Автопилот iNav полёты с GPS
Вы так часто Юлиана упоминаете. Я начинаю беспокоится.
Ход стиков от 1100 до 1900 в мануале же написано что должно быть мин. 1000 мах. 2000
Нужно это корректировать в пульте?
А точнее - в 2.1.0RC1 больше года назад. Вы ещё посоветуйте пиды настаивать “по видео Юлиана”, ага
А если полет был больше года назад? Да и не все моментально бросаются менять прошивки после выхода нового релиза.
А если полет был больше года назад?
Тогда пруф в студиюю Иначе это “чиста флудопост” будет. 😃
Да и не все моментально бросаются менять прошивки после выхода нового релиза.
А я этого и не советую - 2.2.1 и 2.3.0 выше весьма сомнительные вышли из-за “спихалекодинга”. Но даже релиз 2.1.0 - это уже “старая”, хотя и вполне себе обкатанная, прошивка.
Нужно это корректировать в пульте?
Можно откорректировать CLI командой rxrange.
Но, при любом из выбранных методов, диапазон перемещения “столбиков” во вкладке receiver должен стать именно 1000-2000, иначе вылезет ряд проблем при работе с прошивкой, поскольку min_check и max_check по умолчанию как раз 1100 и 1900 соответственно.
Или не сообразить всего-то стик качнуть чтобы из автоланча выйти (не надо сказок про “в автоланче нет управления с аппаратуры”)
Вы не поверите, но стиками крутили в разные стороны и не вышел (аппаратуру перезапускали, армился, а вот что тумблер находится в положении автоланча даже не подумали), мотор не запускался. Так планируя по спирали самолет и сел болото, видео пропало на высоте около 120 метров.
Это ж как надо, простите, тупить - чтобы не видеть надписи AUTOLAUNCH поперёк экрана
Единственное что выдавало, что что-то не так (ну кроме отсутсвия реакции на стики) - индикация что autothr 10% (а не значек уровня газа как в обычно в режиме angle)
Вы не поверите, но стиками крутили в разные стороны и не вышел (аппаратуру перезапускали, армился, а вот что тумблер находится в положении автоланча даже не подумали), мотор не запускался.
Я так понимаю, самолёт не нашли и логи недоступны? Но хотя бы DVR-ка есть? На какой версии прошивки дело было? По поведению похоже на 2.0, если не на 1.9 - когда автоланч уже был, а “передачи управления по отклонению стика” ещё не было. Кстати, в ардуплейне автоланч до сих пор отключается только тумблером.
Так планируя по спирали самолет и сел болото, видео пропало на высоте около 120 метров.
Когда я словил имевшийся в прошивке глюк (не знаю, исправили его или все ещё присутствует) - при FS во время полёта в CRUISE самолёт после выполнения RTH переходит в LAND даже после восстановления связи… пока не выключишь CRUISE - мне хватило 300 м высоты (с 400 до 100) чтобы ДВА раза перевключить аппаратуру (сообразил даже тумблер в арме оставить!), вспомнить, что я ЧИТАЛ про эту проблему, выключить круиз - крыло перешло в ANGLE, снова удивиться “рулится, вниз идёт, в горизонт идёт, а высоту набирать отказывается”, сообразить что при включении аппаратуры машинально перевёл газ в 0 (айнав удержал крыло от свала даже при таких идиотских командах пилота!), дать газку и, набирая высоту, наконец-то перевести дух. Это я к тому, что не в прошивке дело, а в существе, держащемся за стики 😁
Единственное что выдавало, что что-то не так (ну кроме отсутсвия реакции на стики) - индикация что autothr 10% (а не значек уровня газа как в обычно в режиме angle)
Ага, это тоже знакомо - когда умудрялся взлетать в альтхолде вместо стаба или акро. Автоланч-то меняет режим на стаб, а вот когда взлетел и качнул стиком, забирая управление у автоланча - начались “чудеса” с тягой. Причём альтхолд был включен совместно с акро… В полёте так и не дошло - что за фигня, обнулил газ и посадил планированием.
Есть.
Обидно… Времени для “выдохнуть, посмотреть на пульт и сообразить” было до фига. И вот тут бы действительно помогло inav_reset_home = first_arm (можно было бы тупо включить RTH - у него высший приоритет среди режимов, самолёт вернулся бы), появившееся в 2.0.0. А эта прошивка какая-то совсем древняя - раз не только автоланч не отображался, но и “по стику” управление не отдавал, а такое появилось вместе с “постоянным автоланчем” (feature FW_LAUNCH) ещё в “лохматой” 1.9.0 (05.03.2018)!
Сочувствую, но, возвращаясь к исходному вопросу, даже в годичной давности 2.1.0 всего этого можно было бы уже избежать.
P.S. А к чему эта “чёрная метка” на экране наполовину закрывающая строку сообщений? Координаты она уж точно не скрывает…
Времени для “выдохнуть, посмотреть на пульт и сообразить” было до фига.
Как непосредственный участник той “драмы” добавлю, что ситуация была усугублена тем, что на пульте в это время шла дикая свистопляска , вызванная помехами от подключенной лоры, которая собственно и спровоцировала создавшуюся ситуацию. При этом предыдущие вылеты прошли нормально.
Есть.
Если не сложно, по порядку - что произошло? Для понимания.
Просто в полете появляется меню дизарма, как буд то тумблером задизармили. А дальше видео.
Сообщение выше прочитайте.
В полете, из-за того что аппа слетела с катушек от воздействия лоры, она самопроизвольно выдала команду на дизарм. Так как автоланч не был отключен на аппе после взлета, то после повторного арма управление не восстановилось.
Если аппа выдала неверный уровень канала арма - нет гарантий, что переключение канала автоланча дошло бы до борта. Если по управлению сыпется невесть что - странно пенять на “недостаточно безопасные настройки автопилота”, автопилот на такое просто не рассчитан.
Год назад в этой теме обсуждали вероятность получения приемником ложного сигнала при помехах. Немало копий было сломано, ИМХО вероятность стремится к нулю. Согласен с Алексеем, inav здесь не при делах, если уж звезды сошлись и помеха навела “полезный” сигнал, то это могло быть что угодно. В любом случае, рекомендация отключать автоланч после взлета не актуальна уже как минимум год.
Просто с лорой, особенно на 433 мгц, есть такие проблемы. У некоторых даже аппаратура умирает.
На момент того дизарма аппаратура джампер висела с вопросом на экране " обновить программное обеспечение? "
аппаратура джампер висела с вопросом на экране " обновить программное обеспечение?
Надо было отвечать: “НЕТ!” и добавлять волшебные слова из народной речи.
P.S. Вообще то после такого “закидона” я бы убрал в шкаф и больше её не включал. Нах*р - на*ер…
И лора здесь совсем не при чем.
P.P.S. еще один аргумент против одноватников и за отдельностоящие ретрансляторы.
Коробочка с 100mw на расстоянии десять метров решает все проблемы с наводками, помехами и т.д. …
Просто надо использовать нормальную лору с нормальной аппой и нормальной антенной. 😃
Почему-то на x9d+ и r9m у меня таких “чудес” не было ни разу, максимум небольшая наводка на динамик при мощности от 500 мВт и выше.
Вообще то после такого “закидона” я бы убрал в шкаф и больше её не включал. Нах*р - на*ер…
И лора здесь совсем не при чем.
Как не при чем? Без лоры аппа отлично работает. А вообще я пошел дальше шкафа- продал ее и взял Турнигу 9xr. Модуль лоры установлен в штатное место передатчика. Проблем нет и на 1 Вт.
и добавлять волшебные слова из народной речи.
Слов тогда было добавлено достаточно 😃.