Автопилот iNav полёты с GPS
В Миссион Планнере,на одном из этапов настроек поворотки,есть вкладка для настройки блютуса.Если других вариантов плат блютус модулей нету,кроме тех что по ссылке,ради интереса и шансов успешного решения моего дела,рискну заказать.
диалект мавлинка INAV+LRS
Да,процент неудачи вполне приличный.)
По совету,нашлись такие… ru.aliexpress.com/item/32523867394.html?algo_pvid=…
В принципе,сумма не такая уж и большая.
По совету,нашлись такие…
Ага, они. Их нужно будет отконфигурировать АТ командами, чтоб они автоматически соединялись друг с другом. В принципе если не пойдет с трекером, блютус можно использовать для передачи телеметрии в планшет или в смартфон в Дроид планер, и там смотреть основные показатели телеметрии и положение самолета на карте
Если крутить антенну, то зачем блютус? Или крутить видео антенну?
Недочитал, понял.
Могу по неопытности накосячить с правильностью выбора Уарта под протокол Мавлинк.У меня сейчас пока что так всё.drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing Для Матек Ф405 Винг. Какой Уарт лучше будет выбрать и где это получится на самой плате,я пока что вообще не в курсе… До этого,всё настраивал и выставлял строго в соответствии с картинками,что шли в описании полётника на сайте продавца и что в темах писали.
Третий, пятый и шестой уарты свободны. На них чего не настроено. Теоретически можно на любой из них/
Подключите к Rx приемника к Tx6 полетника (он с краю, паять удобно) и включите на 6 уарте телеметрию мавлинк и скорость 9600.
А что за смарт порт у вас на софтсериал 1 включен? Куда он подключен (софтсер.1)? У вас вроде туринга…
на софтсериал 1 включен
Не могу точно сказать.Просто включил,думаю мало ли…)) С Инавом у меня пока что всё очень поверхностно… Но постепенно думаю разобраться со всем более менее.
Отключил софтсериал drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing Включил 6 Уарт и 9600.Но наверно не совсем правильно.) drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Сам Лоровский приёмник с такими настройками… drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Сам Лоровский приёмник с такими настройками… drive.google.com/file/d/1PRq...ew?usp=sharing drive.google.com/file/d/1rk7...ew?usp=sharing
В настройках приемника в разделе телеметрия скорость сериал порт спид нужно выбирать такую же, как и у Tx6 - т.е. 9600 (а не 57600). Если скорости будут выбраны разные лора не поймет, что ей там полетник через уарт сообщает. Телеметрия с воздушного модуля на наземный идет со скоростью 9600 и меньше при слабой связи - делать скорость выше 9600 в канале телеметрии нет никакого смысла.
В настройках полетника MSP для уарт 6 лучше отключить. MSP - канал, через который полетник общается с кофигуратором. Обычно MSP включают для USB и для какого нибудь уарта для резерва. Если выключить все MSP - подключиться к полетнику для настройки не получится - поможет только полная перепрошивка со сбросом настроек. По этому с ним нужно обращаться осторожно, чтоб везде не отключить. Можно включить MSP на свободном уарте, подключить к нему блютус, второй блютус к компу - и можно настраивать полетник конфигуратором через блютус не подключая провод, но будет подтормаживать. Т.к. вы не планируете настраивать полетник через канал телеметрии - MSP на шестом уарте нужно отключить.
В наземном модуле скорость сериал порт спид нужно будет настроить такой же, как у блютуса - скорость должна быть одинаковой. Такая же скорость должна быть настренна у второго блютуса и порта телеметрии пикса.
- Tx наземного модуля qczek lrs соединить с Rx телеметрийного входа пикса. И массы соответственно…
Пока блютус модулей нет,буду пробовать проводом.Получается,временно нужно запитать Турнигу и Пикс как бы от одного аккумулятора.Тогда сам минусовой провод будет общим.А вот где Rx телеметрийный вход на Пиксе,пока затрудняюсь… Рискну предположить,что он на коннекторе разьёма TELEM 2. (В разьём TELE 1 воткнут телеметрийный модем Пикса.) И судя по распиновке,что я нашёл в сети по Пиксу,он (Rx),третий по счёту от края разьёма. Или же я ошибаюсь…
Пока блютус модулей нет,буду пробовать проводом
Можно еще модулями HC-12 подключить лору и писк.
Такие? ru.aliexpress.com/item/32961266879.html?algo_pvid=…
Снова получается придётся выбирать что лучше… Только сейчас после работы закинул чуток денег на электронный кошель.Думал HC-05 блюпуп модули заказать.А тут оказывается есть альтернатива.И как она согласуется в МП конфигураторе Пикса,я пока вообще не знаю.И что всё же предпочтительнее…
может тогда и о стирке носков напишем?
И как она согласуется в МП конфигураторе Пикса
подключаешь tx-rx, rx-tx, питание и минус. Больше ничего.
о стирке носков
Как бы вы сами на это ответили?
Как бы вы сами на это ответили?
сказал бы “надо же, чо эт я с разговорами о пиксе пишу в тему про айнав?”
Да нет там никакого глюка.
Спасибо, кто откликнулся. Действительно был ряд ошибок в моих настройках. Выбрался только сегодня и протестировал перепрошитый и заново перенастроеный ПК. Все в порядке, зря паниковал.
в тему про айнав?
Отчасти да,возможно так и есть.Но в данном случае,Матек по задумке должен работать в связке с Пиксом.Если всё таки что то получится в итоге и будет работать как нужно,то вполне вероятно что кто нибудь из моделистов имеющих в хозяйстве и Матек и Пикс, смогут сделать себе антенный трекер на этой основе.Ну а если нет,то нет… Что жалко будет конечно.
Отчасти да,возможно так и есть.Но в данном случае,Матек по задумке должен работать в связке с Пиксом.Если всё таки что то получится в итоге и будет работать как нужно,то вполне вероятно что кто нибудь из моделистов имеющих в хозяйстве и Матек и Пикс, смогут сделать себе антенный трекер на этой основе.Ну а если нет,то нет… Что жалко будет конечно.
Почему матек или пикс? Любой ПК на анаве. Ставишь телеметрию мавлинк в настройках, а дальше проблемы трекера.
Нашёл на Али такие модули.ru.aliexpress.com/item/33064163778.html?mall_affr=… Вместо HC-05 применимы?
Uart без разницы какой модуль
С настройками перешёл в тему по Пиксу.rcopen.com/forum/f123/topic287225/6810
Уж больно много жалоб на самопроизвольный дизам прямо в воздухе.
они все от людей, которые делают арминг стиками
Простите, не удержался )) Ещё не дочитал до конца тему… Вот на коптере я всегда летал и летаю с армингом стиками. Да, по “малолетству” падал раза два из-за дизарма (и то по причине глюков баро в альтхолде) а вот на крыле сегодня (прошивка 2.2) дизармил тумблером, просто с непривычки или случайно задел от нервов (первые полёты на fx-61)… Благо оно планирует просто супер, успел сориентироваться и заармить, но блин, вообще лично моё мнение (и оно не одиноко судя по всему) глупость выпиливать эту возможность так безапелляционно. Конкретно для крыла с трудом могу представить необходимость пилотирования с загоном стика газа в левый нижний угол. Могли бы и оставить, а то из-за некоторых “нехороших амеров” херак и почикали. С таким же успехом, как я например, можно тумблер случайно или по неопытности не тот дёрнуть. Короче “баба яга против”.
Конкретно для крыла с трудом могу представить необходимость пилотирования с загоном стика газа в левый нижний угол.
Достаточно часто нужно для спуска с высоты.
Для крыла? Яв использовать? У моего чот не рулится по яв ничего. Да и вообще. Я высказал своё мнение и оно не одиноко. Разрабы пошли на поводу у одной части (регулярно отписывающейся там где они тусуются) и наплевали на другую часть юзеров, кто не “проявляет активности”… ну прямо как на выборах ))
Для крыла? Яв использовать?
Для самолёта. Не все же используют только ЛК.
Разрабы пошли на поводу у одной части
По другому и не бывает, для всех идеально не получиться сделать, всегда будут недовольные любым изменениям.
Но код открытый, всегда можно вернуть нужный функционал, если совсем уж сильно хочется.