Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
Терминалом я смотрел до подключения к АП чтоб убедиться что комп видит блютуз. Будем разбираться
Вот такое должно сыпаться в терминал, если не дергать из Контрольной Панели и открыть порт в терминале.
Пасибки Попробую сегодня посмотреть что у меня выдает. А то соединение есть а с телемитрию не кажет
Для утонченных ценителей жесткого электрического порно теперь можно даже так:
(см. virt2real.ru, chiefpilot.ru или что угодно, умеющее UDP и имеющее UART на другом конце: 3G/4G модемы и т.д.)
Скажите а с датчика воздушной скорости идет 4 провода они все там нужны или хватило бы 3. Спасибо.
Все 4 нужны. Земля, питание, I2C клок и данные.
Спасибо. Тимофей нужен срочно ключ. Пробую перешить. Покупал у Вас. Стабилизация включается но на сервы не идет нечего. В ручном все работает. Да и остальное все работает.
Валерий, ключи прошивок уникальны для каждого владельца и создаются на базе аппаратного ключа автопилота.
Со своим ключом Вы можете заливать прошивки только в свой автопилот.
Мне нужен аппаратный ключ от Вас в личку или в почту, и версия прошивки - хобби или про.
Запустите процесс обновления прошивки и скопируйте в личку/почту аппаратный ключ автопилота, который выводится в окошко обновления прошивки.
Для утонченных ценителей жесткого электрического порно теперь можно даже так:
Это конечно интересно, но что ожидается в развитии лётных качеств автопилота?
- Автовозврат по не полным данным
- Работа стабилизации в режиме 2D и 3D
- Усовершенствование точности поворотов при прохождении точек маршрута
- Разворот и набор высоты при потере РУ в сторону дома.
- устранение бага при полёте по маршруту с выключенным автовозвратом при потере РУ.
Я думаю, что совершенствование лётных качеств АП должно быть главным перед всем остальным ибо надёжность и разносторонность режимов пилотирования для пилота является главнее развития интерфейса общения с АП. Очень жаль, если работы в этом направлении прекращены.
А еще интересует, будет ли новая прошивка для наземной станции?
Помнится были планы сделать прошивку для работы через радиоканал, а не по видеосигналу…
Это конечно интересно, но что ожидается в развитии лётных качеств автопилота?
- Автовозврат по не полным данным
- Работа стабилизации в режиме 2D и 3D
- Усовершенствование точности поворотов при прохождении точек маршрута
- Разворот и набор высоты при потере РУ в сторону дома.
- устранение бага при полёте по маршруту с выключенным автовозвратом при потере РУ.
Я думаю, что совершенствование лётных качеств АП должно быть главным перед всем остальным ибо надёжность и разносторонность режимов пилотирования для пилота является главнее развития интерфейса общения с АП. Очень жаль, если работы в этом направлении прекращены.
Да, сделано по большинству пунктов.
А еще интересует, будет ли новая прошивка для наземной станции?
Помнится были планы сделать прошивку для работы через радиоканал, а не по видеосигналу…
Готова, отлажена и облетана, на 3 типах радиоканалов.
Работает как со стандартными сервами, так и с двигателями управляемыми такими контроллерами: www.pololu.com/…/pololu-simple-motor-controllers
Обратная связь - магнитные датчики угла. Скорость, надежность, точность, мощность - сервам и не снилось. Есть возможность бесконечно крутиться по азимуту. Повороты без ограничений тоже проверены, отлажены и облетаны. Правда, связь от поворотки на комп, если надо, то надо беспроводную, а то провода намотает.
Прошивка АП и Контрольная Панель облетывается, из списка в 23 замечания осталось исправить 8.
Добавлена поддержка виртуальных портов com0com.
Это конечно интересно, но что ожидается в развитии лётных качеств автопилота?
- Разворот и набор высоты при потере РУ в сторону дома.
- устранение бага при полёте по маршруту с выключенным автовозвратом при потере РУ.
Тут у меня тоже случилось небольшое происшествие.
После старта оторвался ПВД с крыла и как назло попал в законцовку винта. Услышал щелчок, изменилась тональность звука винта. Сажаю по камере, налицо вибрация, тряска. Убираю газ, снижаюсь, есть касание. Как назло хантер прокатывается по насту и попадает в глубокую лощинку в 100 метрах от меня. Связь, естественно, пропадает. Но аварийной посадки почему-то нет, хотя скорость по GPS 0, самолет собирается в автовозврат. Итог - за 20 секунд полного газа ухотомил подшипник на валу мотора.
Нельзя ли ввести в режим аварийной посадки показания бародатчика высоты? Допустим, при высоте от 10 до 0 или меньше?
Правда, связь от поворотки на комп, если надо, то надо беспроводную, а то провода намотает.
Можно и скользящие контакты сделать при желании…
В любом случае, ждем с нетерпением релиза новой прошивки, КП и прошивки наземки…
А то наземка уже мхом на полке заросла…
>Прошивка АП и Контрольная Панель облетывается, из списка в 23 замечания осталось исправить 8.
>Добавлена поддержка виртуальных портов com0com.
Большинство из сделанных пунктов касались удобства работы с АП и скорости работы Контрольной Панели.
По дороге добавилось и сделалось еще 6 пунктов по замечаниям.
По Контрольной Панели осталось 2 пункта:
- Задержка перед включением авторежимов на земле, чтобы была возможность подготовиться к броску, отложить пивасик, разогнать зевак и т.д.
- Калибровка джойстиков - не все джойстики после калибровки средствами Windows сообщают адекватные диапазоны.
По прошивке 2 пункта:
- Улучшить схему переключения с пульта на радиомодем на земле и в воздухе при потере связи или отсутутвии того или другого или поной потере связи
- Добавить еще более экономичные режимы с очень низким битрейтом для сверхдальнобойных радиомостов.
Тут у меня тоже случилось небольшое происшествие.
После старта оторвался ПВД с крыла и как назло попал в законцовку винта. Услышал щелчок, изменилась тональность звука винта. Сажаю по камере, налицо вибрация, тряска. Убираю газ, снижаюсь, есть касание. Как назло хантер прокатывается по насту и попадает в глубокую лощинку в 100 метрах от меня. Связь, естественно, пропадает. Но аварийной посадки почему-то нет, хотя скорость по GPS 0, самолет собирается в автовозврат. Итог - за 20 секунд полного газа ухотомил подшипник на валу мотора.Нельзя ли ввести в режим аварийной посадки показания бародатчика высоты? Допустим, при высоте от 10 до 0 или меньше?
Александр, сожалею о такой неприятности. Перед тем, как я дернусь добавлять баро, можете выдать мне лог того полета? АП должен был встать в режим “на земле”, только если он не потерял в овраге спутники, да и тогда должен был выставить настроенные Вами для такого случая газ, крен и тангаж.
А полетное время будет показывать или так же осталось время с момента включения АП?
А полетное время будет показывать или так же осталось время с момента включения АП?
Полетное время считается внутри. Надо выводить на экран вместо времени с момента старта?
Ну было бы очень неплохо если выведите на экран именно полетное время или сделать в КП выбор полетное время или с момента включения. В авиации всегда учитывается полетное время.
Неплохо было бы еще иметь индикатор угла атаки (не путать с тангажом в любом его виде)
Тоже немаловажный параметр для авиации…
Только еще надо подумать как его определить… Самый простой способ датчик прилепить, типа флюгера…
Датчик, допустим, мы сами смогем слепить, а вот за вывод его показаний на экран будем весьма признательны…
Ну если честно сказать то на моделях не особо нужен угол атаки, у большенства самолетов советского производства отсутствует прибор угол атаки да и реализовать мне кажется его сложнее на практике, а вот если бы еще на osd отображалось бы побаночный контроль АКБ то вообще была бы сказка у меня такое было что одна банка резко начала проседать, а общее напряжение было в норме, в итоге через какое то время я понял что то не так по прилету напряжение на одной банке было 2 вольта, а другие по 3.5. Если бы отображалось бы побаночный контоль то сразу бы увидел что одна банка начала проседать сильнее других и сразу возрат на базу, таким образом сохранил бы аккумулятор да и самолет в целом особенно когда улетаешь на большие расстояния. Вот такое показание было бы не лишнее.
Ну если честно сказать то на моделях не особо нужен угол атаки, у большенства самолетов советского производства отсутствует прибор угол атаки да и реализовать мне кажется его сложнее на практике, а вот если бы еще на osd отображалось бы побаночный контроль АКБ то вообще была бы сказка у меня такое было что одна банка резко начала проседать, а общее напряжение было в норме, в итоге через какое то время я понял что то не так по прилету напряжение на одной банке было 2 вольта, а другие по 3.5. Если бы отображалось бы побаночный контоль то сразу бы увидел что одна банка начала проседать сильнее других и сразу возрат на базу, таким образом сохранил бы аккумулятор да и самолет в целом особенно когда улетаешь на большие расстояния. Вот такое показание было бы не лишнее.
это уже каюк аккуму, рано или поздно одна из банок умирает. никак его не сохранишь).
это уже каюк аккуму, рано или поздно одна из банок умирает. никак его не сохранишь).
Ну хотя бы самолет во время развернешь на базу))