Автопилот iNav полёты с GPS
А как вы это определили?
Новичек в inav, может чё то недогоняю.
В конфигураторе армлю - армится. Включаю любой стаб режим - включается, включаю любой нав режим - не включается. Отключаю, армлю, имитируют бросок, движок крутит, horizon mode на osd, включаю любой нав режим - никакой реакции. До поля пока не добрался. Прошивка последняя.
И в чем вопрос?
Поехал 30-го попробовать подлетнуть, но понял что забыл самое главное в зимних полетушках - лопату 😃
Так же выяснил что для работы launch нужны два условия - launch нужно включать до арминга, и throtlle обязательно должен быть не “на нуле”.
И в чем вопрос?
Вопрос, что я делаю не так, почему не включаются навигационные режимы.
Так же выяснил что для работы launch нужны два условия - launch нужно включать до арминга, и throtlle обязательно должен быть не “на нуле”
Да ладно, вы серьезно?
Это конечно сарказм, но… Автоланч описан уже более года. И видео на Ютубе, и описания, и обзоры…
Но если вы все-все через собственный опыт хотите познать, то я вам искренне завидую…
Да ладно, вы серьезно?
Это конечно сарказм, но… Автоланч описан уже более года. И видео на Ютубе, и описания, и обзоры…
Но если вы все-все через собственный опыт хотите познать, то я вам искренне завидую…
Ну ладно ладно, согласен. С launch разобрался. Что с нав режимами?
Давайте начальные условия определим.
Проверять будем на столе или в поле?
Как будем определять включение навигационных режимов?
Ну выше же описал все.
Что такое “армлю в конфигураторе”?
Для начала на столе, 3dfix есть, армлю, включаю нав режимы - не подсвечиваются. В поле, имитируют запуск, движок крутит, на osd стаб режимы не меняются на навигационные.
Что такое “армлю в конфигураторе”?
Тумблер arm, на вкладке mode режим подсвечивается.
Сколько спутников?
В конфигураторе армлю - армится. Включаю любой стаб режим - включается, включаю любой нав режим - не включается. Отключаю, армлю, имитируют бросок, движок крутит, horizon mode на osd, включаю любой нав режим - никакой реакции.
Проверил сейчас, подтверждаю. Альтхолд работает, круиз и RTH - нет. Причём альтхолд работает “из состава 3d-cruise”.
Возможно, проблема связана с отсутствием реального движения модели и, как следствие, отсутствием курса. Я бы посоветовал вам убедиться, что во вкладке modes конфигуратора все навигационные режимы настроены правильно (хотя они и не будут подсвечиваться при попадании “ползунка” в “ворота”), а дальше пробовать уже на поле.
P.S. Извините за предыдущий непроверенный совет.
Сколько спутников?
У меня было 7 штук (на крытом балконе), HDOP около 4,3. Возможно, горизонтальная ошибка всё равно была слишком велика для разрешения навигационных режимов. Сейчас “поморожу” крыло подольше и перепроверю.
Upd: Проверил с 11-13 спутниками (HDOP 2.3-1.8 соответственно, временами до 1.3) - поведение то же. Думаю, нужно “движение” - удаление от точки взлёта и внятное значение курса (компаса у меня нет).
ага понял, как только ловишь FS миссия прерывается. Жаль.
Плохо поняли. Можно отключить данную функцию и аппарат продолжает полёт, рассчитывая только на GPS, свои силы и господа бога…
Сколько спутников?
16-17
Автоланч описан уже более года.
Вообще-то ему больше ДВУХ лет - он появился в iNAV 1.4 (и, соответственно, в доках) 2016-11-28 😁
Я про русское описание и русские ролики.
Я про русское описание
Я бы крайне не рекомендовал на него ориентироваться, оно мало того что недопереведённое - ещё и сильно устаревшее (так как разработчики его актуализацией не занимались и не занимаются, а “переводчики” уже давно утратили “боевой задор”).
и русские ролики
Ну, тут смотря что и как показывают. И какая “свежесть” у этого ролика - может, он про времена молодых мамонтов. 😃
Некоторые “обзоруны” вон не стесняются использовать автоланч “через опу” - сперва дрыгнуть модель “чтоб мотор завертелся”, а потом пульнуть через себя или ещё как, хотя автоланч изначально разрабатывался под самый обычный бросок или запуск с катапульты.
и throtlle обязательно должен быть не “на нуле”.
Изредка забываю выставить газ, но, когда крыло “зависает в воздухе” без попыток зажужжать мотором, как правило, успеваю дёрнуть стик газа из нуля - и автоланч “вывозит” аппарат 😃
Если человек не хочет/может/умеет читать на английском, пусть будут ролики. Пусть мамонтные, пусть не самые верные…
Может быть несколько роликов структурируют ту кашу информации которая скопилась в пытливом мозгу.
пусть будут ролики
А потом народ пендюрит “юлиановские пиды” от прошивки 1.4 в 2.0.1 и удивляется результату 😃
Плохой результат - отличный опыт.
Пусть Юлиановские пиды (кстати, куда он всё-таки пропал?). Пусть удивляется. Хоть вопросы будут более структурированные и будет понятно от чего отталкиваться при ответе на вопрос.
кстати, куда он всё-таки пропал?
Ходили слухи, что в укроармию загребли
Пусть удивляется. Хоть вопросы будут более структурированные
Да щаззз - обматюкает iNAV сырой и глючной прошивкой, как некоторые тут под НГ, и гордо удалится, нервно подрагивая кончиком хвоста. 😈
Алексей, это же и есть самый надёжный фильтр который вы так хотели.
Нужны ли в нашем хобби люди, которые не учатся на своих ошибках и не умеют работать с информацией?