RVGS Antenna Tracker+NavGPSpro

LeoPilot

Есть большая необходимость соеденить RVGS Antenna Tracker с программой NavGPSpro. Но есть проблема-программа NavGPSpro не может принять формат данных, который поступает с RVGS Antenna Tracker. Пробывал использовать через программу GPSgate-не получилось, пишет invalid signal. На сайте rangevideo.com/…/126-rvgs-antenna-tracker-groundst… в инструкции к станции указан формат данных, который поступает на выход:
If selected to Airbender output $1,1,00040291,00.000000,N,000.000000,W,+00000,+00000,000,0000,0000,000,+000,000,089,089,089,089,1160 ,0000,00004,0004,00,000,0026,0,*12 It is sent 25 times/S, 115200, 8N1. $ Validity (1 valid, 0 invalid) diversity (1 main, 2 aux) HHMMSSmm (hour|minutes|seconds|tenth of seconds) ddmm.mmmm, N/S (Latitude) dddmm.mmmm,E/W (Longitude) +/- altitude (relative) +/- altitude (absolute) Roll (0 to 255) Pitch (0 to 4096) Airspeed GroundSpeed +/- Variometer Heading (0 to 360) Rudder Elevator Aileron Throttle (mS / 100) Main battery voltage Aux battery voltage (V * 100) Current mAh Sats RSSI Temp Home set|unset, 1|0 * checksum Checksum is everything XORed from “$” to “*” but not including those. The unit does have an LCD display, but no SD card. the log is made by the GS software, exporting to CSV file.
А программа NavGpspro использует стандартный формат ‘NMEA’
What are the requirements of the gps receiver?
The gps receiver has to be compatible with the NMEA protocol.
In plain English, what this means is that you have to check the specs for the gps model you’re interested in and make sure somewhere in there is the word ‘NMEA’.
Отсюда вопрос к знатокам-как поменять в RVGS формат на стандартный’NMEA’? Может есть готовые программы?