Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ

Зигмунд
KBV:

А хде видео?

Так и не могу купить себе писалку ((( Исправлюсь по позже.
Можно в логи посмотреть, если импортировать его в гугл.

KBV:

У меня 20% это 1-2А тока. Но у меня диапазон газа расширен, у вас скорее всего при 20% двигатель отключен. Скорость падает- АП заводит двигатель, самоль имеет энерцию… Угадал?

Ну так то похоже на правду, но как это проверить дома? Проверил, да скорей всего недостаточно газа для горизонтального полета. Нужно где-то 35.

Странно в контрольной панели при чтении с платы Режимы полета - полуавтономные - переход в крейсерский режим - разрешить значения ДА
Сохраняю в файл. открываю из файла, а там уже стоит нет!?

А почему он полетел не домой при авто возврате а куда глаза глядят?

smalltim

Валерий, по настройкам есть целая куча вопросов, такое ощущение. что Вы перенесли всё со старого АП. Зеленому не нужны такие жестокие параметры, он рулит умнее.
Через 5-6 часов освобожусь и распишу конкрето, извините за неудобство.

По поводу сохранения в файл настройки перехода в круиз - проверю.

Попробуйте попросить настройки у rattis, он тоже из Новосиба, и его скай отстроен превосходно. И не сказать, что он очень уж много времени потратил.

Коллеги, накопилась небольшая кучка багов/дополнений, через пару дней выйдет обновление прошивки и КП.
Из главного:

  • Неправильный расчет времени прихода в целевую точку
  • Неудобный формат координат ГПС на экране
  • Улучшенное поведение при рулении руддером на глиссаде
  • Переход в фазу “посажен” после глиссады, а то, если после посадки не включен или не сработает режим “на земле”, Зеленый начнет молотить мотором.
  • Список районов полетов с закэшированными картами в Контрольной Панели
  • Линия среза с данными в момент среза на графиках в просмотровщике логов.
KBV
Зигмунд:

Ну так то похоже на правду, но как это проверить дома?

Запросто) Включаете самолет и ноутбук к АПу. На контрольной панели видите уровень газа и ток двигателя, меняете газ- записываете ток.
Ток горизонтального полета вашего самолета думаю вы и так знаете опытным путем 😃

Зигмунд
smalltim:

Валерий, по настройкам есть целая куча вопросов, такое ощущение. что Вы перенесли всё со старого АП. Зеленому не нужны такие жестокие параметры, он рулит умнее. Через 5-6 часов освобожусь и распишу конкрето, извините за неудобство.

Да в том то и дело что у меня не было старого АП 😃 За основу взяты базовые настройки, те что на сайте.
Спасибо попрошу у rattis настройки.

smalltim
Зигмунд:

За основу взяты базовые настройки, те что на сайте.

Ой, это ай-яй-яй. Это значит, мы выложили файл настроек для старого АП? Попрошу, чтобы срочно заменили.

KBV

да да, я вчера залил их в АП, ужаснулся, и заменил теми что в КП по-умолчанию 😃

Зигмунд
smalltim:

Это значит, мы выложили файл настроек для старого АП?

Ну вот уж не знаю что вы выложили) С каждой новой версией АП появляются новые настройки. Думаю было бы логично файл дифолтных настроек тоже менять. А то скоро новый сезон, думаю новичкам будет полезно. Хотя и старичком возможно тоже 😉 это я про себя )

koira2

Доброго дня суток.Подскажите алгоритм настройки датчика тока,в новой панели появились множетель и смещение ,как их использовать, от каких данных отталкиваться при расчетах и какие дкоэфициенты оптимальны для большенства случаев?

rattis
koira2:

множетель и смещение ,как их использоват

  1. Откалибруйте датчик тока как написано в мануале
  2. Измерьте цифровым авометром потебляемый ток при подключенной нагрузке
  3. Сравните с показаниями датчика тока
  4. Рассчитайте и установите множитель и/или смещение.
    Если у вас показания ДТ имеют смещение от показаний прибора во всем диапазоне токов, устанавливайте смещение.
    Если меняется не линейно - подбирайте коэффициент множителя.
    Универсальных коэффициентов нет, все индивидаульно и зависит от вашего сетапа.
Kozhenkov
koira2:

в новой панели появились множетель и смещение ,как их использовать, от каких данных отталкиваться при расчетах и какие дкоэфициенты оптимальны для большенства случаев?

rcopen.com/forum/f90/topic334687/638

mrdmoroz

Доброго времени суток.
Есть одно пожелание можно ли сделать загрузку и сохранение точек маршрута в КП.

smalltim
mrdmoroz:

Доброго времени суток.
Есть одно пожелание можно ли сделать загрузку и сохранение точек маршрута в КП.

Максим, это есть - Вы можете загрузить точки в АП, в файл и т.д. Но один набор.
Вы хотите возможность сохранять на диск несколько наборов точек?

mrdmoroz

Да именно об этом и говорю. Это не для коммерции, это было бы очень удобно, так как заранее можно создать маршруты, чтобы этого в поле не делать. В Страйкболе каждая минута дорога. А разведданные нужны очень оперативно.

Драган

Ещё конечно неплохо было бы реализовать возможность выбора удаления или сохранения в памяти АП набора пройденных точек. Мне, например, это нужно для облета по точкам несколько раз подряд по одному и тому же маршруту.

koira2

Доброго времени суток. У меня такя проблема - купил зеленого на fpv-community, все собрал, но приемник ГПС не видит спутников, подключил старый ГПС от предыдущего покаления - все работает, думал дело в питании, нет на модуль ГПС исправно приходит 5В, при этом на старом светится красный светодид, а на новом ничего не светится, даже не знаю что и делать. Подскажите свои соображения, может есть мастерская какая или еще что.

Kozhenkov

Попробуйте одеть феритовое кольцо.

Распиновка нового GPS.
GPS - трехпиновый сервокабель паяется так:

  1. красный - на VCC на модуле GPS
  2. белый - на TX на модуле GPS
  3. черный - на GND на модуле GPS
stefel

Добрый день! Не совсем понятно, как питается камера и видеопередатчик? Где то я тут прочитал, что их надо отдельно питать, и через автопилот они не питаются. Это что получается, надо тогда один провод “сигнал” подключать к автопилоту со стороны in/out? А + - отдельно выводить к батарее? Или я что то не так понял…

smalltim
stefel:

Это что получается, надо тогда один провод “сигнал” подключать к автопилоту со стороны in/out? А + - отдельно выводить к батарее?

Максим, совершенно верно. По сути, нужно “врезать” Зеленый в видеокабель от камеры к передатчику (сигнальный провод и земляной провод), не меняя никак питание камеры и передатчика.

То же самое надо сделать с аудио, если хотите, чтобы Зеленая, как колеги выразились, “автопилотесса” начала разговаривать приятным голосом 😃

stefel

Я только получил данный девайс, впечатлен очень дизайном, особенно коробки)
Я конечно дико извиняюсь за ламоразмы, но можете подсказать, как заставить контрольную панель распознать автопилот, и куда ключ вводить?
Я ее запускаю, но она не видит автопилот, хотя все диоды горят. Может быть где то расписано последовательность действий? В инструкции, к сожалению не нашёл нужной информации.