Автопилот iNav полёты с GPS

AlexeyStn
NinjaFoX:

Для конфигуратора есть, а для самой прошивки описано только отличие 2.0.0 от предыдущих версий

Так вот же на странице релизов под списком хексов: github.com/iNavFlight/inav/releases
“Changes since RC1”

Mauro

Defines when the home position is automatically reset, default is EACH_ARM. Allowed values: NEVER, FIRST_ARM, EACH_ARM

Как я понял сброс точки дома будет либо никогда, либо при первом арме, либо при каждом арме. Т.е. лучше сделать чтобы сброс был при первом арме. И если будет вдруг дизарм, то точку дома он не сбросит. Я правильно понял?

SkyPlayer
Mauro:

Т.е. лучше сделать чтобы сброс был при первом арме.

По дефолту оно так и стоит

Mauro
SkyPlayer:

По дефолту оно так и стоит

По дефолту стоит каждый арм. т.е. арм записалась точка дома. Отлетел на сто метров- дизарм и снова арм. Перепишет как новую точку дома. Поправьте если не прав.

SkyPlayer
Mauro:

Поправьте если не прав.

А-а-а, это вы про новые параметры в 2.0? Я по инерции сказал про inav_reset_altitude, который давно есть - там по дефолту FIRST_ARM.
альфа-бета-кандидаты не шью из принципа - не Гастелло.

Mauro
SkyPlayer:

альфа-бета-кандидаты не шью из принципа - не Гастелло.

Сам жду стабильной версии. А пока решил понять на что обратить внимание в будущем )

ВаликО
Fisher15:

Посмотрел видео еще раз. Повнимательнее. Судя по поведению стрелки, которая показывает на точку взлета, GPS явно сбрендил. Поведение стрелки не совпадает, а иногда и противоречит маневрам аппарата. Создалось впечатление, что точка взлета перемещается вокруг ЛА. Может дизарм как то связан с бредом, который нес GPS?

Да, заметил тоже забыл упомянуть тут. В конфигураторе, там где выбирается частота процессора и датчиков поставил все по максимуму. Загрузка процессора с 2% поднялась до 40%. Вчера облетал все нормально и поживее осд стала работать.

ВаликО

Ребят, такая проблемка. Решил поставить на INAV приемник 433МГц который исправно работает через РРМ на АРМ2,5, но вот INAV его ну никак не видит через РРМ, хотя на INAV до этого стоял приемник на 2,4 тоже через РММ и работал.

SVA_sar
ВаликО:

приемник 433МГц

Какой именно? OpenLRSng? Вроде проблем не было. Если он, то попробуйте порулить количеством каналов в конфигураторе OpenLRSng. Есть там настройки на эту тему.

ВаликО
SVA_sar:

Какой именно? OpenLRSng? Вроде проблем не было. Если он, то попробуйте порулить количеством каналов в конфигураторе OpenLRSng. Есть там настройки на эту тему.

Да, Orange LRS. Забыл указать. PPM Minimum channes я так понимаю? Ставлю разные значения - без изменений.

SVA_sar
ВаликО:

PPM Minimum channes я так понимаю

Вроде да. Ну остается проверить, на какой вывод настроен ППМ. Там это тоже настраивается.
Завтра собирался поковыряться с OpenLRSng правда на 868Мгц. Посмотрю. Заодно попробую на подопытном айнаве.

ВаликО
SVA_sar:

Вроде да. Ну остается проверить, на какой вывод настроен ППМ. Там это тоже настраивается.
Завтра собирался поковыряться с OpenLRSng правда на 868Мгц. Посмотрю. Заодно попробую на подопытном айнаве.

На 6 порту ППМ. Так в том то и дело, что на АРМ 2,5 работает все нормально.

SVA_sar
ВаликО:

Да, Orange LRS

Стоп. Это немного другое. Там прошивка OpenLRS, OpenLRSng или Baychi? Они немного разные и с первым и последним я не знаком.

ВаликО:

Так в том то и дело, что на АРМ 2,5 работает все нормально.

Тут тоже ничего сказать не могу. Просто не сталкивался.

ВаликО
SVA_sar:

Стоп. Это немного другое. Там прошивка OpenLRS, OpenLRSng или Baychi? Они немного разные и с первым и последним я не знаком.

У меня OpenLRSng

SVA_sar
ВаликО:

У меня OpenLRSng

Ага. Ну завтра проверю - отпишусь. Раз уж так совпало

ВаликО
SVA_sar:

Ага. Ну завтра проверю - отпишусь. Раз уж так совпало

Спасибо. Может в PPM Sync time что-то не то? Буду ждать ответа.

ВаликО
SVA_sar:

Ага. Ну завтра проверю - отпишусь. Раз уж так совпало

Проблема разрешилась. У приемника OrangeLRS по выходам стоят резисторы в 1кОм, а у Omnibus сигнал с приемника поступает через резисторы в 0 Ом сразу на два входа в МК. Решения 2: либо вместо 1к резистора перемычку в приемнике, либо убрать резистор 0 ОМ в Omnibus который идет на вход SBUS. Второй вариант меня больше устроил и все заработало. Если у приемника слабый выход, то надо убирать резистор 0 Ом в полетнике, хотя я краем уха слышал, но не придал значения. Всем спасибо.

SVA_sar
ВаликО:

Проблема разрешилась.

Ну и замечательно. У меня приемник самопальный. Резисторы по выходам (у этого экземпляра) 330 Ом. Сейчас вот как раз закончил тестирование. Все работает.

И конфиг собственно приемника.

SkyPlayer
flygreen:

Тестировал на выходных автозапуск.Работает шикарно!

Как-то странно вы его используете.

  1. У вас MOTOR_STOP не включён, что ли? А смысл? После арминга мотор сразу крутится, не позволяя взять крыло “под брюхо и за мотораму”. При посадке, опять же, нельзя будет остановить мотор и спланировать, не наматывая траву на пропеллер.
    Кстати, включение MOTOR_STOP рекомендуется гайдом:

Use feature MOTOR_STOP for more safety. Motor will not spin if just armed.

  1. Как следствие п.1 - бросаете за переднюю кромку крыла, как и без автозапуска, хотя могли бы запускать “как бумажный самолётик” - я держу крыло указательным и средним пальцами за мотораму по обе стороны от мотора, а тремя остальными пальцами - под днище. При этом бросок выходит без завала по крену.

P.S. А почему у вас антенны выведены не через штатные дырки? Особенно антенна передатчика.

flygreen

Про мотор стоп согласен,надо включить его будет.А,антенны не стал выводить просто потому что не хочу перелом на 5.8 делать.Посему сделал прорезь под передатчик,вклеил его туда и небольшой клевер накрутили.