Автопилот iNav полёты с GPS
у меня стоит переключатель только на “full cheap erase”
А если убрать галочку на против manual baud rate? или повыбирать другие значения? Кто-то когда-то писал, что были проблемы прошивки на sp racing. Хотя у меня с тремя матековскими платами проблем не было, кроме того, что после прошивки я нажимаю на сброс всех настроек, а то были косяки. И вроде у меня тоже стоит только одна галочка на против полного стирания.
Немного не в тему,но всё же… Возможно ли применить для борта на ИНАВе,антенный трекер собранный на Пиксхавке?Есть патч видео на 1,2.Хотелось бы устойчивую картинку с борта.Просто есть бесхозный Пикс,версии 2.4.6 ardupilot.org/…/frame-assembly.html
Да зажата иначе он порт DFU не покажет прошивки вроде меняет если выбираю в конфигураторе, но что интересно визуально загрузка не происхолит , видно только как сменилась версия. После смены прошивки конект не происходит, пробовал 3 разных кабеля ни на двух компах , и с подключенной батареей и без, в диспетчере порт есть.
Если кто может посмотрите вечерком удаленно через TeamViewer может я что делаю не так, на магарыч отправлю😁
тоже прошить не мог 2 дня маялся с драйверами… все тоже самое что у вас…нашел на ютубе про программу Drone Flasher под андройдом… прошил с телефона Matekf722wing за 3 минуты с этой прогой(правда чтобы шить последними прошивками требуется платная подписка чуть меньше 300р в год)… вобщем прошиваю сейчас телефоном… на компе так и не
получается
Чтобы шить последними прошивками и бесплатно, можно скачивать последнюю прошивку с гитхаба через браузер и скормить ее drone flasher.
Немного не в тему,но всё же… Возможно ли применить для борта на ИНАВе,антенный трекер собранный на Пиксхавке?Есть патч видео на 1,2.Хотелось бы устойчивую картинку с борта.Просто есть бесхозный Пикс,версии 2.4.6 ardupilot.org/…/frame-assembly.html
Можно. Достаточно иметь телеметрию с борта в формате mavlink. Айнав поддерживает передачу телеметрии в мавлинке.
А может на компе стоит винда х64? Если она стоит, то загрузитесь в режиме без проверки цифровой подписи доов и тогда все встанет.
Не совсем всё же понятно,как же связать Мавлинк с борта и наземку на Пиксе. По какому каналу связи он передаётся и надо ли что то дополнительно мудрить? Вот часть текста из Гугол переводчика по Мавлинку… " Mavlink. Mavlink - это протокол телеметрии (и протокол конфигурации) APM и других FC. Он имеет ограниченную поддержку в iNav и требует большей пропускной способности, чем svelte LTM. Тем не менее, он позволяет использовать другие CGS и OSD. Односторонняя телеметрия Mavlink поддерживается Droid Planner 2 (Android)
Протоколы TX. Ряд устройств TX (FrSky, Hott, IBUS, Smartport) также могут принимать телеметрию."
Не совсем всё же понятно,как же связать Мавлинк с борта и наземку на Пиксе.
Да как хотите - qczek lrs, Crossfire, SiK Radio, Ultimate LRS и т.д
Не совсем всё же понятно,как же связать Мавлинк с борта и наземку на Пиксе.
Идешь в конфигураторе на вкладку портов, в столбце телеметрия выбираешь мавлинк на свободном уарте. Если нет свободного уарта - включаешь софтсериал и вешаешь телеметрию на него. Скорость поменьше. Tx назначенного уарта соединяешь с Rx устройства передачи телеметрии на землю. На земле снимаешь мавлинк с Tx приемника телеметрии и подаешь его на наземку. Каналы передачи Карабасус выше перечислил.
qczek lrs
Да,как раз у меня на борту с Инавом это и установлено.
На днях получил два модуля на 868.Прошил,настроил.Теперь есть два стандарта.Лора на 433 и на 868.
Собственно,в связке с Пиксом сейчас установлен телеметрийный модем на 433.Как раз тот,что для него был разработан.
Получается,мне нужно на борту настроить бортовой приёмник Лоры на передачу.
И наверно как раз Лора на 433 по идее вполне для этого может подойти?
Получается,мне нужно на борту настроить бортовой приёмник Лоры на передачу.
И наверно как раз Лора на 433 по идее вполне для этого может подойти?
Телеметрия уже встроена в qczek lrs. Нужно:
- Включить телеметрию мавлинк на выбранном свободном уарте полетника.
- Соединить проводом Tx уарта с Rx воздушного модуля qczek lrs
- Настроить телеметрию в конфигураторе qczek lrs на приемнике и передатчике (я просто включил мавлинк инкапсул. и скорость по кругу сделал 9600).
- Tx наземного модуля qczek lrs соединить с Rx телеметрийного входа пикса. И массы соответственно…
наземного модуля
Наземный модуль у меня вставлен в Турнигу напрямую.Это выходит,нужно провод тянуть от передатчика к поворотке?
Наземный модуль у меня вставлен в Турнигу напрямую.Это выходит,нужно провод тянуть от передатчика к поворотке?
Можно попробовать через два блютуса передать, чтоб ничего не тянуть.
два блютуса
К Пиксу модуль блютуса по схеме без проблем вроде бы.А как на Турнигу прикрутить… Для меня пока тёмный лес. Какие блютус модули оптимально могут подойти для этого? Я бы если что глянул сейчас на Али.Думаю,они не дорогие должны быть. Пока что нашёл такие ru.aliexpress.com/item/32651276810.html?onelink_th…
Какие блютус модули оптимально могут подойти для этого?
Нужна пара HC-05 или HC-06. Какие именно - нужно почитать - чтоб нормально соединялись друг с другом. Но для начала, я бы сделал на проводах, убедился, что пикс понимает диалект мавлинка INAV+LRS, а потом уже с блютусами заморачивался.
В Миссион Планнере,на одном из этапов настроек поворотки,есть вкладка для настройки блютуса.Если других вариантов плат блютус модулей нету,кроме тех что по ссылке,ради интереса и шансов успешного решения моего дела,рискну заказать.
диалект мавлинка INAV+LRS
Да,процент неудачи вполне приличный.)
По совету,нашлись такие… ru.aliexpress.com/item/32523867394.html?algo_pvid=…
В принципе,сумма не такая уж и большая.
По совету,нашлись такие…
Ага, они. Их нужно будет отконфигурировать АТ командами, чтоб они автоматически соединялись друг с другом. В принципе если не пойдет с трекером, блютус можно использовать для передачи телеметрии в планшет или в смартфон в Дроид планер, и там смотреть основные показатели телеметрии и положение самолета на карте
Если крутить антенну, то зачем блютус? Или крутить видео антенну?
Недочитал, понял.
Могу по неопытности накосячить с правильностью выбора Уарта под протокол Мавлинк.У меня сейчас пока что так всё.drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing Для Матек Ф405 Винг. Какой Уарт лучше будет выбрать и где это получится на самой плате,я пока что вообще не в курсе… До этого,всё настраивал и выставлял строго в соответствии с картинками,что шли в описании полётника на сайте продавца и что в темах писали.
Третий, пятый и шестой уарты свободны. На них чего не настроено. Теоретически можно на любой из них/
Подключите к Rx приемника к Tx6 полетника (он с краю, паять удобно) и включите на 6 уарте телеметрию мавлинк и скорость 9600.
А что за смарт порт у вас на софтсериал 1 включен? Куда он подключен (софтсер.1)? У вас вроде туринга…
на софтсериал 1 включен
Не могу точно сказать.Просто включил,думаю мало ли…)) С Инавом у меня пока что всё очень поверхностно… Но постепенно думаю разобраться со всем более менее.
Отключил софтсериал drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing Включил 6 Уарт и 9600.Но наверно не совсем правильно.) drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing