Стабилизированный подвес камеры на самолет ?

KBV

Готова:) Пока думал над вашими советами, пришел другой вариант- просто пропилил отверстие в дне фонаря, куда вставляю коннекторы моторов.
По-моему ничё так получилось 😃

dima043

А предполагается ли активно управлять этим подвесом ? Если да то столкнетесь с той же проблемой что и я. Не летит скай толком если крутить подвесом. Сегодня весь день убил приклеивая и отрезая всякие крылышки-компенсаторы. Все равно самолет поворачивает если крутить подвес причем поворачивает совершенно непредсказуемо.

kir850

Трехосевой от feyiu-tech меня сегодня порадовал. Позволяет рулить камерой незвисимо от самолета. В смысле, самолет может куда ему вздумается (в том числе непредсказуемо) поворачивать, а камера продолжает смотреть в том направлении, в котором я ее зафиксировал. Если самолет разворачивается, то попадает крыльями и даже фюзом в кадр 😃
Однако, не без недостатков: 1. частенько заваливает горизонт, 2. уплывает направление фиксации (крайне медленно, но уплывает), 3. В режиме Follow слишком рано начинает следовать… хочется ему терпения добавить, чтобы на расколбас меньше реагировал

KBV
dima043:

А предполагается ли активно управлять этим подвесом ? Если да то столкнетесь с той же проблемой что и я

это я заметил еще когда сервой камеры крутил:)
Наверное крен при повороте по yaw никак нельзя победить, только под колпак засунуть.
Но это и не так важно- для съемок крутить не обязательно.

dima043

Вот это “слишком рано начинает следовать” тоже послужило причиной перехода на алексмос. А непредсказуемый разворот самолета тоже даст о себе знать когда решите снять заранее задуманный сюжет а подвес в самый неподходящий момент непредсказуемо упрется в конец хода по курсу и задергается (потому что самолет давно повернул на 180 градусов а пилот глядя в камеру подвеса этого и не заметил)…

svir
kir850:

В режиме Follow слишком рано начинает следовать… хочется ему терпения добавить, чтобы на расколбас меньше реагировал

а у этого подвеса, есть гуи для настройки или нет? как есть так и летает? и помимо Followкакие у него режимы работы ещё есть?

kir850

GUI - я не видел (признаюсь, пока и не искал, может быть на сайте и есть).

В текущей (самой первой) прошивке есть три режима: две разновидности follow и один режим, который позволяет фиксировать направление, куда смотрит камера и при этом управлять этим направлением с пульта.

svir
kir850:

две разновидности follow

две разновидности это как понять, фоллов ми я понимаю что такое а вторая разновидность что делает?
вы пробовали как подвес работает при таком виде крепления, интересно можно ли будет отрезать нос у самолёта и вставить туда мотор, без демпферной пластины?
и ещё вопрос, где вы его заказывали?

kir850

Заказывал у производителя еще до начала продаж. Сейчас, из того, что я видел, на FoxTech выгоднее вего покупать (это утверждение требует проверки).
По режимам: я сейчас затрудняюсь ответить точно (ими не пользовался почти). Кажется один follow только по YAW, а второй - и по YAW и по крену. Причем один из этих режимов позволяет контролировать pitch с пульта, а второй нет.

При “таком” виде крепления подвес работает. Во всяком случае, на столе - точно работает.
Думаю, что вставить мотор в нос получится, но нужно понимать, что вокруг мотора движется ограничивающий угол движения рычаг, так что танцы с бубном вам обеспечены.

dima043
kir850:

но нужно понимать, что вокруг мотора движется ограничивающий угол движения рычаг, так что танцы с бубном вам обеспечены.

Этот “рычаг” прикручен винтиком. Снять не проблема.

ANTip

Кто подскажет, какой подвес 3D мне лучше всего поставить на Elf MINI? подойдет ли Зимус? ( производитель пишет, что он только для Фантома ) (((

KBV
ANTip:

подойдет ли Зимус? ( производитель пишет, что он только для Фантома ) (((

вы думаете он вас обманывает?))
если серьезно- зенмус- доп опция к Назе (коптерный контроллер тогоже производителя). Без нее никакого чуда не случится.

KBV

таки вся эта тема этому посвящена)) поделиться вариантами и результатом))

dima043

Что то не могу отладить алексмосовский 32бит контроллер. Старый 8битный контроллер на старом подвесе с мобиусом работает совершенно нормально.

Новый контроллер на подвесе с прошкой работает от 5 до 15 минут после чего начинает медленно уезжать по оси YAV в сторону и рывком отскакивать назад и так циклически. Иногда весь полет проработает но чаще только первую половину полета. Если подвес выключить и включить то после калибровки гир (автоматической при включении) он проработает еще какое то время и снова. Наверное это дефект датчика положения.

Dreadnought
kir850:

А пока вот такую конструкцию пришлось сколхозить:

Отличная подошва под мордой самолёта! Мне он вот это напомнил: 😃

Airwolf
KBV:

Куда ж её еще прилепить?

Под подвес, у меня там живет на липучке, только 2 оська. Тут вроде так же не должно быть проблем.

dima043

Появилась новая версия прошивки под 32 битный алексмос. 2.42b6

KBV

что-то ничего полезного в ней не нашел 😦
Авто-калибровка PID работает криво, мне такого накалибровала что ппц))) Лучше бы следование по YAW нормально сделали

что-то ничего полезного в ней не нашел 😦
Авто-калибровка PID работает криво, мне такого накалибровала что ппц))) Лучше бы следование по YAW нормально сделали

kir850:

Облет - на выходных

хотим видео!😃

dima043

Появились какие то адаптивные ПИДы на первой вкладке. Поставил галочки. При упоре в край теперь ведет себя спокойнее не дрожит. Вот по оси YAW к направлению полета не приводится увы. Хотя в гуи накопленное расхождение прекрасно видно. В целом облет прошел нормально.