Здравствуйте.
Пытаюсь придумать систему стабилизации на Arduino nano+героскоп GY-521+магнитометр HMC 5883L+ 3SERVO или два серво и редуктор с моторчиком через драйвер.ну и управление потом ко всему этому(но это потом)
В MultiWii хорошо реализована стабилизация на 2 серво, а вот с 3 осью по магнитометру проблема.
Я новичек совсем в этом деле и прошу подсказать возможно ли вообще в MultiWii как то добавить для стабилизации камеры 3 ось по магнитометру(чтобы держала направление)? Возможно мне стоит обратиться к другим системам типа ArduPirats или еще каким нить?
Помогите пожалуйста-очень нужно. Что почитать,где посмотреть? Неделю сижу готовых решений найти не смог… Буду благодарен за любые полезные советы, ну кроме только “Брось ты это дело”)))
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"551567f63df955007771f102":{"_id":"551567f63df955007771f102","hid":220972,"name":"ToxaRU","nick":"ToxaRU","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3152,"post_count":433308,"last_post":"6728eab36bffb2a54436b438","last_topic":"64c4c399563b07d6031067ed","last_topic_hid":572060,"last_topic_title":"WalkSnail HD Video System","last_ts":"2024-11-04T15:39:31.900Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"5518645d3df9550077f8cc79","hid":403005,"title":"Система стабилизации на MultiWii на 3 Servo","views_count":1010,"last_post_counter":1,"cache":{"post_count":1,"first_post":"5518645d3df9550077f8cf9c","first_ts":"2015-03-29T20:45:17.000Z","first_user":"551567f63df955007771f102","last_post":"5518645d3df9550077f8cf9c","last_post_hid":1,"last_ts":"2015-03-29T20:45:17.000Z","last_user":"551567f63df955007771f102"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":1,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
