Автопилот iNav полёты с GPS
понятно что он
ждать долго.
надо расковыривать зарядку от телефона. Что то мне подсказывает что она на 5 вольт, и там что то похожее можно найти
это с учётом того, что в две-три головы помогают ему разобраться с inav… ой далеко не для всех эта железка… и вход в неё с нуля это вообще задача очень не тривиальная…
Ну вы сказали… 😃
10 голов могут такое наваять -что начала по дефолту не найдешь.Уж на сколько обкатан в прост. режимах полета.
Всегда вспоминаю Шарапова с рассказом -про разведчика ( профи) у которого глаз замылился.
Автоланч.
Прежде чем кидать -тумблер реж. полета желательно должен быть в авторежиме ( у меня горизонт -время автоланча кончилось -просто поперло дальше в режиме Гориз)
Айр мод включен всегда( на перв. вкладке).
Автоланч включает в себя.
Время когда обнаруживается бросок.
Время когда запуск. движок( минимум -можно пальцы потерять).
Угол набора высоты
Сила раскрутки движка( может вяло начинать -или быстро -но может закрутить крыло)
Время действия автоланча( тоесть секунды работы -после чего он перейдет в режим полета на котором стоит тумблер реж. полета)
Люди вообще кладут пульт -швыряют -закуривают -берут пульт)
Движение стиков отключает автоланч -и дает управление вам.
Вы ошибаетесь -главное чтото не накрутить -проверить на земле все -и врядли будут эксцессы)
Мож чел криво держит крыло перед броском -вопить тоже будет.
понятно что он
ждать долго.
надо расковыривать зарядку от телефона. Что то мне подсказывает что она на 5 вольт, и там что то похожее можно найти
В зарядке на 5.6 стабилитрон.
вообще - я не понимаю нифига в электронике, но подозреваю, что стабилитрон - это не силовой элемент, он просто пропускает все, что больше 5 вольт и подает на обратную связь микрухи БЕКа, она режет питание.
то есть без стабилитрона бек работать то должен?
но на линии 5в ничего нет, на самой лампочке-которая показывает “5в ок” есть 4.75 вольт
но почему при этом не летит и не крутит двигло?
А при включении авто взлета, он выставляет уровень газа с которым потом полетит аппарат?
А при включении авто взлета, он выставляет уровень газа с которым потом полетит аппарат?
до момента перехода в режим 3CRS ведь крутит… значит выставляет
до момента перехода в режим
В любом случае будет крутить. А при выключении режима взлёта если газ в нуле мотор остановится…
газ в нуле мотор остановится…
газ НЕ в нуле
то есть без стабилитрона бек работать то должен?
В типовой схеме включения бека MP1584EN нет стабилитронов… Куда площадки от стабилитрона звонятся?
Куда площадки от стабилитрона звонятся?
пока не осилил.
полетник в туше, сверху прямо над стабилитроном жесткий силовой кабель.
завтра все отпаяю и выну.
Мужики,слышал краем уха,что новая прошивка может возвращать коптеры без компаса…пробовал кто?
Вопрос по триммированию нового крыла в INAV. В первом полете новой модели, как правило приходиться довольно активно ее триммировать чтоб вывести в нормальный горизонтальный полет, не уверен что в этом случае будет удобно пользоваться функцией автотрим. Можно ли сделать таким образом: Сначало оттримировать крыло на аппе, потом в горизонтальном полете включить автотрим и после посадки убрать триммирование с аппы?
Вопрос по триммированию нового крыла в INAV. В первом полете новой модели, как правило приходиться довольно активно ее триммировать чтоб вывести в нормальный горизонтальный полет, не уверен что в этом случае будет удобно пользоваться функцией автотрим. Можно ли сделать таким образом: Сначало оттримировать крыло на аппе, потом в горизонтальном полете включить автотрим и после посадки убрать триммирование с аппы?
Да, я так всегда делаю. Нужно только не забыть потом триммеры на аппе сбросить, а то iNav в следующий раз не заармится.
Да, я так всегда делаю. Нужно только не забыть потом триммеры на аппе сбросить, а то iNav в следующий раз не заармится.
Понял - спасибо
Не все так просто, тримирование на аппе не имеет отношения например к режиму RTH, и летящий ровно в режиме СТАБ самолёт, может рухнуть с неба, если вы не успеете посадить, вывести рули в ноль и сделать триммирование как положено…
Не все так просто, тримирование на аппе не имеет отношения например к режиму RTH, и летящий ровно в режиме СТАБ самолёт, может рухнуть с неба, если вы не успеете посадить, вывести рули в ноль и сделать триммирование как положено…
Опять же как я понимаю это с праведливо в случае если самолет оттримирован в аппе но далее триммирование небыло “сдублированно” автотримом в автопилот, верно?
С другой стороны непонятно почему автопилот валит не оттримированную модель? В режиме стаб или возврата домой он по идее должен ориентироваться на показания датчиков (Высота крен скорость) и корректировать положение модели отклонением упр поверхностей те фактически воспринимать пикирование кабрирование или крен не оттримированной модели как внешнее воздействие которое надо скорректировать, что не так?
Матек f722 wing, первый полет совершал) Все вроде настроил, но поскольку поменял и GPS модуль на матек вместо старого, решил полететь без очков, посмотреть что как рулится, как работает возврат домой. При выставленых в 0 положение плоскостях самолет тянет сильно вниз, надо прям подтримировать. Но блин, аппа не позволяет провести настройку автотрим, всего 6 каналов.
Я натримировал на аппе сам, ПК этого не знал и когда я включил RTH он стремительно полетел в планете😆 Я конечно начал что то пытаться сделать, но не переключил в ручник, растерялся и потерял время. Короче сам виноват😌
Буду ждать таранис, погода все равно не летная у меня.
…
…
Да, я видел это сообщение поэтому и возник вопрос…
Матек f722 wing, первый полет совершал) Все вроде настроил, но поскольку поменял и GPS модуль на матек вместо старого, решил полететь без очков, посмотреть что как рулится, как работает возврат домой. При выставленых в 0 положение плоскостях самолет тянет сильно вниз, надо прям подтримировать. Но блин, аппа не позволяет провести настройку автотрим, всего 6 каналов.
Я натримировал на аппе сам, ПК этого не знал и когда я включил RTH он стремительно полетел в планете Я конечно начал что то пытаться сделать, но не переключил в ручник, растерялся и потерял время. Короче сам виноват
Буду ждать таранис, погода все равно не летная у меня.
Ну тут триммеры как бы не при чем;) В RTH включается ANGLE, и, если самолет потянуло вниз, в первую очередь надо проверять ЦТ и углы установки акселерометра. Вообще RTH без проверки стабилизации в ANGLE включать - плохая идея. Machinist пишет правильно, в любом режиме стабилизации крены воспринимаются, как отклонения от установки и полетник пытается эти отклонения компенсировать. В режиме ANGLE - это отклонения от заданного стиками наклона pitch/roll, в режимах ACRO - отклонения от заданной стиками угловой скорости. Даже если плоскости не выставлены для ровного полета, автопилот будет вести модель условно ровно, лишь бы хватило хода рулевых плоскостей. Возможно, в том случае был слишком передний ЦТ, а расхода рулей, вырабатываемых ПИД регулятором просто не хватило.
Опять же как я понимаю это с праведливо в случае если самолет оттримирован в аппе но далее триммирование небыло “сдублированно” автотримом в автопилот, верно?
С другой стороны непонятно почему автопилот валит не оттримированную модель? В режиме стаб или возврата домой он по идее должен ориентироваться на показания датчиков (Высота крен скорость) и корректировать положение модели отклонением упр поверхностей те фактически воспринимать пикирование кабрирование или крен не оттримированной модели как внешнее воздействие которое надо скорректировать, что не так?
Добрый день.
Все триммы на аппаратуре должны быть в 0
брошеные стики должны давать 1500 по всем каналам РУ
Если борт “валит” или ныряет - неверно откалиброван полетник.
Или установлен криво по отношению к горизонту модели.
Чтобы исправить, нужно задизармить модель и правым стиком потыкать в противоположную сторону от той, куда “валит”
результат будет заметен даже по положению авиагоризонта.
затем войти в меню ОСД и сохранить. И пробовать лететь.
Эта процедура “виртуально наклоняет” полетник относительно модели.
в результате борт при бросании стиков должен просто ровно лететь вперед. Модель не надо будет “постоянно ловить”
Парни куда подключить разъём от регулятора в F4v3, на л.к.
простите не смог с телефона осилить всё.
куда подключить разъём от регулятора в F4v3