Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
На видео видно, что при достижения целевой высоты 150 метров и попытке ее удержания, АП начинает переруливать. Что подкрутить?
Я пока, что на “зелёном” чистый теоретик, но уже пора включаться, и проанализировав видео я бы увеличил значение “Газа для горизонтального плёта” процентов на 10, и посмотрел бы результат.
Виктор, спасибо. Попробую.
Когда планируешь начать облетывать “зеленого”? На каком носителе, если не секрет?
Когда планируешь начать облетывать “зеленого”? На каком носителе, если не секрет?
Когда тепло будет. На Скае - уже третьем.
Сори, но требуется именно полёт по точкам с целью посылать самолёт снимать фото/видео вне на дальние расстояния (вне связи с землёй)
Предлагаю убрать лимит по точкам, иль сделать выбор лимита вручную…
Финальная прошивка с точками 1.0.2 и Контрольная Панель 6.3.0 ушла пилотам. Думаю, быстро облетается, ибо базовые принципы не менялись, добавился лишь полет по точкам, а всё остальное, кроме точек (звуки, логи, улучшение навигации, экранное меню, армы-дизармы, десятки фишек, короче) с успехом облеталось и отточилосьв 0.9.15 . Ну а Панель я отдрючил на своей стороне до звона.
Думаю, будет пара мелких замечаний, под них до кучи и галку снятия ограничения расстояния сделаю.
Но в уже следующем публичном релизе, этот уже затягивать нельзя, меня уже начинают тихо ненавидеть 😃
Ну извините, не хотел я без точек релиз выпускать. 0.9.15 уже был не сырой ни разу, замечаний некритичных парочка и всё. Но без точек - не хотел, поэтому в общий доступ он так и не попал.
В прошедшие выходные испытывал круиз-контроль и автовозврат.
Настройки чувствительности скорректировал в соответствии с рекомендациями Тимофея.
Лучше не стало.
При автовозврате также как раньше клюет и задирает нос на целевой высоте.
В режиме круиз-контроля совершенно не борется с ветром.
Видео выкладывал выше в этой теме.
Кто летает на Скае - дайте правильные настройки. На сайте очень старые еще со старыми значениями величины рассогласования датчиков.
Вадим, каюсь, хотел спросить логи, но в крайней публичной прошивке их еще нет. Обождите день - два, и полетаете на новой прошивке с логами, там моментом всё ясно станет.
Приступаю к мануалу, надо много добавлять…
Приблизительная дата релиза какая? А то уже сроки гореть начинают, команда разведдрон требует для боевых действий в страйкбол.
Приблизительная дата релиза какая? А то уже сроки гореть начинают, команда разведдрон требует для боевых действий в страйкбол.
День два, если тестпилоты не ушли в запой 😃
И если я еще не совсем отупел и натворил багов в полете по точкам.
Впрочем, персонально Вам я отписал в личку подробности.
Да да спасибо, прочитал.
Тимофей, спасибо.
С нетерпением жду выходных для облета.
Частоту записи в лог какую лучше выставить?
Тимофей, Геннадий, а не этот ли GPS-приемник вы сейчас тестируете?
Нет, не этот гпс приемник.
Частоту записи в лог лучше поставить большую поначалу, будет проще отслеживать всякое. Поправите горизонтальный полет - ставьте раз в секунду или в две.
Координаты: - Ограничения на координаты нет (* см ниже), с точностью 0.0001 угловой минуты (0.18м)
Тимофей, пара мелких замечаний.
GPS координаты, отображаемые на экране OSD не совпадают с теми, которые хочет программа. Это неудобно.
Можно как-нить сделать, что-бы после обновления КП, не требовалось заново вводить код для перепрошивки? Сегодня два часа искал, куда я эти цифры записал. 😃
Можно как-нить сделать, что-бы после обновления КП, не требовалось заново вводить код для перепрошивки?
ДА! Вообще было бы здорово! 😃
GPS координаты, отображаемые на экране OSD не совпадают с теми, которые хочет программа. Это неудобно.
На OSD отображается в формате ГГMM.MMMM, где Г - градусы, М - минуты,
а в Контрольной Панели - Гугловые общепринятые ГГ.ГГГГГГ. Перевести в OSD тоже в ГГ.ГГГГГГ?
Можно как-нить сделать, что-бы после обновления КП, не требовалось заново вводить код для перепрошивки?
Да, можно, могу положить ключ в файлик в подкаталоге с Контрольной Панелью. Пойдет?
Перевести в OSD тоже в ГГ.ГГГГГГ?
Да. Так и коммуникатор забивать проще - больше программ поддерживает.
могу положить ключ в файлик в подкаталоге с Контрольной Панелью. Пойдет?
Просто читай реестр вне зависимости от версии - пусть при обновлении панели на экране запроса кода будут старые цифры, как при обычной работе.
Еще мелочь - при вводе контрольных точек, бери высоту последней введенной, а не 100 м.
Скажите, а в новой версии значение рассогласования датчиков оставлять в пределах 30-35 или теперь оно другое?
Скажите, а в новой версии значение рассогласования датчиков оставлять в пределах 30-35 или теперь оно другое?
Теперь есть компенсация дрейфа нуля гироскопов в полете, в пределах 5-10 будет нормально.
Просто читай реестр вне зависимости от версии
Я использую дотнетовские механизмы для сохранения данных между запусками программы. они не используют реестр, насколько я понимаю, и привязываются к конкретному экземпляру приложения. Так тчо файлик будет проще.
они не используют реестр, насколько я понимаю, и привязываются к конкретному экземпляру приложения.
А где они хранят данные? ИМХО в реестре, только плюс номер версии…
Так тчо файлик будет проще.
В принципе - пофиг как. Главное чтоб не раздаржало. 😃
Вот идеальная система полёта по точкам - вот куда надо стремиться
идеальная система полёта по точкам
особенно умилило когда крыло “само сообразило” что надо сесть на полоску с выкошенной травкой а не в кусты в 50 см.
И чего смолтим не умеет, автовзлет есть, полет по точкам пожалуйста, сам сесть красиво не может, но и тут ребята слегка приукрасили реальность видимо…
но и тут ребята слегка приукрасили реальность видимо…
Чего тут приукрашивать -
Чего тут приукрашивать -
Цель миссии какая? Гламур-съемка или поиск пострадавших или попавших под лавину? Если второе, то очень любопытно как эта игрушка летает в ветер или снег?
PS: Понятно, что лучше иметь это, чем вообще ничего. Но и реклама налицо…