Автопилот iNav полёты с GPS

kostya-tin

В общем заказал 405, буду пробовать на ней. Переключение камер как и ОСД мне не надо, а с сервовыходами тоже разберусь. Впринципе мне нужно 6 выходов под сервы. На крайняк можно сделать s.bus конвертор на ардуине

kasatka60
Serpent:

Например то, что в 1.6 появились PIFFы, новые CLI комманды типа nav_rth_climb_ignore_emerg, которая иногда спасает аппарат в местах плохого покрытия GPS, загрузка миссий в энергонезависимую память и мнооого еще чего.

Это не радикальные изменения.

Serpent:

Сейчас китайский APM можно купить по цене китайского же Омнибаса

с датчиком тока и осд?

bzik

На гитхабе inav появился интересный реквест github.com/iNavFlight/inav/pull/5090 , поддержка графического osd. Пообщался с разработчиком на канале inav, проект интересный, железо будет как внешнее, так и уже встроенное в ПК, железо должно выпустить frsky, но вроде как и другим производителям будет доступно. И проект не похож например на mwosd, тут всем выводом будет руководить ПК, а само железо osd будет только холстом, то есть все настройки буду производиться стандартно и выглядеть точно так же как и на встроенном osd. Ну и плюс в том что теперь можно любой элемент будет позиционировать попиксельно, а не сеткой. Вместе с реквестом возродили несколько старых идей которые было не возможно добавить с текстовым osd.

karabasus
kasatka60:

с датчиком тока и осд?

Да нет, сейчас, абсолютно никакого смысла в покупке АПМ. Даже если цена будет такая же - АПМ+OSD+Current = Omnibusf4pro. Если только на машинку/кораблик автономные ставить.

kasatka60
bzik:

На гитхабе inav появился интересный реквест github.com/iNavFlight/inav/pull/5090 , поддержка графического osd. Пообщался с разработчиком на канале inav, проект интересный, железо будет как внешнее, так и уже встроенное в ПК, железо должно выпустить frsky, но вроде как и другим производителям будет доступно.

Это только для нового железа, как я понимаю?

OTR1UM
bzik:

На гитхабе inav появился интересный реквест github.com/iNavFlight/inav/pull/5090 , поддержка графического osd.

Альберто продался фриске… Печально.
Понятно теперь, почему “открытый” проект графического осд на f103 перестал двигаться.
Я даже платку под него успел сделать, думал стану одним из первых тестеров. Но не судьба.

bzik:

тут всем выводом будет руководить ПК, а само железо osd будет только холстом, то есть все настройки буду производиться стандартно и выглядеть точно так же как и на встроенном osd.

Всё это уже давно реализовано в Radix’е от BrainFPV.

bzik
kasatka60:

Это только для нового железа, как я понимаю?

Как я понял можно будет приобрести как отдельное устройство и подключить к ПК, но и встроенные будут доступны

OTR1UM:

Альберто продался фриске… Печально.

Ну кто всё равно должен это оплачивать, в конце концов производить оборудование. Главное идёт развитие, а дальше и клоны недорогие появятся (хотя может и плата от frsky будет доступной).

OTR1UM
bzik:

Ну кто всё равно должен это оплачивать, в конце концов производить оборудование.

Я ж не против монетизации, кушать все хотят.
Обидно то, что проект купила фриска, а не какой-нибудь Матек.
Полётники от FrSky, объективно говоря, не очень. Винг-серия отсутствует, все коптерные ПК - клоны Omnibus’ов с распаянным на борту приемником (сомнительная фича, имхо, особенно для больших аппаратов).
А standalone версия осд наверняка будет стоить конских денег… Ладно, время покажет. А я пока закажу еще один Радикс 😃

сандор

Мой первый опыт с матек и не могу законектить драйцвер вроде бы загрузился но подключения нет, в чем ошибка?

сандор

Порт удалось установить но загрузка прошивки не идет

kox58

У меня на mac с inav такая же проблема, не стал разбираться- шью через betaflight.

Fisher15
сандор:

Порт удалось установить но загрузка прошивки не идет

Flash on connect отключите
Полетник Matek Systems F405-WING?

antidote

Коллеги, скиньте, пожалуйста, рабочий конфиг GPS модуля Beitian BN220. Никак не могу его заставить работать, недавно сделал возврат к дефолтным настройкам, сегодня пошел летать и за 10 мин он не поймал ни одного спутника. Надоело уже с ним возиться.

tuskan

220 это с маленькой антенной?
положи его на час, найдет.

antidote
tuskan:

220 это с маленькой антенной?
положи его на час, найдет.

Да, маленький.
Ну час это не нормально. Мой китайский модуль на другом аппарате ловит спутники максимум за 5 мин в худшем случае

kasatka60
сандор:

Порт удалось установить но загрузка прошивки не идет

Кнопка зажата перед втыканием провода?

tuskan
antidote:

Да, маленький.
Ну час это не нормально. Мой китайский модуль на другом аппарате ловит спутники максимум за 5 мин в худшем случае

это он первый раз будет час ловить

сандор
kasatka60:

Кнопка зажата перед втыканием провода?

Да зажата иначе он порт DFU не покажет прошивки вроде меняет если выбираю в конфигураторе, но что интересно визуально загрузка не происхолит , видно только как сменилась версия. После смены прошивки конект не происходит, пробовал 3 разных кабеля ни на двух компах , и с подключенной батареей и без, в диспетчере порт есть.
Если кто может посмотрите вечерком удаленно через TeamViewer может я что делаю не так, на магарыч отправлю😁

innd

у меня стоит переключатель только на “full cheap erase”

kasatka60

А если убрать галочку на против manual baud rate? или повыбирать другие значения? Кто-то когда-то писал, что были проблемы прошивки на sp racing. Хотя у меня с тремя матековскими платами проблем не было, кроме того, что после прошивки я нажимаю на сброс всех настроек, а то были косяки. И вроде у меня тоже стоит только одна галочка на против полного стирания.

Роман_С_А

Немного не в тему,но всё же… Возможно ли применить для борта на ИНАВе,антенный трекер собранный на Пиксхавке?Есть патч видео на 1,2.Хотелось бы устойчивую картинку с борта.Просто есть бесхозный Пикс,версии 2.4.6 ardupilot.org/…/frame-assembly.html