Mini Talon - носитель Fpv
по-моему он на стоковых хорошо летит, а дальше просто автотюном подстроил и все. ИМХО так правильнее, чем тупо клонировать мои настройки. ну если сильно надо, то только завтра смогу слить свои настройки.
ну, если нетрудно…хотя бы погляжу каков порядок цифр
счас облётываем талона с APM, помогает опытный моделист, но именно с APM он не работал
по первым полётам - говорит надо ограничить “максимальные углы крена/тангажа”, слишком крутые закладывает крены
нашёл такое "величина углов определяется настройками SERVO_ROLL_P и SERVO_PITCH_P, Первичная настройка может быть сделана “на глазок” "
это и есть те самые pid ? или эти max отклонения дб заданы в градусах ?
на странице настроек пидов блок Navigation Angels. для крена - это Banc Max
не поделитесь настройками pid-ов для своего tаlona ?
Тоже интересуют пиды вот эти значения RLL2SRV_P: 0,4 PTCH2SRV_P: 0,4 это по умолчанию , я поставил как на Скае RLL2SRV_P: 1,4 PTCH2SRV_P: 1,4 по элеронам качает.
Начать можно с механического уменьшения расходов элеронов. Константин, у тебя скока?
У меня тяги стоят на последних дырках качалок и карабинчиков. Самолет ровно идет в спокойную погоду, а так, в ветер, его тоже болтает
Получается 1:1. А в аппе расходы не уменьшал? 100мА на километр на скорости 50-60 лучший результат.
У меня на последних дырочках карабинчиков и качалок установлены тяги. Самолет на болтает в тихую погоду, а при ветре, особенно при низки полетах часто потрушивает. Вот видео субботнего полета, когда попал в дождь с крупой
Когда дождь начался у меня, самолет был в 8км от меня. Я его развернул и на скорости 80-90 км/ч попер домой. После 15 минуты опустился до 40 метров. Там вон хорошо видно, как потрухивает самолет из-за возмущенки от земли
Начать можно с механического уменьшения расходов элеронов.
Именно.Я на своём большом талоне вынужден был поставить тяги на качалках серв в ближние к оси отверстия,а на кабанчиках в крайние.Расходы на аппе 100 процентов,после автотюна на ардупилоте параметр Р поднялся выше единицы с дефолтных 0,4.Зато летит как по рельсам, особенно в режиме FBWB,только легким движением стика корректирую курс, в остальном релакс.Уже начинаю опасаться,что без автопилота летать не смогу 😃
на сколько помню, у меня P после автотюна поднялся до 0.5
Геогий, а смысл вам вообще в FBWB летать, когда есть круиз? Там автопилот сам и курс корректирует, то вообще полный релакс
Да я вообще в FBWA обычно летаю,чтобы немного быть в “тонусе”.А когда совсем лень рулить,то да, иногда пользуюсь “круизом”.Вообще я “ардупилотовод” можно сказать начинающий, поэтому в ленивом поиске оптимального для себя набора режимов полёта на переключателе.
ну я тоже, для полетов и держания себя в тонусе использую FBWA, когда лететь далеко, то круиз, так же вывел лоитер, для тех моментов, когда надо зависнуть, RTL - само собой, Manual - стоковый, но переодически пользуюсь, особенно на спуске с большой высоты и еще один режим - по началу для автотюна, подом для полета по точкам
Забыл вчера выложить
Скрин пидов:
и полные настройки
vk.com/doc96441333_437392172
Может у кого есть немного времени снять мерки с мини талона, типа таких.
Многие самоделкины сказали бы огромное спасибо. Есть желание повторить сие чудо. Ну и не забыть какой угол у стабилизатора.
Есть желание повторить сие чудо.
Повторить наврядли. У него уникальная пена, как резина, неубиваемая.
Лучше, конечно, купить. Вроде подешевели. И дорабатывать под какие хошь желания, все выдержит.
и полные настройки
Спасибо за полные настройки, заодно сравнил другие параметры
пара вопросов:
-
У меня такой GPS с компасом: “Optional off-board GPS, uBlox LEA-6M module with Compass”. какое ему ставить смещение? судя по видео-мануалу от Юлиана - надо ставить 180гр., судя по Вашим параметрам = 0. как правильно?
-
Ограничил механически расходы элеронов, РВ.
Для элеронов в аппе выставил расходы = 50, для РВ расходы = 100.
Итоговые максимальные отклонения рулей - на фото. Гляньте плиз - этих расходов достаточно, мало, надо менять?
- у меня GPS без компаса, компас на отдельной плате расположен так же, как и на самой плате АПМ, поэтому смещений нет никаких.
- расходы на пульте я вообще не трогал. у меня расходы ограничены лишь максимальным углом отклонения серв, а те ограчены углами серволоже. MIX_GAIN - 1. мне кажется вы слишком заморачиваетесь. сделайте автотюн самолет должен нормально полететь
Ребят ни к то не в курсе где сейчас в москве можно mini talon купить?
Не удержался и заказал талон еще раз… По ссылке выше gearbest… С доставкой цена 4630…уж очень вкусная… .про запас). На таллоне стоит АП - мегапират НГ. Еще не разу не летал… Жду погоды и свободного времени. По облету - отчет!
С доставкой цена 4630…уж очень вкусная… .про запас).
107 $, как это 4630?
Здесь вроде дешевле.