Автопилот iNav полёты с GPS
ага понял, как только ловишь FS миссия прерывается.
Для доконечитателей, видимо, так и есть. Для остальных это не так. 😁
Для доконечитателей, видимо, так и есть.
Вы не разочаровывайте человека. На самом деле деле обход этой фичи не желателен, просто из соображения безопасности.
На самом деле деле обход этой фичи не желателен, просто из соображения безопасности.
Ну так и это тоже там написано 😃
This is meant to let the craft perform a fully automated flight (eg. waypoint flight) outside of radio range. Highly unsafe when used with manual flight.
Согласен, что в ардупилоте реализовано логичнее - такой режим при FS может использоваться лишь в случае нахождения модели в режиме полёта по точкам, но как бы вопрос был задан “можно ли?” - и правильный ответ “можно, но небезопасно”, а вовсе не “нету такой возможности”
Ребят, с наступившим! Собрал рептилию s800 c f405-wing, gps ts-100, 3dfix есть, полетник ни на что не ругается, а навигационные режимы не работают, пните в нужную сторону, куда копать?
навигационные режимы не работают
А как вы это определили? Если пытались проверять на земле, при подключении к конфигуратору - так оно и должно быть.
Навигационные режимы становятся доступны лишь после арминга - проверьте по OSD или lua-скрипту обработки телеметрии (если аппа - таранис).
А вообще лучше всего проверять в полете - понятное дело, аккуратно:
- взлетели, огляделись, проверили адекватность работы GPS - по направлению и расстоянию от точки взлёта, индицируемым на OSD. А то с некоторыми GPS-модулями бывают “нюансы”,но большинство “связок” вылечилось в прошивке 2.0.1.
- отлетели на 2-3 сотни метров на высоте в сотню (чтобы запас по высоте был) и пробуете RTH - если “ломанул не туда”, всегда успеете отключить режим и вернуться вручную
- аналогично - с альтхолдом и круизом.
И вообще, в любом полёте на более-менее “дальняк” возьмите в привычку сразу после взлёта проверять RTH, а то потом словите FS “где-то далеко”, полётник врубит RTH - и тут начнутся “приключения” 😉
А как вы это определили?
Новичек в inav, может чё то недогоняю.
В конфигураторе армлю - армится. Включаю любой стаб режим - включается, включаю любой нав режим - не включается. Отключаю, армлю, имитируют бросок, движок крутит, horizon mode на osd, включаю любой нав режим - никакой реакции. До поля пока не добрался. Прошивка последняя.
И в чем вопрос?
Поехал 30-го попробовать подлетнуть, но понял что забыл самое главное в зимних полетушках - лопату 😃
Так же выяснил что для работы launch нужны два условия - launch нужно включать до арминга, и throtlle обязательно должен быть не “на нуле”.
И в чем вопрос?
Вопрос, что я делаю не так, почему не включаются навигационные режимы.
Так же выяснил что для работы launch нужны два условия - launch нужно включать до арминга, и throtlle обязательно должен быть не “на нуле”
Да ладно, вы серьезно?
Это конечно сарказм, но… Автоланч описан уже более года. И видео на Ютубе, и описания, и обзоры…
Но если вы все-все через собственный опыт хотите познать, то я вам искренне завидую…
Да ладно, вы серьезно?
Это конечно сарказм, но… Автоланч описан уже более года. И видео на Ютубе, и описания, и обзоры…
Но если вы все-все через собственный опыт хотите познать, то я вам искренне завидую…
Ну ладно ладно, согласен. С launch разобрался. Что с нав режимами?
Давайте начальные условия определим.
Проверять будем на столе или в поле?
Как будем определять включение навигационных режимов?
Ну выше же описал все.
Что такое “армлю в конфигураторе”?
Для начала на столе, 3dfix есть, армлю, включаю нав режимы - не подсвечиваются. В поле, имитируют запуск, движок крутит, на osd стаб режимы не меняются на навигационные.
Что такое “армлю в конфигураторе”?
Тумблер arm, на вкладке mode режим подсвечивается.
Сколько спутников?
В конфигураторе армлю - армится. Включаю любой стаб режим - включается, включаю любой нав режим - не включается. Отключаю, армлю, имитируют бросок, движок крутит, horizon mode на osd, включаю любой нав режим - никакой реакции.
Проверил сейчас, подтверждаю. Альтхолд работает, круиз и RTH - нет. Причём альтхолд работает “из состава 3d-cruise”.
Возможно, проблема связана с отсутствием реального движения модели и, как следствие, отсутствием курса. Я бы посоветовал вам убедиться, что во вкладке modes конфигуратора все навигационные режимы настроены правильно (хотя они и не будут подсвечиваться при попадании “ползунка” в “ворота”), а дальше пробовать уже на поле.
P.S. Извините за предыдущий непроверенный совет.
Сколько спутников?
У меня было 7 штук (на крытом балконе), HDOP около 4,3. Возможно, горизонтальная ошибка всё равно была слишком велика для разрешения навигационных режимов. Сейчас “поморожу” крыло подольше и перепроверю.
Upd: Проверил с 11-13 спутниками (HDOP 2.3-1.8 соответственно, временами до 1.3) - поведение то же. Думаю, нужно “движение” - удаление от точки взлёта и внятное значение курса (компаса у меня нет).
ага понял, как только ловишь FS миссия прерывается. Жаль.
Плохо поняли. Можно отключить данную функцию и аппарат продолжает полёт, рассчитывая только на GPS, свои силы и господа бога…
Сколько спутников?
16-17
Автоланч описан уже более года.
Вообще-то ему больше ДВУХ лет - он появился в iNAV 1.4 (и, соответственно, в доках) 2016-11-28 😁
Я про русское описание и русские ролики.
Я про русское описание
Я бы крайне не рекомендовал на него ориентироваться, оно мало того что недопереведённое - ещё и сильно устаревшее (так как разработчики его актуализацией не занимались и не занимаются, а “переводчики” уже давно утратили “боевой задор”).
и русские ролики
Ну, тут смотря что и как показывают. И какая “свежесть” у этого ролика - может, он про времена молодых мамонтов. 😃
Некоторые “обзоруны” вон не стесняются использовать автоланч “через опу” - сперва дрыгнуть модель “чтоб мотор завертелся”, а потом пульнуть через себя или ещё как, хотя автоланч изначально разрабатывался под самый обычный бросок или запуск с катапульты.
и throtlle обязательно должен быть не “на нуле”.
Изредка забываю выставить газ, но, когда крыло “зависает в воздухе” без попыток зажужжать мотором, как правило, успеваю дёрнуть стик газа из нуля - и автоланч “вывозит” аппарат 😃