Mini Talon - носитель Fpv

X3_Shim
андрей197:

Это умеет АПМ , надо только угол задать 20-25 градусов и отлично уходит без просадок.

все не так просто. Если вдруг заданная минимальная воздушная скорость достаточно большая, то будет просадка. APM не будет набирать высоту, пока не достигнет минимальной воздушной. Если минимальная воздушная скорость типа 15 мс, то кинуть так тяжелый самолет проблематично уже.

kostya-tin
андрей197:

Это умеет АПМ , надо только угол задать 20-25 градусов и отлично уходит без просадок.

с автостартом АПМа у меня еще больше проблем было. плюс для его нужно всегда подключаться чем то к АП и вбивать автостарт в миссию

cessna150:

Что лучше взять?

я бы сравнил маленького и большого телона, как бомбовоза и истребителя, а отсюда вы сами определяйтесь, что вы хотите

cessna150
kostya-tin:

я бы сравнил маленького и большого телона, как бомбовоза и истребителя, а отсюда вы сами определяйтесь, что вы хотите

Вот теперь все понятно. На данный момент у меня Скай 1900, второй бомбовоз не нужен. Лучше “истребитель” - для разнообразия.

IL76MD

😆

kostya-tin:

я бы сравнил маленького и большого телона, как бомбовоза и истребителя,

Моя знакомая оченно удивилась, когда увидала видео клип с моим мини.
Спрашивает, а кто там сидит и управляет. И это после моих объяснений о РУ. Говорю, кошка и то не влезет, только электроника.
А в большой Талон влезет, пожалуй.😃

cessna150
IL76MD:

А в большой Талон влезет, пожалуй.

Ну, тогда у меня с пилотами проблем не будет. 😁😁😁 (тут ещё двоих не хватает)

андрей197
kostya-tin:

с автостартом АПМа у меня еще больше проблем было

На трех самолетах настраивали ни разу проблем не было, все хорошо отрабатывали автостарт , после этого уже в режим стаб. а тем-более ручной не возвращались.

khomyakk

Не проще тогда взлетать на ручке триммернув руль высоты, после взлёта обратно, хотя можно и забыть:) вернуть

kostya-tin
андрей197:

На трех самолетах настраивали ни разу проблем не было, все хорошо отрабатывали автостарт , после этого уже в режим стаб. а тем-более ручной не возвращались.

у меня с ним ничего не получилось, поэтому забил

khomyakk:

Не проще тогда взлетать на ручке триммернув руль высоты, после взлёта обратно, хотя можно и забыть вернуть

это вариант для тех, у кого на пульте это невозможно реализовать переключателями. гораздо проще и быстрее, чем триммерами щелкать

андрей197
kostya-tin:

у меня с ним ничего не получилось, поэтому забил

Вечером выложу свои настройки для мини-талона (full options) попробуй может получится.

Mark_Kharkov

Народ, а кто-то летает с 10А мультистаром в мини талоне? Сижу в офисе смотрю на приехавший кирпич (реально кирпич) и даже чуть не верится, что влезет )))
P.S. Приехал кстати за 4 дня от заказа - я в шоке… В четверг вечером заказал, а вчера уже звонили “забирайте или привезем вам”.

IL76MD
Mark_Kharkov:

а кто-то летает с 10А мультистаром в мини талоне?

На рцгрупс кто то засовывал 10А, а я летал с 5ти баночным 8А (805г). Нормально летит, быстро, устойчиво. Но, когда, попытался сделать разворот с малой скоростью на посадке, то ессно, завалился. Т.е. сажать только по прямой.

Alex135
Mark_Kharkov:

P.S. Приехал кстати за 4 дня от заказа - я в шоке…

В чем фишка на разных складах ХК разная цена? Где нибудь еще есть они кроме ХК?

андрей197
андрей197:

Вечером выложу свои настройки для мини-талона (full options) попробуй может получится.

#NOTE: 27.04.2016 20:43:20 Plane: Skywalker
ACRO_LOCKING,0
ACRO_PITCH_RATE,180
ACRO_ROLL_RATE,180
AHRS_COMP_BETA,0.1
AHRS_GPS_GAIN,1
AHRS_GPS_MINSATS,6
AHRS_GPS_USE,1
AHRS_ORIENTATION,0
AHRS_RP_P,0.2
AHRS_TRIM_X,0.002210788
AHRS_TRIM_Y,0.02085119
AHRS_TRIM_Z,0
AHRS_WIND_MAX,0
AHRS_YAW_P,0.2
ALT_CTRL_ALG,0
ALT_HOLD_FBWCM,0
ALT_HOLD_RTL,10000
ALT_MIX,1
ALT_OFFSET,0
ARMING_CHECK,0
ARMING_DIS_RUD,0
ARMING_REQUIRE,0
ARSPD_AUTOCAL,0
ARSPD_ENABLE,1
ARSPD_FBW_MAX,25
ARSPD_FBW_MIN,10
ARSPD_OFFSET,2101.212
ARSPD_PIN,0
ARSPD_RATIO,1.9936
ARSPD_TUBE_ORDER,2
ARSPD_USE,1
AUTO_FBW_STEER,0
BATT_AMP_OFFSET,0
BATT_AMP_PERVOLT,18.0018
BATT_CAPACITY,7000
BATT_CURR_PIN,12
BATT_MONITOR,4
BATT_VOLT_MULT,9.729438
BATT_VOLT_PIN,13
CAM_DURATION,10
CAM_SERVO_OFF,1100
CAM_SERVO_ON,1300
CAM_TRIGG_DIST,0
CAM_TRIGG_TYPE,0
COMPASS_AUTODEC,1
COMPASS_DEC,0
COMPASS_EXTERNAL,1
COMPASS_LEARN,0
COMPASS_MOT_X,0
COMPASS_MOT_Y,0
COMPASS_MOT_Z,0
COMPASS_MOTCT,0
COMPASS_OFS_X,-27.80302
COMPASS_OFS_Y,10.05779
COMPASS_OFS_Z,-19.85168
COMPASS_ORIENT,0
COMPASS_USE,1
ELEVON_CH1_REV,0
ELEVON_CH2_REV,0
ELEVON_MIXING,0
ELEVON_OUTPUT,0
ELEVON_REVERSE,0
FBWB_CLIMB_RATE,2
FBWB_ELEV_REV,0
FENCE_ACTION,0
FENCE_AUTOENABLE,0
FENCE_CHANNEL,0
FENCE_MAXALT,0
FENCE_MINALT,0
FENCE_RET_RALLY,0
FENCE_RETALT,0
FENCE_TOTAL,0
FLAP_1_PERCNT,0
FLAP_1_SPEED,0
FLAP_2_PERCNT,0
FLAP_2_SPEED,0
FLAP_IN_CHANNEL,0
FLAPERON_OUTPUT,0
FLTMODE_CH,6
FLTMODE1,11
FLTMODE2,10
FLTMODE3,12
FLTMODE4,7
FLTMODE5,2
FLTMODE6,0
FORMAT_VERSION,13
FS_BATT_MAH,0
FS_BATT_VOLTAGE,0
FS_GCS_ENABL,1
FS_LONG_ACTN,1
FS_LONG_TIMEOUT,20
FS_SHORT_ACTN,1
FS_SHORT_TIMEOUT,1.5
GND_ABS_PRESS,101502.4
GND_ALT_OFFSET,0
GND_TEMP,26.07788
GPS_NAVFILTER,8
GPS_TYPE,1
GROUND_STEER_ALT,0
GROUND_STEER_DPS,90
INS_ACCOFFS_X,-0.1740143
INS_ACCOFFS_Y,0.2102801
INS_ACCOFFS_Z,0.9654239
INS_ACCSCAL_X,0.9875295
INS_ACCSCAL_Y,1.004004
INS_ACCSCAL_Z,0.9757301
INS_GYROFFS_X,-0.004682566
INS_GYROFFS_Y,-0.05317906
INS_GYROFFS_Z,0.01353953
INS_MPU6K_FILTER,0
INS_PRODUCT_ID,88
INVERTEDFLT_CH,0
KFF_RDDRMIX,0
KFF_THR2PTCH,0
LAND_FLARE_ALT,3
LAND_FLARE_SEC,2
LAND_PITCH_CD,0
LEVEL_ROLL_LIMIT,5
LIM_PITCH_MAX,2000
LIM_PITCH_MIN,-2500
LIM_ROLL_CD,3000
LOG_BITMASK,16254
MAG_ENABLE,1
MIN_GNDSPD_CM,278
MIS_TOTAL,0
MIXING_GAIN,0.5
MNT_ANGMAX_PAN,4500
MNT_ANGMAX_ROL,4500
MNT_ANGMAX_TIL,4500
MNT_ANGMIN_PAN,-4500
MNT_ANGMIN_ROL,-4500
MNT_ANGMIN_TIL,-4500
MNT_CONTROL_X,0
MNT_CONTROL_Y,0
MNT_CONTROL_Z,0
MNT_JSTICK_SPD,0
MNT_MODE,0
MNT_NEUTRAL_X,0
MNT_NEUTRAL_Y,0
MNT_NEUTRAL_Z,0
MNT_RC_IN_PAN,0
MNT_RC_IN_ROLL,0
MNT_RC_IN_TILT,0
MNT_RETRACT_X,0
MNT_RETRACT_Y,0
MNT_RETRACT_Z,0
MNT_STAB_PAN,0
MNT_STAB_ROLL,0
MNT_STAB_TILT,0
NAV_CONTROLLER,1
NAVL1_DAMPING,0.75
NAVL1_PERIOD,20
PTCH2SRV_D,0.02
PTCH2SRV_I,0
PTCH2SRV_IMAX,1500
PTCH2SRV_P,1
PTCH2SRV_RLL,1
PTCH2SRV_RMAX_DN,0
PTCH2SRV_RMAX_UP,0
PTCH2SRV_TCONST,0.5
RALLY_LIMIT_KM,5
RALLY_TOTAL,0
RC1_DZ,30
RC1_MAX,1904
RC1_MIN,1103
RC1_REV,-1
RC1_TRIM,1506
RC10_DZ,0
RC10_FUNCTION,0
RC10_MAX,1900
RC10_MIN,1100
RC10_REV,1
RC10_TRIM,1500
RC11_DZ,0
RC11_FUNCTION,0
RC11_MAX,1900
RC11_MIN,1100
RC11_REV,1
RC11_TRIM,1500
RC2_DZ,30
RC2_MAX,1906
RC2_MIN,1107
RC2_REV,1
RC2_TRIM,1505
RC3_DZ,30
RC3_MAX,1906
RC3_MIN,1096
RC3_REV,1
RC3_TRIM,969
RC4_DZ,30
RC4_MAX,1905
RC4_MIN,1103
RC4_REV,1
RC4_TRIM,1505
RC5_DZ,0
RC5_FUNCTION,0
RC5_MAX,1906
RC5_MIN,1103
RC5_REV,1
RC5_TRIM,1105
RC6_DZ,0
RC6_FUNCTION,0
RC6_MAX,1912
RC6_MIN,1104
RC6_REV,1
RC6_TRIM,1906
RC7_DZ,0
RC7_FUNCTION,0
RC7_MAX,1906
RC7_MIN,1103
RC7_REV,1
RC7_TRIM,1104
RC8_DZ,0
RC8_FUNCTION,0
RC8_MAX,1504
RC8_MIN,1503
RC8_REV,1
RC8_TRIM,1503
RCMAP_PITCH,2
RCMAP_ROLL,1
RCMAP_THROTTLE,3
RCMAP_YAW,4
RELAY_PIN,13
RELAY_PIN2,-1
RELAY_PIN3,-1
RELAY_PIN4,-1
RLL2SRV_D,0.02
RLL2SRV_I,0
RLL2SRV_IMAX,1500
RLL2SRV_P,1
RLL2SRV_RMAX,0
RLL2SRV_TCONST,0.5
RSSI_PIN,5
RSSI_RANGE,3.3
RST_MISSION_CH,0
RST_SWITCH_CH,0
SCALING_SPEED,15
SCHED_DEBUG,0
SERIAL0_BAUD,115
SERIAL1_BAUD,57
SKIP_GYRO_CAL,0
SONAR_ENABLE,0
SONAR_FUNCTION,0
SONAR_MAX_CM,700
SONAR_MIN_CM,20
SONAR_OFFSET,0
SONAR_PIN,0
SONAR_SCALING,3
SONAR_SETTLE_MS,0
SONAR_STOP_PIN,-1
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,6
SR0_EXTRA2,6
SR0_EXTRA3,1
SR0_PARAMS,10
SR0_POSITION,2
SR0_RAW_CTRL,1
SR0_RAW_SENS,1
SR0_RC_CHAN,2
SR1_EXT_STAT,1
SR1_EXTRA1,1
SR1_EXTRA2,1
SR1_EXTRA3,1
SR1_PARAMS,10
SR1_POSITION,1
SR1_RAW_CTRL,1
SR1_RAW_SENS,1
SR1_RC_CHAN,1
STEER2SRV_D,0.005
STEER2SRV_I,0.2
STEER2SRV_IMAX,1500
STEER2SRV_MINSPD,1
STEER2SRV_P,1.8
STEER2SRV_TCONST,0.75
STICK_MIXING,1
SYS_NUM_RESETS,53
SYSID_MYGCS,255
SYSID_SW_TYPE,0
SYSID_THISMAV,1
TECS_CLMB_MAX,5
TECS_HGT_OMEGA,3
TECS_INTEG_GAIN,0.1
TECS_LAND_ARSPD,-1
TECS_LAND_THR,-1
TECS_PTCH_DAMP,0
TECS_RLL2THR,10
TECS_SINK_MAX,5
TECS_SINK_MIN,2
TECS_SPD_OMEGA,2
TECS_SPDWEIGHT,1
TECS_THR_DAMP,0.5
TECS_TIME_CONST,5
TECS_VERT_ACC,7
TELEM_DELAY,0
THR_FAILSAFE,1
THR_FS_VALUE,975
THR_MAX,80
THR_MIN,0
THR_PASS_STAB,0
THR_SLEWRATE,30
THR_SUPP_MAN,0
THROTTLE_NUDGE,1
TKOFF_THR_DELAY,0
TKOFF_THR_MINACC,5
TKOFF_THR_MINSPD,1
TRIM_ARSPD_CM,1700
TRIM_AUTO,0
TRIM_PITCH_CD,0
TRIM_THROTTLE,40
VTAIL_OUTPUT,2
WP_LOITER_RAD,60
WP_MAX_RADIUS,0
WP_RADIUS,30
YAW2SRV_DAMP,0
YAW2SRV_IMAX,1500
YAW2SRV_INT,0
YAW2SRV_RLL,1
YAW2SRV_SLIP,0

Mark_Kharkov
Alex135:

В чем фишка на разных складах ХК разная цена? Где нибудь еще есть они кроме ХК?

Ну вот смотрите: из Китая обычной почтой в Украину посылка идет 13-16 дней в среднем, 10-13 ЕМС. При этом пересылать батарейки (литиевые) по ней запрещено, только совсем дорогая доставка, например аккумулятор стоит 30$, а доставка его стоит 120$. Это связано с тем, что китайские авиалинии запретили перевозить литий в самолетах. Т.е. из Китая покупать на ХК его не выгодно.
Европейский же склад - там другое, батарейки пересылать НЕ запрещено правилами, и хоть сама батарейка стоит на несколько долларов дороже, но на доставке огромная разница! Например пересылка не большой батарейки стоит 8$, а несколько сразу в Украину - 28$. Т.е. можно набрать батарей на 100$ и 28$ заплатить за пересылку, что приемлемо, при этом доходит такая пересылка за 28$ очень быстро, 4-7 дней как показывает практика.
Но на локальных складах не все есть. Например некоторых пропеллеров или электроники нету. Посему заказывают обычно и оттуда и оттуда, а батареи везут из локальных складов.
Что касается самого ХК - то любимые тут многими мультистары можно купить только у него либо у перекупов (посредников). Т.к. ХК - производитель батареек мультистар.

P.S. Мультистары на самом деле не панацея и не супер-пупер батареи, НО - они реально легкие, что и нужно для Талона, т.к. самолетам обычно супер токи не нужны, это же не 3д вертолет и не коптер. При этом они стоят десятки $, а не сотни, как более качественные аналоги. И ежу понятно, что качественный литий в 5 раз дороже будет работать лучше и дольше, НО - на практике часто выгоднее получается вместо 1 супер батарейки за 30% ее стоимости купить 2 мультистара, отлетать на них 1-2 сезона, и как подохнут - выкинуть и купить новые (и то не факт что модель тогда целая будет и не перейдешь на что-то другое уже). Вот как-то так…

Alex135

спасибо за разъяснение. печалит то что к нам с любого ХК не шлют, такой огромный и выбор и в пролете.

kostya-tin
Mark_Kharkov:

Сижу в офисе смотрю на приехавший кирпич

а мне 8А пришло в понедельник. тоже кирпичик не маленький получается. под уже сделанное крепление батареи не очень подходит, нужно будет переделывать. а какой вес? у меня 650г (5.2А весят 440г)

Mark_Kharkov
Alex135:

спасибо за разъяснение. печалит то что к нам с любого ХК не шлют, такой огромный и выбор и в пролете.

Можно попробовать связаться с их саппортом. И спросить, возможно ли добавить опцию посылки лития в Казахстан например из Европы. Либо России (вроде Росс-й склад тоже у них есть), у вас же там вроде все просто. Саппорты кстати по большей части адекватные там, помнится когда-то заказывал 3д принтер, тоже узнавал про доставку и т.д. Может и добавят возможность пересылки.

Mark_Kharkov
kostya-tin:

а мне 8А пришло в понедельник. тоже кирпичик не маленький получается. под уже сделанное крепление батареи не очень подходит, нужно будет переделывать. а какой вес? у меня 650г (5.2А весят 440г)

Наконец-то пришли долгожданные 8А, поздравляю! Точно взвесить пока-что нечем, на сайте заявлено 804 грамма, но не понятно, с проводами это или нет.

IL76MD
Mark_Kharkov:

на сайте заявлено 804 грамма

804 г - это для 10А, а 8А - около 620-650г.

kostya-tin

я о 10А и спрашивал. 8А 652г весят, но это я уже липучку на него наклеял. так что без липучки вполне 650г получается. кстати на нем стоит разъем XT 90, так что стоит обратить внимание тем, у кого XT 60 на борту