Автопилот iNav полёты с GPS

Fisher15
tuskan:

то есть без стабилитрона бек работать то должен?

В типовой схеме включения бека MP1584EN нет стабилитронов… Куда площадки от стабилитрона звонятся?

tuskan
Fisher15:

Куда площадки от стабилитрона звонятся?

пока не осилил.
полетник в туше, сверху прямо над стабилитроном жесткий силовой кабель.
завтра все отпаяю и выну.

fpv_mutant

Мужики,слышал краем уха,что новая прошивка может возвращать коптеры без компаса…пробовал кто?

Machinist

Вопрос по триммированию нового крыла в INAV. В первом полете новой модели, как правило приходиться довольно активно ее триммировать чтоб вывести в нормальный горизонтальный полет, не уверен что в этом случае будет удобно пользоваться функцией автотрим. Можно ли сделать таким образом: Сначало оттримировать крыло на аппе, потом в горизонтальном полете включить автотрим и после посадки убрать триммирование с аппы?

Alex89
Machinist:

Вопрос по триммированию нового крыла в INAV. В первом полете новой модели, как правило приходиться довольно активно ее триммировать чтоб вывести в нормальный горизонтальный полет, не уверен что в этом случае будет удобно пользоваться функцией автотрим. Можно ли сделать таким образом: Сначало оттримировать крыло на аппе, потом в горизонтальном полете включить автотрим и после посадки убрать триммирование с аппы?

Да, я так всегда делаю. Нужно только не забыть потом триммеры на аппе сбросить, а то iNav в следующий раз не заармится.

Machinist
Alex89:

Да, я так всегда делаю. Нужно только не забыть потом триммеры на аппе сбросить, а то iNav в следующий раз не заармится.

Понял - спасибо

Plohish

Не все так просто, тримирование на аппе не имеет отношения например к режиму RTH, и летящий ровно в режиме СТАБ самолёт, может рухнуть с неба, если вы не успеете посадить, вывести рули в ноль и сделать триммирование как положено…

Machinist
Plohish:

Не все так просто, тримирование на аппе не имеет отношения например к режиму RTH, и летящий ровно в режиме СТАБ самолёт, может рухнуть с неба, если вы не успеете посадить, вывести рули в ноль и сделать триммирование как положено…

Опять же как я понимаю это с праведливо в случае если самолет оттримирован в аппе но далее триммирование небыло “сдублированно” автотримом в автопилот, верно?

С другой стороны непонятно почему автопилот валит не оттримированную модель? В режиме стаб или возврата домой он по идее должен ориентироваться на показания датчиков (Высота крен скорость) и корректировать положение модели отклонением упр поверхностей те фактически воспринимать пикирование кабрирование или крен не оттримированной модели как внешнее воздействие которое надо скорректировать, что не так?

Plohish
vadim_unique:

Матек f722 wing, первый полет совершал) Все вроде настроил, но поскольку поменял и GPS модуль на матек вместо старого, решил полететь без очков, посмотреть что как рулится, как работает возврат домой. При выставленых в 0 положение плоскостях самолет тянет сильно вниз, надо прям подтримировать. Но блин, аппа не позволяет провести настройку автотрим, всего 6 каналов.

Я натримировал на аппе сам, ПК этого не знал и когда я включил RTH он стремительно полетел в планете😆 Я конечно начал что то пытаться сделать, но не переключил в ручник, растерялся и потерял время. Короче сам виноват😌

Буду ждать таранис, погода все равно не летная у меня.

Machinist
Plohish:

Да, я видел это сообщение поэтому и возник вопрос…

Alex89
Plohish:

Матек f722 wing, первый полет совершал) Все вроде настроил, но поскольку поменял и GPS модуль на матек вместо старого, решил полететь без очков, посмотреть что как рулится, как работает возврат домой. При выставленых в 0 положение плоскостях самолет тянет сильно вниз, надо прям подтримировать. Но блин, аппа не позволяет провести настройку автотрим, всего 6 каналов.

Я натримировал на аппе сам, ПК этого не знал и когда я включил RTH он стремительно полетел в планете Я конечно начал что то пытаться сделать, но не переключил в ручник, растерялся и потерял время. Короче сам виноват

Буду ждать таранис, погода все равно не летная у меня.

Ну тут триммеры как бы не при чем;) В RTH включается ANGLE, и, если самолет потянуло вниз, в первую очередь надо проверять ЦТ и углы установки акселерометра. Вообще RTH без проверки стабилизации в ANGLE включать - плохая идея. Machinist пишет правильно, в любом режиме стабилизации крены воспринимаются, как отклонения от установки и полетник пытается эти отклонения компенсировать. В режиме ANGLE - это отклонения от заданного стиками наклона pitch/roll, в режимах ACRO - отклонения от заданной стиками угловой скорости. Даже если плоскости не выставлены для ровного полета, автопилот будет вести модель условно ровно, лишь бы хватило хода рулевых плоскостей. Возможно, в том случае был слишком передний ЦТ, а расхода рулей, вырабатываемых ПИД регулятором просто не хватило.

tuskan
Machinist:

Опять же как я понимаю это с праведливо в случае если самолет оттримирован в аппе но далее триммирование небыло “сдублированно” автотримом в автопилот, верно?

С другой стороны непонятно почему автопилот валит не оттримированную модель? В режиме стаб или возврата домой он по идее должен ориентироваться на показания датчиков (Высота крен скорость) и корректировать положение модели отклонением упр поверхностей те фактически воспринимать пикирование кабрирование или крен не оттримированной модели как внешнее воздействие которое надо скорректировать, что не так?

Добрый день.

Все триммы на аппаратуре должны быть в 0
брошеные стики должны давать 1500 по всем каналам РУ

Если борт “валит” или ныряет - неверно откалиброван полетник.
Или установлен криво по отношению к горизонту модели.
Чтобы исправить, нужно задизармить модель и правым стиком потыкать в противоположную сторону от той, куда “валит”
результат будет заметен даже по положению авиагоризонта.
затем войти в меню ОСД и сохранить. И пробовать лететь.
Эта процедура “виртуально наклоняет” полетник относительно модели.
в результате борт при бросании стиков должен просто ровно лететь вперед. Модель не надо будет “постоянно ловить”

bumer520

Парни куда подключить разъём от регулятора в F4v3, на л.к.
простите не смог с телефона осилить всё.

Alex89

Кто-нибудь знает, в чем может быть дело - записал лог и пытаюсь его посмотреть в iNav blackbox log viewer. Значения rcCommand нормальные, а вот Gyros какие-то странные, в районе сотен тысяч. График Gyros тоже зашкаливает, приходится ставить Zoom 1% чтобы как-то их посмотреть. Такое чувство, что где-то неправильно выставлен некий масштабирующий коэффициент, поскольку сами графики похожи на правду. На скриншоте процесс автотюна, обратите внимание на поле Gyros в Legend.

Plohish

Доброе утро!
Подскажите как правильно включить режим Autotune?
В каком режиме должен находиться контроллер до включения автотюна?
Дело в том, что подключив ноутбук человек видит, при включении автотюна режим на компе вроде как индицируется, загорается голубым,
а в полете на ОСД надпись Autotune не появляется…

bernie
Plohish:

надпись Autotune не появляется…

Тоже было такое на прошивке 1.9 на Omnibus f4. С теме же настройками на F405 Wing автотюнился нормально. Уже год назад спрашивал. Никто не ответил. Вообще делается или в режиме Аngle, или Нorizon. После выполнения Автотюна не забудьте стиками сохранить настройки. А то после перезагрузки контролера вернуться стоковые значения.

Plohish

Весело 😃
Чем дальше в лес тем толще партизаны… Зато дёшево…

bernie:

После выполнения Автотюна не забудьте стиками сохранить настройки. А то после перезагрузки контролера вернуться стоковые значения.

Ты хочешь сказать что не смотря на отсутствие надписи на ОСД, процедура автотюнинга все же происходит?

Аlex30

Вообще 0на гитхабе пишется что он включается поверх автомат. режимов горизонт…Анжел.
НО
Также ниже пишется ( и многие рекомендуют) что рекомендуют его включать именно в ручном режиме( акро…или пасстру).
Посему -ставите один и режимов -пастру ( предп. третье положение) -и на другой тумблер вешаете Автотюн.Перешли на ручник и удерживаете модель… -включили автотюн.Крутите туды сюды…
Вдруг что то не так -переключили на автомат и спасли модель.
Надпись автотюна должна быть.

karabasus
Plohish:

Ты хочешь сказать что не смотря на отсутствие надписи на ОСД, процедура автотюнинга все же происходит?

Надпись появляется, если строка системных сообщений в осд не выключена. А чтобы реально видеть как меняются пиды (piff) автоматически, можно просто вывести на осд отражение параметров пид (piff) ролл и питч. И видно как они изменяются в процессе полета. Я автотюн настраивал так - в режиме horizon включал автотюн и мотал по максимуму самолетик ручками, максимально агресивно, иногда давая ему самостоятельно выравниватся. Потом отключал автотюн (потому как пасадка же обычно плавная и пиды перестроятся), сажал самолетик и через осд или стиками сохранял настройки - и всё.

Plohish
Аlex30:

Вообще 0на гитхабе пишется что он включается поверх автомат. режимов горизонт…Анжел.

Можно носом ткнуть где конкретно это написано?