Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

JIuTpHaTpoux

Alex135 ваш консультант )) 100% его тема.

Бросьте схему и дайте описание того, как компилили и как заливали прошивку.

kostya-tin

схема только в виде печатки SprintLayout. заливал через ардуину. приемник на РФМ22 по той же схемотехнике работает нормально. временно его на пробу поставил, но на постоянку не могу, т.к. приемник не мой, блрал у друга, что бы поэксперементировать с Baychi

OpenLRS_Flytron_Nano_V2.zip

JIuTpHaTpoux

То есть, существуют 2 совершенно одинаковых приемника - один на РФМ, второй на СИ4432, в них заливается одна и та же прошивка - один работает второй нет. Так?

kostya-tin

ну два приемника по одной хемотехнике. Одинаковыми они не могут быть, т.к. РФМка и СИшка отличаются по разположению контактов. Так вот, приемник на РФМке работает со всеми подходящими прошивками передатчика и приемника как OpenLRSng, так и Baychi
Приемник на сишке нормально работает на подходящих прошивках OpenLRSng, как с приемником, так и передатчиком. На Baychi приемник работает передатчиком нормально, а вот если прошить приемником, то не стартует, в терминале не коннектится

Кстати, полетал сегодня с єтой прошивкой на приемнике с RFMкой. Качетвом связи доволен. Отлете на 9 км (дальше видео не пускает), ни одного ФСа не было. ТОлько с переключателем мощности не разобрался. На передатчике RFM23 питается от 3.5 вольт, в регистре указал канал переключения 13 и пощности 5-7. Так вот в полете пробовал переключать мощности, но как то изменений по RSSI не заметил

Панкратов_Сергей

5-7 и не заметите.
Вчера только замерял мощности и уровни гармоник.
Мощности меняются так же как и на ранее опубликованных замерах. На память примерно так
0- 90 мвт
1- 170 мвт
2- 370 мвт
3-550 мвт
5- 790 мвт
6- 810 мвт
7- 820 мвт
Если интересно- завтра могу поднять записи.
Питание- 5 вольт.
То есть при трехпозиционном переключателе имеют смысл только такие комбинации-
0-1-7 или
0-2-7

max809

Да, об этом и baychi в своем руководстве писал:
Регистр мощности содержит 3 бита (8 возможных значений) Модули типа RFM23BP (1 Вт) при изменении этого регистра от 0 до 7 меняют выходную мощность от 100 мВт до 1 Вт (+/- 1-2 дБ), причем делают это очень нелинейно: код 0 - 100 мВт, код 1 - 200 мВт, 2-500, 3-700, 4-750, 5 -800, 6-900, 7- 1000 мВт. Фактически актуальными являются значения 0,1,2 и 7.

kostya-tin

у меня РФМка питается от 3…5 вольт. Там одного ватта и не может быть. Где то видил, что для оранжевых модулей актуальны значения 5-7

Панкратов_Сергей

Не понял о чем вы. При 3 вольтах мощности будут еще меньше, нелинейность от регистра почти та же.
При 5-7 мощность практически одна и та же.
Вот эту страницу целиком прочтите-
rcopen.com/forum/f90/topic341906/258
Или у вас не 1 вт модуль, а 100 мвт?
У 100мвт модуля линейность мощности от регистра много лучше.

А тут полностью
rcopen.com/forum/f90/topic302333/1280
Да, 8-15 это соответственно 0-7 что мы пишем в регистры

kostya-tin

видать что то не так прочитал и все спуталось. теперь бы еще разобраться с SI4432 приемником

leesicin
kostya-tin:

прочитал и все спуталось

Мощность не менее 5 рекомендована для Openlrsng.
This varies a bit but 5 = ~500mW, 6 = ~600mW, 7= ~800mW. It is not recommended to use power levels 0-4 as they may be unreliable on 1W modules. Отсель github.com/…/FAQ---Frequently-Asked-Questions

Не знаю поможет или нет : Я подключал приёмник с отпаянной RFM , при этом в Путти войти можно и на М реагирует. Единственное, поскольку приёмник сразу стартует (начинает искать передатчик), сыпятся ошибки типа FiERR! Так что это видимо Si44 мешает Атмеге (хотя могу и ошибаться). Вы может от руки нарисуете схему, по платке очень не удобно (или знакомого своего попросите).
Или просто сделайте на RFM, схемку я уже кидал (yadi.sk/d/jku5utTrivCbw), Евгений (ЛитрНаТроих) вроде её повторял (я на такой летаю).

Панкратов_Сергей
leesicin:

Мощность не менее 5 рекомендована для Openlrsng.
This varies a bit but 5 = ~500mW, 6 = ~600mW, 7= ~800mW. It is not recommended to use power levels 0-4 as they may be unreliable on 1W modules. Отсель

Какое это имеет отношение к вышенаписанному? Тем паче и в цифрах врут.

leesicin
Панкратов_Сергей:

Какое это имеет отношение к вышенаписанному?

К посту #2494, Константин немножко запутался, я немножко прояснил, чтобы сомнений не было.

Закинул в Конфигуратор Openlrsng прошивки Байчи. Качать здесь yadi.sk/d/zYPa2UpTqFdfh. Прошивки для передатчика и приёмника, вечером по тестирую.
как установить:Скачиваете zip файл, папку распаковываете, кидаете эту папку на рабочий стол (или куда вам угодно), запускаете Google Chrom, в бараузере (прям в строке где адреса вводятся) прописываете "chrome://extensions/ " (без кавычек 😃)и жмёте ENTER, открывается страница , в верхней части страницы кнопка “Загрузить распакованное расширение” (или по английски “Load EXTENTION …”) , кликаете эту кнопку , выбираете скаченную папку (внутрь папки не лезете, прям на папку “openLRSng-configurator-master RU” кликаете и жамкаете ENTER. Всё на страничке должно появиться " openLRSng - Configurator 0.54.2 . " Кликаете синенькую надпись “Запустить” и наслаждаетесь 😃

Конфигуратор хорош тем, что шьёт без проблем и быстро. Вообще конфигуратором можно любой .hex залить , там кнопка есть Кастомные прошивки, очень удобно.

Панкратов_Сергей
leesicin:

я немножко прояснил,

Да нет, вы не поняли вообще о чем речь- и внесли еще большую неразбериху.

Панкратов_Сергей:

завтра могу поднять записи.

На серединке диапазона получил-
0-70 мвт
1-126 мвт
2- 430 мвт
3- 640 мвт
-
-
6- 700 мвт
7- 713 мвт.
Получается для моего случая обоснованно использовать для 2-х позиционного переключателя 1-7
для 3-х позиционного 0-1-7 или 0-2-7.
Это без учета спектрального состава.

leesicin

Сергей, а что у вас за модуль передатчика? Как то маловато для одноватника? У вас питание 3 вольта или 5? Байчи намерил на 7 - 1000мВт (на Tiny LRS - там вроде питание 5 вольт)!? По теме мощности RFM23BP много копий поломано было 😃

Панкратов_Сергей

Ну Байчи не мой замерял же… Экземпляры могут быть разные, да и от частоты зависит. Передатчик с приемниками у меня свой, схема схожая с экспертом, делался чуть раньше чем появилась эта тема.

609

Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста. Есть приемник Orange openLRS с прошивкой Baychi. Он подключен к DJI Naza одним проводом на который идет SBUS. Naza выдает только 6 каналов. Могули я снять с самого приемника остальные 3 канала прямо с его выходов?
Спасибо!

leesicin

Сергей спасибо, принял к сведению.

609, Вроде есть такая возможность, из мануала:На PWM выходы 4-7 выводится 4 PWM сигнала, начиная с заданного канала из пакета;

Здесь почитайте github.com/baychi/…/Руководство-пользователя.
Особенно про 28 регистр. В 28 регистр нужно прописать 7 (т.к. 6 берутся с SBUS). Ну и поэкспериментировать.

cnyx

Как бы в мануале

28=4 PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8) [4];

Прошивка позволяет выводить до 10 каналов PWM. Вроде в теме кто-то правил код и выводил 12. Но так как выводов всего 8, то нужно командой выше сместить выводы на гребенке. Давно в руки шашек не брал, но sbus же там с 1го PWM берется? Т.е. при регистре 28=4 на втором PWM будет 4й канал. Следовательно на 8-ом выходе будет 10й канал.

leesicin
  • 28 - «PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8)» – номер первого канала, выводимого как PWM импульсы, начиная со 2-го выходного разъема. Данный регистр (значение по умолчанию – 2), позволяет сдвинуть линейку PWM импульсов, при включенном PPM или SBUS режиме (на 1-м канале). Для PPM режима первый канал, выводимый на 2-й выход, означает начальный номер проецируемого канала. Следующие за 2-м выходом будут выводить каналы по порядку. Максимальным выводимым каналом в режиме PPM, является канал 10 (в данной компиляции). В режиме SBUS, на каналы 2,3,4,5 выводятся PWM импульсы любых 4-х каналов, первый из которых, задается регистром 28 (остальные – по порядку)

Надо экспериментировать.

soliada
kostya-tin:

схема только в виде печатки SprintLayout. заливал через ардуину. приемник на РФМ22 по той же схемотехнике работает нормально. временно его на пробу поставил, но на постоянку не могу, т.к. приемник не мой, блрал у друга, что бы поэксперементировать с Baychi

6-ая нога Атмеги VCC. У Вас не подключена…Может из-за этого?

kostya-tin
soliada:

6-ая нога Атмеги VCC. У Вас не подключена…Может из-за этого?

запаял перемычку - не помогло

leesicin:

Закинул в Конфигуратор Openlrsng прошивки Байчи.

даже таким способом попробовал. передатчик - работает, приемник - не хочет. но теперь при включении начал мигать красным светодиодом. 30 секунд равномерно мигает и тухнет. в меню не входит