Mini Talon - носитель Fpv
Запустил еще раз и на удалении ~5 км заглючила левая серва на крыле. Кое как вырулил, высота была 1 км. Потом серва пришла в чувства и долетел и спокойно сел. На земле начал двигать стиками и заметил странные дерганья на левом крыле. Буду разбираться. На сегодня хватит с меня полетушек.
Вот само видео полета.
Вниание звук!
А вот фрагмент, где начала глючить серва.
Вниание звук!
Проблема не с сервой, ибо поменял местами подключение серв и левая серва заработала, а правая либо не работает, либо дергается, либо работает нормально. Пока склоняюсь к тому, что плохой контакт и из-за этого все глюки. Попробую пропаять разъем на полетном контроллере.
Я знаю не одного человека у которого проблемы с одной из серв именно на матеке было. Только перегрузка помогала иногда. Это волшебство айнава ))бюджет матека. Что угодно можете говорить но такие случаи были, и падения тоже причем люди очень грамотные. Полетные контролеры должны быть всетаки законченным продуктом а не конструктор для очумелых ручек. Да и модели наши не по земле ползуют а летают. И если далеко то ставить надо хотябы хорошее а не удовлетворительное . Весь бюджет от серв до аппы только для простых моделей возле себя погонять.
На z-84 тоже матек стоит, только f405-ctr, проблем пока не имею.
Перезагрузка тут точно не поможет, ибо уже несколько раз подключал и выключал. Буду вытаскивать полетный контроллер либо поменяю сервовыход. Пока такие мысли.
Я вам сказал что в реале было. Причем один человек действительно специалист в этом и у него были похожие проблемы. Возможно качество пайки самой платы или глюк. Иногда перегрузка помогала. Но факт есть. На Форуме многое не говорят, для некоторых и за полет несколько раз уронить модель это норма. Я считаю что наши игрушки могут опасность создать, и пихать в нее сервы за 300 руб и всякие матеки за 20$ тоже глупо. Это все не для дальняков. Даже топовые комплектующие могут дать сбой когда нибудь, а что говорить о бюджетных комплектующих которые не имеют гарантии качества, на массовость расчет.
Это понятно. И пассажирские и военные самолеты падают, никто не застрахован.
К сервам пока претензий нету. А вот с полетником буду думать.
Хотя разъем паял я, а я еще тот рукожоп.
Тут кстати мы за дешевизной ЖПС модулей повелись стоимостью от 350руб до 400р. ЖПС-Глонасс. Летаешь и радуешься что у тебя 20 спутников после 8 спутников в штатной комплектации жпс к автопилоту. Мы меняем скорость передачи данных на 5 ггц и скорость порта 38400. Все параметры и конфигурация одинаковая. Так вот, через некоторые время у некоторых ( а это 6 модулей уже как у меня так и у знакомых ) начинали падать спутники до 5, до с 20 до 16 и до нуля. Потом появлялись, думали что где то глушит. А нет. Просто модули как повезет кому. Меняя на новый в поле, сразу 20 спутников и не падают весь полет. Вот она дешевизна. И не понятно от чего так. Только заменой лечится. Бывает что работаю постоянно очень хорошо, видимо где то брак или косяк в прошивках.
Пропаял разъем на полетнике, результат отрицательный. Воткнул пока в другой сервовыход, пока все работает. Как бы не пришлось меня полетник.
Мы меняем скорость передачи данных на 5 ггц и скорость порта 38400. Все параметры и конфигурация одинаковая. Так вот, через некоторые время у некоторых ( а это 6 модулей уже как у меня так и у знакомых ) начинали падать спутники до 5, до с 20 до 16 и до нуля. Потом появлялись, думали что где то глушит.
Это не дешевизна. Это вы сами себе злые буратины. При частоте обновления 5 Гц на скорости 38400 модули просто физически не успевают вывалить весь пакет за 1/5 секунды. Нужна скорость порта 57600 и выше. Передается только часть информации. Вот число спутников и падает. Включите уцентр от ублокс и поиграйтесь там с модулями GPS на разных скоростях передачи с разными скоростями обновления, изменяя настройки модулей. И посмотрите, какая доля информации успевает вываливаться в текстовую консоль. При 5 гц и 38400 полетник будет успевать получать только 2/3 содержимого пакета, передаваемого GPS, 1/3 перекрывает следующий пакет. Для 10 гц нужна скорость 115200 и выше. Для 1 гц - 9600 и выше.
Вся проблема в том, что фишка насколько я знаю не имеет регулировки скорости опроса датчика… и хрен его знает как она там принимает…
изначально она вообще по моему на 1 герц рассчитана, а про 5 герц есть только разговоры… официального подтверждения нет…
При частоте обновления 5 Гц на скорости 38400 модули просто физически не успевают вывалить весь пакет за 1/5 секунды.
Да да, тогда обьясните почему мои эти модули стабильно и четко показывают от18-до 22 спутников без затыка? Но точность по точкам стала ровнее с этими жпс. Все там успевает.
Но некоторые модули могут через месяц или через 6 мес просто теряли спутники. Меняешь на новый и забыл про проблему. Но в ублоксе все четко. Протокол NMEA 38400 200 мс обновление. ( на родных 1000мс ЖПС)
а про 5 герц есть только разговоры… официального подтверждения нет…
Все летают и все хорошо. Точность самолета в авто режимах стала лучше.
При 5 гц и 38400 полетник будет успевать получать только 2/3 содержимого пакета, передаваемого GPS, 1/3 перекрывает следующий пакет.
Интересно как я летаю)))) уже на них второй год
Пропаял разъем на полетнике, результат отрицательный. Воткнул пока в другой сервовыход, пока все работает. Как бы не пришлось меня полетник.
Подключил серву к другому сервовыходу и оставил лежать самолетик в комнате и еще вентилятор на обдув включил. Через некоторое время появились дерганья. Сохранил настройки, заново перепрошил, потом нажал сбросить настройки и еще раз перепрошил полетник. Сбросил настройки и восстановил сохранившиеся настройки. Воткнул все сервы на место и оставил самолет включенным в комнате. Иногда включаю аппаратуру и дергаю стиками, беру в руки самолет и в режиме горизонта начинаю трясти его, дергаю за провода. Пока проблем нету. Пускай пару часов поваляется, дальше буду думать. Хотя наверно это сообщение надо было писать в теме айнав.
Протокол NMEA 38400 200 мс обновление.
Интересно как я летаю)))) уже на них второй год
Стало любопытно. Подоткнул 500 рублевый GB-1803, сделал NMEA 38400 200 мс - действительно работает. (у меня было настроено под INAV NMEA+UBLOX - c таким протоколом вывода и 38400 200 мс - 1 целый пакет из трех, остальные битые - не работает). Но периодически спутники кратковременно выпадают. И если сделать хотя бы 180мс (5,56 гц)- в живых остаются 5 спутников из 20. Вы второй год летаете на грани фола. Если GPS модуль по какой то причине пожелает впихнуть в выходной поток любую дополнительную информацию возникнет описанная вами ситуация ( начинали падать спутники до 5, до с 20 до 16 и до нуля.)
сделал NMEA 38400 200 мс - действительно работает.
Значит для нас это действительно лучший вариант чем 1000мс? Ну а то что на грани это ничего страшного.
Вся проблема в том, что фишка насколько я знаю не имеет регулировки скорости опроса датчика… и хрен его знает как она там принимает…
изначально она вообще по моему на 1 герц рассчитана, а про 5 герц есть только разговоры… официального подтверждения нет…
Нет в этом проблемы…, всё это надуманность, с версии прошивки 1.20,( 1. Increase a independent items for displaying GPS speed. ) они подняли скорость опроса ЖПС и у ДОСа тоже, проверено, всё летает, выставляеш 5 герц (200 мс), и всё отлично работает и не на грани фола, а просто стабильно, выставиш 10 герц,(100 мс) да пойдут пропуски, для скорости порта 38400 это много, а вот 200 мс, в самый раз. И не бейте языки не о чём, о надуманном, а если недорогие ЖПС так работают, так что в том…сами ведь покупаем, а за 2500 р жаба душит, лучше три за 500 и то выгодней, какой то будет работать стабильно:), чё всё в фишке копаться…,никто ничего никому не навязывает, понятно кто то прислушивается, что скажут😁, только свой опыт покажет, что есть что, это понятно дорого и долго, без обид мужики, всем удачи в полётах , на любых автопилотах.😃
они подняли скорость опроса ЖПС и у ДОСа тоже
а кстати да, писали .
- Increase a independent items for displaying GPS speed.
вообще то это переводится как - Увеличение независимых пунктов для отображения скорости GPS.
какое отношение это имеет к скорости опроса датчика только вам известно 😃
вообще то это переводится как - Увеличение независимых пунктов для отображения скорости GPS.
какое отношение это имеет к скорости опроса датчика только вам известно
Я не оспариваю, в Англицкам не силён, но пока они не ввели этот пункт, как бы он не переводился с английского-китайски написано…))) нельзя было перевести ЖПС на другую скорость опроса, ТОЛЬКО 1 гц…, и усё, а с 1.20 и 41 и ДОС стал читать ЖПС-Гдонас, извеняйте за офтоп.
Я не оспариваю, в Англицкам не силён, но пока они не ввели этот пункт, как бы он не переводился с английского-китайски написано…))) нельзя было перевести ЖПС на другую скорость опроса, ТОЛЬКО 1 гц…, и усё, а с 1.20 и 41 и ДОС стал читать ЖПС-Гдонас, извеняйте за офтоп.
Да все верно, у фьтеча fy41 это не авторский проект как у пит даба или смальтим, и никогда такие тонкости в характеристиках они не писали. Продукт fy41 продавался не только в сети а в магазинах даже в пилотаже, поэтому он весь в корпусе где только разьем на акум надо припаять и все))
То что сделали то и бери. Первые 41 работали на модулях Locosys , это унаследовала от fy31. Там нмеа 38400 1000ms. Позже во всю сьали ублокс нео6 появляться, это новый чип и скорость и работа была лучше его. И потом ублокс нео6 стали появляться на 41 от производителя. У меня еще 3 шт Локосиса от старых лежат. Но Настройки ставили именно 1000мс. И года три назад или 4 , вышло. Х последние обновление для этого продукта, где поддерживает жпс глонасс и отображение выше 12 спутников, там и стало работать на 200мс , но подробно такие тонкости не писались, те кто первые подключали выявили инфу от старой службы поддержки, походу сторонний программист им менял в прошивке для работы с новыми модулями.
Ps Фьютеч был одним из первых кто от минибеспиллтников делая контроллеры выпустили множество контроллеров для авиамоделистов. Это реальный факт не придуманый мной. около 15 моделей было выпущено.Один из разработчиков стал для ди жи ай делать котроллеры. В свое время он отвечал в чате qq.