Проект "Атлас".
Нужно чётко держать все работающие оси. В противном слечае съёмка будет испорчена. Энкодер безусловно работвет, но плывун хотя бы по одной оси в нашем случае делает подвес уже не полезным, а вредным.
С компасом АП его нельзя подружить?
Фик знает, наверное можно. Только смысла особого не вижу. Тот подвес который я сделал, отлично выполняет свою работу и стоимость его изготовления несколько отличается (примерно в пять раз) от хорошего подвеса на БК моторах с правильными мозгами да ещё и требующими доработок автопилота. “Геоскан” устанавливает на свои коптеры подвесы на сервоприводах, полагаю, что не просто так.
Правда он более универсальный, может работать как вертикально, так и горизонтально.
Я пошёл по пути ограничения функционирования в целях упрощения конструкции.
Что в Вашем подвесе управляет сервами?
Выход на сервоприводы сделан от полётного контроллера.
Но так делали семь лет назад.
Но так делали семь лет назад.
И?
Хочется авторских свежих решений.
Хочется авторских свежих решений.
Сделайте, предложите публике. В чём проблема?
Сделайте, предложите публике. В чём проблема?
Ну как то правильно намекнули …
Уже 4 года успешно юзается в качестве стаба за копейки. Простой 32битный алексмос с 2умя осями без энкодеров, без обратной связи с автопилотом и уж тем более управлением поля . На кой фотографу 3 оси ума не приложу.
Под a6000, а5000 форм фактора
Под RX и А7 конструктив малек крепче.
Вес тушки 600 грамм
Задал площадную сьемку - автопилот опустил в -90 и хай держит.
Задал трехмерку(трубы, здания) или перспективу - автопилот опустил до необходимого угла.
Задал панораму - 😃 щелкает панораму совместно с поворотами самого коптера.
Все просто.
А какой стороной она лететь то будет? 😃
Простой 32битный алексмос с 2умя осями без энкодеров, без обратной связи с автопилотом и уж тем более управлением поля
Даже откалиброванный по 6 осям, даже на одной температуре и\или с термокомпенсацией, всё, равно даёт увод 3-4 градуса в час, а надо максимум два. Если руками корректировать - да нет вопросов. А вот когда оно включено долго и нет возможности триммернуть - всё, труба…
Даже откалиброванный по 6 осям, даже на одной температуре и\или с термокомпенсацией, всё, равно даёт увод 3-4 градуса в час, а надо максимум два. Если руками корректировать - да нет вопросов. А вот когда оно включено долго и нет возможности триммернуть - всё, труба…
Понятное дело что дрейф гиры присутствует всегда, но это происходит ооочень, ну оооооочень долго.
Вы лично пробовали так, что и энкодеры не помогают?
Курс дрейфует 3-4градуса в час это да, есть такое дело, но только крен и тангаж без курса 😃 подивили чес слово.
А под управлением ПК не дрейфует?
Задача всегда камеру строго в надире держать?
В нашем случае всё предельно просто. Стоит задача держать камеру в надире для проведения геодезической съёмки. Всё.
Самым оптимальным решением я посчитал изготовление собственного подвеса. На сервоприводах. Попробую обосновать это, казалось бы устаревшее решение.
- Простота и технологичность изготовления подвеса.
- Отсутствие необходимости приобретать и устанавливать отдельный контроллер для него. (используется контроллер от коптера).
- Этот подвес несколько легче универсального на БК моторах.
- Отсутствие временного дрейфа осей. (я прекрасно понял, что это не особо важно, но всё же).
- Подвес собственного производства, а не покупной китайский на мой взгляд может оказаться преимуществом.
- Себестоимость своего подвеса в разы меньше стоимости покупного на БК моторах.
В общем как то так получается.
А для трёхмерной съёмки будет другой. В общем процесс эволюции сделает своё дело рано или поздно.😁
А какой стороной она лететь то будет?
Ну как сказать?
Вопрос интересный…будем считать, что это мой первый “многовекторный” коптер. 😃.
Второй будет более грубый и циничный.
Вот, всё готово для завтрашнего эксперимента.
…
В нашем случае всё предельно просто. Стоит задача держать камеру в надире для проведения геодезической съёмки. Всё.
А не проще для такой задачи использовать принцип маятника?
Думаю, что нет. Конструкция точно сложней и тяжелей будет. Мой подвес без фотика с установленными сервами весит 230 гр.
Там ещё нужно будет думать о демпфиповании возможной раскачки. Полагаю, что ёще вылезут сюрпризы о которых мы сейчас не догадываемся.
Там ещё нужно будет думать о демпфиповании возможной раскачки.
Есть система самокомпенсирующегося маятника устойчивая к ускорениям (без электроники).
Просто выше писали, что пару градусов дрейфа в час критично,
а у серв дискретность, люфт, низкая надёжность и узкий температурный диапазон.
Кстати опрометчиво убирать стандартный канал RC.
Я не пытаюсь что либо изобрести. Хочется сделать работающий геодезический аппарат.
Делать разного рода примочки, которые никто и нигде не применяет особого смысла не вижу.
А от канала радиоуправления отказался не зря.
Его в принципе не будет. НИКАКОГО. только автоматический полёт. Связь через модем.
Связь через модем.
Файлсейф наладили, а то не продублированный модем может прибавить “седых волос”😉.
Видел. Там действительно много интересного.
Сегодня испытали монстра…
Взлетали без груза.
Монстр безвременно скончался на 10 секунде полёта.
Взлетел нормально, пока поднимался ровно, всё было ОК. Как только немного качнулся от ветра, сразу пошёл в разнос, перевернулся и грохнулся на бок с высоты в 3 метра.
Стоимость “взлёта” примерно на 50.000 руб., может немного больше.
Теперь нужно думать почему так получилось.