А не сделать ли нам OSD?
сегодня узнал (видимо банальную вещь) что у стм можно компилировать код с привязкой к серийнику чипа.
Да, интересно. Изучу данный вопрос. Но компилять надо на сервере автоматом, не будешь же ты каждый раз ручками. Значит компилятор должен быть установлен на сервере раздачи. Надо это все обдумать и осознать. А так конечно правильная идея.
Алекс, вы как специалист, что думаете об этой плате?
Мне 103я серия не нравится для вычислительных операций. Но работать наверно будет. Вон АРДУ на Мегах работает и все довольны. А 103я серия Мегу раз в 5 по быстродействию превосходит.
А датчики хорошие на этой плате стоят. Для наших целей лучше и дешевле наврядли возможно найти.
После этого будет демо видео, как выглядит Арду + ОСД в полете.
Когда снова тестить планируете? Ну очень интересно посмотреть.
Сегодня закачаю техническое видео. Это не полет. Полет будет в выходные, ну или попытка. А пока посмотрите это видео и скажите, может чего добавить по информации на экран.
Вот видео, здесь уже АРДУ подключен по МАВЛИНКУ
может чего добавить по информации на экра
Я может не очень понял. Скорость воздушная и по GPS отдельно есть ?
Ну я вот еще пользуюсь “эффективностью полета”, удобная штука, но на первом этапе не обязательная.
вот устоявшаяся раскладка в нашей группе
(вариант для самолей без сенсора воздушной скорости)
слева сверху вниз
расстояние от дома
высота над точкой старта
наземная скорость
время полета
напряжение батареи
газ
протяженность пройденного пути
жпс координаты
вторая колонка
курс
направление на дом
горизонт
количество спутников, лок
справа сверху
предупреждения
вертикальная скорость
пикирование градусы
полетный режим
направление и расстояние до очередной маршрутной точки
может чего добавить по информации на экран.
Красиво смотрится!
Слева сверху под временем полётный режим?
Не увидел скорости.
Было бы неплохо в виде одного параметра расчёт затрат энергии на 1км пути при включенном двигателе или расчётная дальность планирования при отключенном двигателе.
Слева сверху под временем полётный режим?
Это полетный режим
Левая верт. шкала - это скорость (еще есть возможность включить вывод скорости в виде текста) правая высота (так же есть текстовый вариатн).
Все элементы на экране можно произвольно переставлять и отключать (переставлять можно будет все элементы отдельно, напряж, ток, широта, долгота, к-во спутников, hdop и т.д. )
Шрифты пока в стадии доработки и шаманства.
Это не полет. Полет будет в выходные, ну или попытка.
Так был же уже полет вроде.
Сами испытания в воздухе прошли успешно.
вот
по видео
графика изумительная , дизайн превосходный.
единстрвенное мне показалось (возможно просто лишняя насыщенность) что на переходах с наложения на видео идет цветовой шум.
тут rcopen.com/forum/f8/topic162911 сергей мельник в описании своей схемы рассказывал что ему удалось победить эту проблему
толи кондер толи кондер+резистор
На самом деле во много зависит от приемника видео сигнала. В очках, например, когда я смотрю, нет никакого шума. Воткнешь, в телевизор, то появляется слегка. Надо в живую смотреть, вот тестеры посмотрят, а там видно будет. Программно можно уменьшить яркость белых пикселов или интенсивность черного.
Просто небольшая идейка.
Все знают, что для использования антенного трекера с Ардупилотом нужен дополнительный радиоканал. А это и дополнительный вес, и долнительные антенны, и лишний расход электричества.
Было бы просто здорово, если бы ваша новая OSD смогла передавать эту информацию по видеоканалу. И вообще супер - если будет совместимость с какой-нибудь недорогой существующей платой управления трекером. 😃
И вообще супер - если будет совместимость с какой-нибудь недорогой существующей платой управления трекером
Было бы неплохо, не нужно было бы возить дополнительную OSD\модем. Хотя это конечно не самое важное, быстрая графическая OSD Алекса это уже заметный шаг вперёд для APM.
Было бы просто здорово, если бы ваша новая OSD смогла передавать эту информацию по видеоканалу.
Сейчас мы это делать не будем, ибо приоритеты другие. В будущем это не исключено.
OSD Алекса
Не только я участвую в данном проекте, но есть еще один Алекс, который и занимается сейчас программированием, он вобщем-то и тащит “рояль” в данный момент 😃
Горизонт, планки и компас отличные. Напрягает только стрелочка “домой”, прям из Минима пришла. На компасе метка “домой” и “следующая точка” будут?
Напрягает только стрелочка “домой”, прям из Минима пришла.
нарисуйте спрайты стрелки 18х18 с шагом 15град. Под каждую стрелку отдельно спрайт с белыми пикселами и теневую обводку. Присылайте, вставим стрелку на выбор. И не будет ничто напрягать.
На компасе метка “домой” и “следующая точка” будут?
Поставить на шкалу компаса метку “дом” не сложно. Насчет следующей точки не уверен, возможно позже доработаем, если мавлинк передает такую инфу.
Полет состоялся, видео будет завтра, как только обработаю и подготовлю.
Возник вопрос к аудитории.
Есть ли необходимость показывать уровень газа?
Есть ли необходимость показывать уровень газа?
я пользуюсь
нарисуйте спрайты стрелки 18х18 с шагом 15град
В таком виде пойдет? Тогда я остальные извлеку.
Есть ли необходимость показывать уровень газа?
Однозначно - ДА
В таком виде пойдет?
Да, нормально.
Итак, видео полета. На помехи от мотора внимание не обращайте, это локальные проблемы сетапа коптера.
вот, сейчас правильное видео. Предыдущее чегой-то разрешение не захотело на 480 переключать. Сейчас все ОК.