Стабилизированный подвес камеры на самолет ?

7 days later
andrew_psch

Коллеги, вопрос…

подвес+камера+блок управления+передатчик видео весит 800гр. Реально его поставить на самолет или нет? Skywalker или FPV Raptor? (камера похожа на Sony nexus 5)

Duschman
andrew_psch:

Коллеги, вопрос…

Фото покажите.

dima043

Не надо к регулю надо штатно к контоллеру подвеса подключить. Но мотор отдельно от подвеса. При неподвижности датчика положения камеры мотор должен плавно вращаться и не залипать в каком то положении.

Plohish
dima043:

Не надо к регулю надо штатно к контоллеру подвеса подключить. Но мотор отдельно от подвеса. При неподвижности датчика положения камеры мотор должен плавно вращаться и не залипать в каком то положении.

Спасибо Дима, прислали сволочи один движок с оборванной фазой. Вроде починил, но рекламацию написал, посмотрим что ответят.
Есть пара вопросов, один движок “свистит”, тот который самый нагруженный “ROLL” это нормально?
как сделать так, чтобы по ROLL и Pitch в начале был небольшой наклон а уж потом стабилизация?

контроллер
BaseCam SimpleBGC 32-bit
движки:
по YAW - Turnigy HD 3506 Brushless Gimbal Motor (считаю зря взял, тяжёлый падла)
ROLL, Pitch - Quanum 2208 Precision Brushless Gimbal Motor (один из них и пищит)

dima043
kir850:

Получил от производителя прошивку, которая поддерживает работу перевернутого FY-G3 3-Axis подвеса.
В целом, очень интересно на мой взгляд вышло. Особенно в режиме фиксации направления камеры:

First test of FY-G3 3-Axis Gimbal mounted UpsideDown on an plane

Только прошивку меняли ? Датчик положения, магнит в моторе или включение мотора YAW не меняли ? Что то у меня с этой прошивкой подвес начинает быстро крутить мотором по YAW и стучит по упорам.

dima043

Разобрался. Надо было физически переставить на 180 градусов кронштейн на моторе ролла. А я вначале просто провернул мотор на 180 градусов (рамка камеры пролазит без снятия). Теперь с опубликованной прошивкой работает нормально.

красавчик

А что если зделать Gimbal из шаговых моторов ?

Плюсы и минусы?
Как считаете?

красавчик

Почему радикальных?
Я не сильно в этом пока разбираюсь, но на той ветке обсуждаются подвесы для тяжелых фотоаппаратов.
Меня заинтересовал вариант мини подвеса на моторах от CD-ROM можно найти очень тоненькие моторчики, перемотать и зделать подвес для курсовой камеры на самолет.
Но мой вопрос всеравно в силе, обьясните: можно ли зделать подвес с шаговыми моторами?

Shrizt
красавчик:

можно ли зделать подвес с шаговыми моторами?

Можно. Но не нужно. Шаговый мотор как следует из названия будет дергать изображение шагами. Или мы говорим о разных шаговых моторах.

Паниковский
красавчик:

А что если зделать Gimbal из шаговых моторов ?

БК и шаговый мотор конструктивно не отличаются. В БК-подвесах БК-моторы работают именно как шаговые.

Shrizt:

Шаговый мотор как следует из названия будет дергать изображение шагами.

Не будет. Шаги можно программно разбивать на микрошаги, в БК-подвесах именно этот принцип и реализован. Просто микрошаги очень маленькие, из-за чего глаз их не видит.

красавчик:

подвес для курсовой камеры на самолет

Turnigy Mobius 2-Axis Gimbal можно попробовать.

IL76MD
Паниковский:

можно попробовать.

Там вес непонятный у китайсев - рама 160 гр, далее указан вес моторов и платы.
Т.е. вес более 250 гр (с проводами) или все таки вес 160 gr всего подвеса?😮
Ктонить уже видел вживую?

IL76MD
Паниковский:

Ну да.

И зачем такой дорогой нужен, есть с таким же весом и платой алексмос дешевле, сам покупал на ебэе.
Просто ищу полегче, жду когда доработают.

красавчик

если можно, то как? может кто разжует? я в электронике зеленый, но очень хочется из воляющихся железок чтото толковое зделать

dima043

Ну вот настала зима. -10 И подвес от фейтека FY-G3 ultra 3 axis перестал работать корректно. Нейтральное положение по roll завалено в сторону, а в режиме head lock плывет вправо довольно быстро - на полный угол до упора за минуту. Дома же все нормально.
Причем после включения уже промороженного на улице подвеса похоже калибровка или не происходит или не помогает. А настраивать там нечего. Придется вернуть назад alexmos.

А жаль. Только привык и радовался надежному возвращению в нейтраль у фейтека.

vovan1972

Добрый день. Приобрел DYS 3 осевой с платой Алекса.
Никто не подскажет толковую инстркуцию . Полез с кандачка , перепрошил, обновил в итоге моторы бешено пляшут боюсь вырвут провода…

Plohish
vovan1972:

Никто не подскажет толковую инстркуцию . Полез с кандачка , перепрошил, обновил в итоге моторы бешено пляшут боюсь вырвут провода…

инструкция по первоначальной настройке на сайте www.basecamelectronics.ru/company/blog/show/?newsi…

однако протрахавшись я так и не смог настроить PID
но самое смешное, мне один добрый человек скинул свои PID и всё вроде заработало как нужно, нужно чуть чуть оттюнинговать

dima043

Так ведь сама программа на русский язык переключается и там пояснения есть. Сложнее изначально ток правильный подобрать (от него пиды зависят). И полюса моторов посчитать не поленится автоматом ставит не правильно. Много сделаешь тока моторы греются но сразу это не видно у них тепловая инерция есть. Мало тока - положение подвеса срывает потоком при пикировании…