А не сделать ли нам OSD?
Мне сказали, что 19200
Я любую скорость могу поставить, знаний хватает, просто для телеметрии отдельной удобно 19200. В ходе тестов скорость и подберу. Технически ведь на ОСД скорость порта будет меняться?
Технически ведь на ОСД скорость порта будет меняться?
Я думаю, что это возможно. Спрошу у того, кто софт пишет. Я в данном случае только железку разрабатывал
и делился идеями устройства ОСД и частью кода от мозголета, чтобы программисту, который взялся за этот труд, проще было
все это объединить и переписать, где необходимо. И к Арду я имею ровно нулевое отношение.
Скоро и 4х слойный ЛУТ потребуется
Надо сразу к 6и слойному переходить. Я как раз с китайцами недели назад торговался на тему шестислоек. Прогнулись они весьма существенно по ценнику,
но от блайндов, цуки, отказались пока.
А вообще, если что, не пинайте 😃 Что если сделать опционально отдельную платку с датчиками как на мозголете и цеплять к основной? И програмно, если Алекс согласен, реализовать ИМУ. Чтоб было как Мозголет, только без АП, для тех, у кого Арду нет.
Вот фотка устройства, которое находится на испытаниях.
готов приобрести сие устройство по выгдной для создателей цене.
мне для поиграться и отчитаться о замеченных багах
или купил бы набор деталей + плата
паять умею
Чтоб было как Мозголет, только без АП, для тех, у кого Арду нет.
Не вижу смысла, ибо АРДУ это и есть как раз то, о чем вы говорите.
готов приобрести сие устройство по выгдной для создателей цене. мне для поиграться и отчитаться о замеченных багах
В Москву уже 2 платы едет, можно в одном пакете. Я и Алексей рядом работаем.
готов приобрести сие устройство по выгдной для создателей цене. мне для поиграться и отчитаться о замеченных багах
У меня нет готовых. Есть только 3 печатки под сборку. Одну я уже пообещал. Соответственно могу под сборку дать еще одну кому-то. А одну я хотел оставить себе на случай, если мне придется подключиться к кодингу.
Но дать я плату готов только тому, кто реально хочет собрать сам и тестить.
Не вижу смысла, ибо АРДУ это и есть как раз то, о чем вы говорите.
Так мозголет быстрее и красивше! 😃 ИМХО конечно. А как насчет других устройств? Naza например? Align вот свой коптер через недельку наконец продавать начнет, у него свой АП. Пытаться из них инфо с датчиков выдирать смысла нету. А OSD от них обоих мне не нравится. Поэтому и предложил.
Если кто будет делать себе, я бы напросился на второй экземпляр для меня. Так как такое паять явно не смогу. Естественно не бесплатно, с оплатой всех затрат на комплепктуху и трудозатрат.
Тестировать обязательно буду, летаю только на APM.
или купил бы набор деталей + плата
Присоединяюсь. Можно без деталей. Если что, мне спаяют. Купить это важно, так народ точно будет тестировать.
У меня нет готовых. Есть только 3 печатки под сборку. Одну я уже пообещал. Соответственно могу под сборку дать еще одну кому-то. А одну я хотел оставить себе на случай, если мне придется подключиться к кодингу.
Но дать я плату готов только тому, кто реально хочет собрать сам и тестить.
я тогда запишусь на вторую партию ибо реальной отдачи от моего участия врядли будет, еще месяц мне будет не до полетов.
могу заказать за свои деньги на сидстудио партию плат (если эти чертежи будут)
с тем чтобы по себестоимости распространить среди заинтересованых в развитии проекта
а кто бы мог укомплековать наборы деталей?
что скажут авторы?
А как насчет других устройств?
Я не отслеживаю лог трудовой активности разных производителей. Брутфорсить протоколы возможности нет. Поэтому, начали с того, что лежит на поверхности и явно будет востребовано. На данный момент это АРДУ с мавлинком. Сделаем это, потом будем на что-то другое смотреть.
А Мозголет - не есть тема данного ОСД, хоть корни у них и общие. Он будет продолжать жить своей жизнью и свое слово еще скажет 😃
сегодня узнал (видимо банальную вещь) что у стм можно компилировать код с привязкой к серийнику чипа.
это очнь хорошая новость ибо благодаря этому можно будет реально защитить код от клонирования и тем самым обеспечить защиту интересов и достойную оплату труда программистов.
типа заплатил по папйпалу - указал серийник проца - получил по мэйлу бинарник и подписку на обновления, залил и все довольны
при этом можно и плату самому спаять или безопасно поручить процесс пайки китайцам
Я не отслеживаю лог трудовой активности разных производителей.
Да, тут точно за всем никак не уследить.
Алекс, вы как специалист, что думаете об этой плате? Датчики, цена. Я б не прочь попробовать свои силы.
сегодня узнал (видимо банальную вещь) что у стм можно компилировать код с привязкой к серийнику чипа.
Да, интересно. Изучу данный вопрос. Но компилять надо на сервере автоматом, не будешь же ты каждый раз ручками. Значит компилятор должен быть установлен на сервере раздачи. Надо это все обдумать и осознать. А так конечно правильная идея.
Алекс, вы как специалист, что думаете об этой плате?
Мне 103я серия не нравится для вычислительных операций. Но работать наверно будет. Вон АРДУ на Мегах работает и все довольны. А 103я серия Мегу раз в 5 по быстродействию превосходит.
А датчики хорошие на этой плате стоят. Для наших целей лучше и дешевле наврядли возможно найти.
После этого будет демо видео, как выглядит Арду + ОСД в полете.
Когда снова тестить планируете? Ну очень интересно посмотреть.
Сегодня закачаю техническое видео. Это не полет. Полет будет в выходные, ну или попытка. А пока посмотрите это видео и скажите, может чего добавить по информации на экран.
Вот видео, здесь уже АРДУ подключен по МАВЛИНКУ
может чего добавить по информации на экра
Я может не очень понял. Скорость воздушная и по GPS отдельно есть ?
Ну я вот еще пользуюсь “эффективностью полета”, удобная штука, но на первом этапе не обязательная.
вот устоявшаяся раскладка в нашей группе
(вариант для самолей без сенсора воздушной скорости)
слева сверху вниз
расстояние от дома
высота над точкой старта
наземная скорость
время полета
напряжение батареи
газ
протяженность пройденного пути
жпс координаты
вторая колонка
курс
направление на дом
горизонт
количество спутников, лок
справа сверху
предупреждения
вертикальная скорость
пикирование градусы
полетный режим
направление и расстояние до очередной маршрутной точки
может чего добавить по информации на экран.
Красиво смотрится!
Слева сверху под временем полётный режим?
Не увидел скорости.
Было бы неплохо в виде одного параметра расчёт затрат энергии на 1км пути при включенном двигателе или расчётная дальность планирования при отключенном двигателе.
Слева сверху под временем полётный режим?
Это полетный режим
Левая верт. шкала - это скорость (еще есть возможность включить вывод скорости в виде текста) правая высота (так же есть текстовый вариатн).
Все элементы на экране можно произвольно переставлять и отключать (переставлять можно будет все элементы отдельно, напряж, ток, широта, долгота, к-во спутников, hdop и т.д. )
Шрифты пока в стадии доработки и шаманства.
Это не полет. Полет будет в выходные, ну или попытка.
Так был же уже полет вроде.
Сами испытания в воздухе прошли успешно.
вот
по видео
графика изумительная , дизайн превосходный.
единстрвенное мне показалось (возможно просто лишняя насыщенность) что на переходах с наложения на видео идет цветовой шум.
тут rcopen.com/forum/f8/topic162911 сергей мельник в описании своей схемы рассказывал что ему удалось победить эту проблему
толи кондер толи кондер+резистор
На самом деле во много зависит от приемника видео сигнала. В очках, например, когда я смотрю, нет никакого шума. Воткнешь, в телевизор, то появляется слегка. Надо в живую смотреть, вот тестеры посмотрят, а там видно будет. Программно можно уменьшить яркость белых пикселов или интенсивность черного.
Просто небольшая идейка.
Все знают, что для использования антенного трекера с Ардупилотом нужен дополнительный радиоканал. А это и дополнительный вес, и долнительные антенны, и лишний расход электричества.
Было бы просто здорово, если бы ваша новая OSD смогла передавать эту информацию по видеоканалу. И вообще супер - если будет совместимость с какой-нибудь недорогой существующей платой управления трекером. 😃