на странице настроек пидов блок Navigation Angels. для крена - это Banc Max
не поделитесь настройками pid-ов для своего tаlona ?
Тоже интересуют пиды вот эти значения RLL2SRV_P: 0,4 PTCH2SRV_P: 0,4 это по умолчанию , я поставил как на Скае RLL2SRV_P: 1,4 PTCH2SRV_P: 1,4 по элеронам качает.
Начать можно с механического уменьшения расходов элеронов. Константин, у тебя скока?
У меня тяги стоят на последних дырках качалок и карабинчиков. Самолет ровно идет в спокойную погоду, а так, в ветер, его тоже болтает
Получается 1:1. А в аппе расходы не уменьшал? 100мА на километр на скорости 50-60 лучший результат.
У меня на последних дырочках карабинчиков и качалок установлены тяги. Самолет на болтает в тихую погоду, а при ветре, особенно при низки полетах часто потрушивает. Вот видео субботнего полета, когда попал в дождь с крупой
Когда дождь начался у меня, самолет был в 8км от меня. Я его развернул и на скорости 80-90 км/ч попер домой. После 15 минуты опустился до 40 метров. Там вон хорошо видно, как потрухивает самолет из-за возмущенки от земли
Начать можно с механического уменьшения расходов элеронов.
Именно.Я на своём большом талоне вынужден был поставить тяги на качалках серв в ближние к оси отверстия,а на кабанчиках в крайние.Расходы на аппе 100 процентов,после автотюна на ардупилоте параметр Р поднялся выше единицы с дефолтных 0,4.Зато летит как по рельсам, особенно в режиме FBWB,только легким движением стика корректирую курс, в остальном релакс.Уже начинаю опасаться,что без автопилота летать не смогу 😃
на сколько помню, у меня P после автотюна поднялся до 0.5
Геогий, а смысл вам вообще в FBWB летать, когда есть круиз? Там автопилот сам и курс корректирует, то вообще полный релакс
Да я вообще в FBWA обычно летаю,чтобы немного быть в “тонусе”.А когда совсем лень рулить,то да, иногда пользуюсь “круизом”.Вообще я “ардупилотовод” можно сказать начинающий, поэтому в ленивом поиске оптимального для себя набора режимов полёта на переключателе.
ну я тоже, для полетов и держания себя в тонусе использую FBWA, когда лететь далеко, то круиз, так же вывел лоитер, для тех моментов, когда надо зависнуть, RTL - само собой, Manual - стоковый, но переодически пользуюсь, особенно на спуске с большой высоты и еще один режим - по началу для автотюна, подом для полета по точкам
Может у кого есть немного времени снять мерки с мини талона, типа таких.
Многие самоделкины сказали бы огромное спасибо. Есть желание повторить сие чудо. Ну и не забыть какой угол у стабилизатора.
Есть желание повторить сие чудо.
Повторить наврядли. У него уникальная пена, как резина, неубиваемая.
Лучше, конечно, купить. Вроде подешевели. И дорабатывать под какие хошь желания, все выдержит.
и полные настройки
Спасибо за полные настройки, заодно сравнил другие параметры
пара вопросов:
У меня такой GPS с компасом: “Optional off-board GPS, uBlox LEA-6M module with Compass”. какое ему ставить смещение? судя по видео-мануалу от Юлиана - надо ставить 180гр., судя по Вашим параметрам = 0. как правильно?
Ограничил механически расходы элеронов, РВ.
Для элеронов в аппе выставил расходы = 50, для РВ расходы = 100.
Итоговые максимальные отклонения рулей - на фото. Гляньте плиз - этих расходов достаточно, мало, надо менять?
у меня GPS без компаса, компас на отдельной плате расположен так же, как и на самой плате АПМ, поэтому смещений нет никаких.
расходы на пульте я вообще не трогал. у меня расходы ограничены лишь максимальным углом отклонения серв, а те ограчены углами серволоже. MIX_GAIN - 1. мне кажется вы слишком заморачиваетесь. сделайте автотюн самолет должен нормально полететь
Ребят ни к то не в курсе где сейчас в москве можно mini talon купить?
Не удержался и заказал талон еще раз… По ссылке выше gearbest… С доставкой цена 4630…уж очень вкусная… .про запас). На таллоне стоит АП - мегапират НГ. Еще не разу не летал… Жду погоды и свободного времени. По облету - отчет!
С доставкой цена 4630…уж очень вкусная… .про запас).
не вроде, а дешевле. помоему телона дешевле, чем с банга нигде нет. а если еще есть скидка или купон, то можно и на 5-10$ дешеввле взять
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3ea929d03df955007779662a":{"_id":"3ea929d03df955007779662a","hid":1628,"name":"Панкратов_Сергей","nick":"Панкратов_Сергей","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"42246d943df9550077791efe":{"_id":"42246d943df9550077791efe","hid":6272,"name":"tyber","nick":"tyber","avatar_id":null,"css":""},"466d36bc3df9550077783d06":{"_id":"466d36bc3df9550077783d06","hid":23747,"name":"ehduarg","nick":"ehduarg","avatar_id":null,"css":""},"4959038d3df9550077774240":{"_id":"4959038d3df9550077774240","hid":42104,"name":"polarfox","nick":"polarfox","avatar_id":null,"css":""},"49c52f433df9550077770457":{"_id":"49c52f433df9550077770457","hid":45725,"name":"пристав","nick":"пристав","avatar_id":null,"css":""},"4c44fd7c3df955007775e647":{"_id":"4c44fd7c3df955007775e647","hid":69248,"name":"IL76MD","nick":"IL76MD","avatar_id":null,"css":""},"4cbdeb4d3df955007775b0db":{"_id":"4cbdeb4d3df955007775b0db","hid":73546,"name":"Den_III","nick":"Den_III","avatar_id":null,"css":""},"4f15838c3df955007774989b":{"_id":"4f15838c3df955007774989b","hid":110745,"name":"андрей197","nick":"андрей197","avatar_id":null,"css":""},"4f65b7b03df9550077746b36":{"_id":"4f65b7b03df9550077746b36","hid":116276,"name":"kostya-tin","nick":"kostya-tin","avatar_id":null,"css":""},"513b0e7b3df95500777390b6":{"_id":"513b0e7b3df95500777390b6","hid":141440,"name":"Бомбастер","nick":"Бомбастер","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"53608ff43df9550077729a73":{"_id":"53608ff43df9550077729a73","hid":200910,"name":"Edward_Nik","nick":"Edward_Nik","avatar_id":null,"css":""},"543edf623df95500777249f5":{"_id":"543edf623df95500777249f5","hid":209545,"name":"HDDR","nick":"HDDR","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433329,"last_post":"6767410b6bffb2a54410c607","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-21T22:28:27.273Z","last_user":"620402769687bc008c385af6"}},"topic":{"_id":"543597903df95500770055b6","hid":381157,"title":"Mini Talon - носитель Fpv","views_count":731178,"last_post_counter":12044,"cache":{"post_count":11834,"first_post":"543597903df9550077005a68","first_ts":"2014-10-08T19:59:12.000Z","first_user":"53b952d23df95500777278a6","last_post":"674de365290c7c61209b7626","last_post_hid":12044,"last_ts":"2024-12-02T16:42:13.986Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":11834,"per_page":25,"chunk_offset":1163},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
