий, ключи прошивок уникальны для каждого владельца и создаются на базе аппаратного ключа автопилота.
Со своим ключом Вы можете заливать прошивки только в свой автопилот.
Мне нужен аппаратный ключ от Вас в личку или в почту, и версия прошивки - хобби или про.
Запустите процесс обновления прошивки и скопируйте в личку/почту аппаратный ключ автопилота, который выводится в окошко обновления прошивки.
Для утонченных ценителей жесткого электрического порно теперь можно даже так:
Это конечно интересно, но что ожидается в развитии лётных качеств автопилота?
- Автовозврат по не полным данным
- Работа стабилизации в режиме 2D и 3D
- Усовершенствование точности поворотов при прохождении точек маршрута
- Разворот и набор высоты при потере РУ в сторону дома.
- устранение бага при полёте по маршруту с выключенным автовозвратом при потере РУ.
Я думаю, что совершенствование лётных качеств АП должно быть главным перед всем остальным ибо надёжность и разносторонность режимов пилотирования для пилота является главнее развития интерфейса общения с АП. Очень жаль, если работы в этом направлении прекращены.
А еще интересует, будет ли новая прошивка для наземной станции?
Помнится были планы сделать прошивку для работы через радиоканал, а не по видеосигналу…
Это конечно интересно, но что ожидается в развитии лётных качеств автопилота?
- Автовозврат по не полным данным
- Работа стабилизации в режиме 2D и 3D
- Усовершенствование точности поворотов при прохождении точек маршрута
- Разворот и набор высоты при потере РУ в сторону дома.
- устранение бага при полёте по маршруту с выключенным автовозвратом при потере РУ.
Я думаю, что совершенствование лётных качеств АП должно быть главным перед всем остальным ибо надёжность и разносторонность режимов пилотирования для пилота является главнее развития интерфейса общения с АП. Очень жаль, если работы в этом направлении прекращены.
Да, сделано по большинству пунктов.
А еще интересует, будет ли новая прошивка для наземной станции?
Помнится были планы сделать прошивку для работы через радиоканал, а не по видеосигналу…
Готова, отлажена и облетана, на 3 типах радиоканалов.
Работает как со стандартными сервами, так и с двигателями управляемыми такими контроллерами: www.pololu.com/…/pololu-simple-motor-controllers
Обратная связь - магнитные датчики угла. Скорость, надежность, точность, мощность - сервам и не снилось. Есть возможность бесконечно крутиться по азимуту. Повороты без ограничений тоже проверены, отлажены и облетаны. Правда, связь от поворотки на комп, если надо, то надо беспроводную, а то провода намотает.
Прошивка АП и Контрольная Панель облетывается, из списка в 23 замечания осталось исправить 8.
Добавлена поддержка виртуальных портов com0com.
Это конечно интересно, но что ожидается в развитии лётных качеств автопилота?
- Разворот и набор высоты при потере РУ в сторону дома.
- устранение бага при полёте по маршруту с выключенным автовозвратом при потере РУ.
Тут у меня тоже случилось небольшое происшествие.
После старта оторвался ПВД с крыла и как назло попал в законцовку винта. Услышал щелчок, изменилась тональность звука винта. Сажаю по камере, налицо вибрация, тряска. Убираю газ, снижаюсь, есть касание. Как назло хантер прокатывается по насту и попадает в глубокую лощинку в 100 метрах от меня. Связь, естественно, пропадает. Но аварийной посадки почему-то нет, хотя скорость по GPS 0, самолет собирается в автовозврат. Итог - за 20 секунд полного газа ухотомил подшипник на валу мотора.
Нельзя ли ввести в режим аварийной посадки показания бародатчика высоты? Допустим, при высоте от 10 до 0 или меньше?
Правда, связь от поворотки на комп, если надо, то надо беспроводную, а то провода намотает.
Можно и скользящие контакты сделать при желании…
В любом случае, ждем с нетерпением релиза новой прошивки, КП и прошивки наземки…
А то наземка уже мхом на полке заросла…
>Прошивка АП и Контрольная Панель облетывается, из списка в 23 замечания осталось исправить 8.
>Добавлена поддержка виртуальных портов com0com.
Большинство из сделанных пунктов касались удобства работы с АП и скорости работы Контрольной Панели.
По дороге добавилось и сделалось еще 6 пунктов по замечаниям.
По Контрольной Панели осталось 2 пункта:
- Задержка перед включением авторежимов на земле, чтобы была возможность подготовиться к броску, отложить пивасик, разогнать зевак и т.д.
- Калибровка джойстиков - не все джойстики после калибровки средствами Windows сообщают адекватные диапазоны.
По прошивке 2 пункта:
- Улучшить схему переключения с пульта на радиомодем на земле и в воздухе при потере связи или отсутутвии того или другого или поной потере связи
- Добавить еще более экономичные режимы с очень низким битрейтом для сверхдальнобойных радиомостов.
Тут у меня тоже случилось небольшое происшествие.
После старта оторвался ПВД с крыла и как назло попал в законцовку винта. Услышал щелчок, изменилась тональность звука винта. Сажаю по камере, налицо вибрация, тряска. Убираю газ, снижаюсь, есть касание. Как назло хантер прокатывается по насту и попадает в глубокую лощинку в 100 метрах от меня. Связь, естественно, пропадает. Но аварийной посадки почему-то нет, хотя скорость по GPS 0, самолет собирается в автовозврат. Итог - за 20 секунд полного газа ухотомил подшипник на валу мотора.Нельзя ли ввести в режим аварийной посадки показания бародатчика высоты? Допустим, при высоте от 10 до 0 или меньше?
Александр, сожалею о такой неприятности. Перед тем, как я дернусь добавлять баро, можете выдать мне лог того полета? АП должен был встать в режим “на земле”, только если он не потерял в овраге спутники, да и тогда должен был выставить настроенные Вами для такого случая газ, крен и тангаж.
А полетное время будет показывать или так же осталось время с момента включения АП?
А полетное время будет показывать или так же осталось время с момента включения АП?
Полетное время считается внутри. Надо выводить на экран вместо времени с момента старта?
Ну было бы очень неплохо если выведите на экран именно полетное время или сделать в КП выбор полетное время или с момента включения. В авиации всегда учитывается полетное время.
Неплохо было бы еще иметь индикатор угла атаки (не путать с тангажом в любом его виде)
Тоже немаловажный параметр для авиации…
Только еще надо подумать как его определить… Самый простой способ датчик прилепить, типа флюгера…
Датчик, допустим, мы сами смогем слепить, а вот за вывод его показаний на экран будем весьма признательны…
Ну если честно сказать то на моделях не особо нужен угол атаки, у большенства самолетов советского производства отсутствует прибор угол атаки да и реализовать мне кажется его сложнее на практике, а вот если бы еще на osd отображалось бы побаночный контроль АКБ то вообще была бы сказка у меня такое было что одна банка резко начала проседать, а общее напряжение было в норме, в итоге через какое то время я понял что то не так по прилету напряжение на одной банке было 2 вольта, а другие по 3.5. Если бы отображалось бы побаночный контоль то сразу бы увидел что одна банка начала проседать сильнее других и сразу возрат на базу, таким образом сохранил бы аккумулятор да и самолет в целом особенно когда улетаешь на большие расстояния. Вот такое показание было бы не лишнее.