Автопилот iNav полёты с GPS
Свой первый запуск крыла я сделал именно в Angle, не имея до этого никакого самолётного опыта вообще.
Это было крыло-кирпич Рептилия 670, в ручном режиме я бы далеко не улетел)
Разумеется, перед этим надо внимательно проверить направления всех плоскостей. Как отрабатывают команды с пульта, и как автопилот отрабатывает наклоны самолёта.
добрый день
настала погода у нас
решил запустить крыло (рептилия на омнибасе)
не много ветерок был и я запускал против ветра
всё нормально раза с 5 го понял как все запускается
но в режиме автовзлета у меня всегда переворачивается вверх ногами и летит так
что не так?
Кстати, какие мнения насчет первого тестового полета самолета? В каком режиме? В angle или horizon? Или все-таки лучше, как советуют в passthrough, дабы избежать возможных косяков автопилота?
я облетывал в режиме “гиро”(когда не установлен ни один режим, работают гироскопы), автовзлет в нем же, лучше чем “пасстру”(его потом вообще исключил, так как чуть не грохнул модель), ANGLE пока неставил, пока не облетал. Итого три режима на тумблере “гиро”-“англе”-“альтхолд+посхолд”, на втором тумблере “автоланч-возврат”
автовзлет в режиме angle. он автоматически включается.
у кого-то ошибка такая есть?
плата матек405осд , прошивка 2.1.0, микшер крыла, если версия конфигуратора 2.0.0, то микшер серв отображается правильно,
а если открыть в 2.1.4, то данные в строках установки микшеров не совсем корректно.
а если открыть в 2.1.4, то данные в строках установки микшеров не совсем корректно.
Вчера залил новую.Сейчас проверил.Конфигуратор 2.1.4 проша 2.1.0
Матек 405 AIO Ошибки нет.Все верно в миксере.
Миксер для крыла 3.3.4. 4
Проверьте соответствие прошивки -для 405 и 405osd они разные.
Пиды тоже настраивать нравятся-не нравятся? Он ведь порубит, хотя можно по старинке - на растяжку между двумя стульями.
Оно, кстати, полетело на стоковых пидах. Вроде ровно висит. Загрузил пресет для 5" GPS. Но пока не высоко и не далеко - комната маленькая. А растяжка между стульями - это не по джедайски. Нужно сразу в бой. Сначала ползком и короткими перебежками, потом повыше…))))) А вообще - нужно в симуляторе руку набить. Пока с трудом понимаю, как этим миксером управлять
Короче - INAV рулит. Собрал, прошил, загрузил пресет, подключил оборудование - и оно летит. Настройки из коробки. Не удивлюсь, если навигационные режимы так же со стоковыми настройками заработают.
Кстати, какие мнения насчет первого тестового полета самолета? В каком режиме? В angle или horizon?
Мне свой первый удалось запустить в Angle.
Подскажите. Крыло.
Ставлю в - в айнаве -верное отклонение элевонов при отклонении стиков в servos
Не верно отклоняются в миксере на стабилизации.
Ставлю верное отклонение на стабилизации по ролу и питчу в миксере -становится не верным отклонение элевонов от стиков.В чем дело?
Соблюдено ли правило:
В закладке приемника при движении стика элеронов влево- полоска ползет влево… При движении руля высоты на себя, полоска движется влево…?
А уж потом миксы …
Соблюдено ли правило:
Да…все верно движетсяв ресивере.
Вобщем фигня…
Если делаю правильное отклонение от стиков - то для стабилизации реагирует не верно.
Делаю верно для стабилизации -не верно двигаются элевоны от стиков…Дурдом…
не верно двигаются элевоны от стиков…Дурдом…
Ну как дурдом? А реверсами в аппе нельзя поменять? А -+100 в миксере? А сервы местами переповтыкать в полетник? Главное чтоб стаб реагировал правильно, а остальное в аппе.
Главное чтоб стаб реагировал правильно, а остальное в аппе.
Дело в том что на этой же модели в аппе стоял Омнибас 4й - все отлично работало с приемником L9R(аналоговый rssi) .Просто поменял на Матек 405 AIO.
Во первых вместо 100% rssi на Матеке показывает 10…12 % rssi *(на омни все было отлично)
Реверсы уже менял в айнаве и туды и сюды-или от стиков правильно -но стаб работает не верно - или стаб работает верно -на на стики не правильно.
Мозги сломал…
Реверсы уже менял в айнаве и туды и сюды-или от стиков правильно -но стаб работает не верно - или стаб работает верно -на на стики не правильно.
Мозги сломал…
Ох…, реверсы менять на аппе. После тога как стаб нормально будет работать.
УРАААААА!!!
Сделал реверсы в аппе -и все ОК!!Запало мне просто правило -в аппе при айнаве ничего не крутить… 😃
Вить…спасибо громадное!!!
Кажд. раз чтото новое.
Кто то встречал почему может не отрабатывать автоланч.
Все тумблеры стоят верно.Проверено.
При включении автоланча -потом вкл. арминг -идет верный прерывистый сигнал базера что автоланч готов к запуску .Но при подн. стика газа -мотор запускает сразу.( будто автоланча и нет)
Последний конфигуратор и посл. прошивка для Матека 405AIO.
Да…все верно движетсяв ресивере.
оно должно не просто двигаться, а конкретно в нужную сторону…
оно должно не просто двигаться, а конкретно в нужную сторону
Уже решено.С автоланчем мудохаюсь.
Уже решено.С автоланчем мудохаюсь.
да я видел, просто будь внимательнее к тому что тебе пишут 😃
просто будь внимательнее к тому что тебе пишут
Я внимателен(не перв. год) …И проверил.Движение стиков были в нужн. направлении в айнаве.И не работало.
Менял в айнаве что только можно.Резолта -ноль.
После рекоменда Вити -сделать реверсы в аппе -все заработало как надо.
И теперь в Айнаве -они ходят наоборот.НО все работает ПРАВИЛЬНО и в стаб -и при отклонении стиков.
Но ведь важна НЕ КАРТИНКА -а правильность работы элевонов.
Вообще то -сдается мне -что это проблема самого Матека 405AIO.
Он давно не выпускается…На род. сайте Матека картинок ПОД КРЫЛО -нет вообще.Даже GPS не пририсовали нигде.Типа исключительно под дрончики.
Поэтому и такие мучения…На Омнибасе 4ом все сходу работает как часы.И rssi//и автоланч…и все верно отклоняется.
Matek 405 wing. Конфигуратор 2.1.4, прошивка 2.1.0. Смотрю вкладку Receiver. Отклоняю на пульте стик roll. Полоска отклоняется, серва отклоняется. Отпускаю roll. Серва и полоска не реагируют примерно секунду. Потом возвращаются в исходное. Внизу окна конфигуратора Drop ratio достигает 98%. В чём может быть причина?