Mini Talon - носитель Fpv

Илья_Реджепов

Потерял я своего талона.

Как оказалось, при отказе автопилота он может встать в глубокий вираж, врубить газ на полную, и не воткнуться в землю, так и улетел, кругами, постепенно поднимаясь, упал километра за три, в лес. Район падения известен, на борту был тигромух, но он подсоединен паралельно ОСД, а не к модулю GPS, поэтому координаты в нем остались только места старта. Найти его по сигналу я не смог, не помогла даже направленная антенна, он высоко в деревьях, и светит маяком очень далеко.

Plohish

сочувствую Ильюха… По Тигромуху не понятно… Маяк должен всё время полёта запрашивать приходящие на OSD координаты, допустим каждые 3 секунды… как он мог у тебя остаться без координат.

Илья_Реджепов

Контроллер вырубился полностью, на OSD было no input data, картинка шла минут 20 с него еще, он недалеко упал. Поэтому и в маяке актуальных координат нет. На будущее, буду наверное делать его полностью автономным, с большой батареей. Элемента 200 ма хватило на два дня активных поисков.

Plohish

всё равно должны быть координаты не места старта, а места отказа ОСД

Илья_Реджепов

Он на взлете и отказал, не OSD, а сам контроллер. Поэтомк маяк координаты старта и сообщал, а толку то.

На будущее, надо делать либо отдельный модуль GPS для маяка, либо цеплять его паралельно модулю автопилота. Потому что при отказе АПМ поток данных с него прекратился.

Илья_Реджепов

Не знаю, думаю питание. Это полноразмерный АПМ, не мини, запитан от родного РМ. В общем на взлете он выключил газ, через полсекунды включил, насколько я знаю, регулятор должен был выключиться при отсутствии импульсов на входе. Но самолетом он уже не рулил, тупо встал в вираже и летал кругами, ветром его и снесло на 3 км, там батарея села, он и упал в лес.

Olegfpv

А трекер GPS почему не используете? Смотрю многие маяки ставят. По трекеру с помощью смартфона удобно, направление показывает, а так же лог жпс пишет если нужно. Я именно в лесу находил пл нему, когда старая 375 серва заклинила и за 5 км кругами отнесло самолет.

Илья_Реджепов

У меня есть только LBS трекер, нормальный только едет, получу, буду ставить, конечно. Да и они, судя по обширной ветке на форуме, не слишком надежны.

Plohish

GSM связь есть далеко не везде, тем более в лесу…

Илья_Реджепов
Plohish:

GSM связь есть далеко не везде, тем более в лесу…

Самое обидное, он упал рядом с вышкой Мегафона 😃. Там настолько причудливо светит маяк, что я сначала даже всерьез думал, что самолет прямо на вышке лежит.

Ну в общем, нужен автономный тигромух+gsm. Запасная тушка есть, буду новый собирать постепенно, этот попробую еще с воздуха поискать, либо осенью.

Plohish
Илья_Реджепов:

Ну в общем, нужен автономный тигромух+gsm

Константин готовит к выпуску полный автоном

Olegfpv

Gps трекер+ маяк? Было бы не плохо).

IL76MD
Илья_Реджепов:

Не знаю, думаю питание.

А может просто взаимовлияние от видео Тх на GPS. На моих самиках телеметрия постоянно глючит, если видео Тх близко к OSD.
Но, правда, мои OSD не подключены к автопилоту (FY DOS), поэтому не смертельно, просто лечу визуально по солнцу.

Илья_Реджепов
IL76MD:

А может просто взаимовлияние от видео Тх на GPS. На моих самиках телеметрия постоянно глючит, если видео Тх близко к OSD.
Но, правда, мои OSD не подключены к автопилоту (FY DOS), поэтому не смертельно, просто лечу визуально по солнцу.

Да нет, контроллер полностью ушел в аут, сервы и газ зафиксировались, на OSD было только “no input data”, ну а раз нет данных на OSD, маяку тоже неоткуда взять координаты.

До этого я на нем налетал несколько часов, километров по 30 за вылет.

Plohish
Olegfpv:

Gps трекер+ маяк? Было бы не плохо).

маяк с собственным GPS датчиком

подлетнул сегодня малехо 😃

Plohish
Olegfpv:

Жаль без сим карты

ещё раз, в глухом лесу твоя СИМ карта на 90% работать не будет!

Olegfpv

Это на тот случай , если есть GSM связь и система пришлет ссылку на гугл карты с координатами. А в моем лесу связь отличная . Лес глухой а 4G работает .))))

ehduarg
Кариёзный_монстр:

На трех банках? А какой полетный вес и какая емкость акка? ) А вверх на сколько получалось забраться?
Хочется хотя бы 3-4 км, бикс с 3010 залезал на 2500 м

Вверх на таком винте не айс. С телеметрией еще не летал. Акк 5А. Вес 1600. Сейчас снова ставлю АПМ. Недели чрез две поднимусь. Возьмите 35×36 как у Константина и будет всем счастье. 28×36 это минимально-достаточно. 3-4 км. вверх это уже не минимум.

Кариёзный_монстр
ehduarg:

Вверх на таком винте не айс. С телеметрией еще не летал. Акк 5А. Вес 1600. Сейчас снова ставлю АПМ. Недели чрез две поднимусь.

Доедет - проверим как себя 3530 покажет ) Если что 3536 валяется в запасниках. Сам вчера только трекнулся, теперь 2-4 недели доставки ждать ))