Автопилот iNav полёты с GPS

сандор

Что оптимальнее поставить при фалсейфе, посадка или кружение над точкой.
Однажды на другом полетнике, самолет прилетел, минут 30 кружил и в итоге по разряду начал садиться на мою машину ( как я и предполагал)😁 благо прошел в полуметре над крышей авто.

Drakord

У меня посадка установлена. Если прилетит и появится связь, то можно и перехватить. Если не будет связи, то сам сядит. В поле в траву, у меня нормально садился.

ansiivan
SkyPlayer:

Нет такой версии прошивки. 😁

А почему все молчат по INAV 2.4.0-RC1 ?, вроде что то интересное добавили, например теперь по полетам по точкам, крыло плавно набирает высоту следующей точки… и еще какуйту байду добавили по возврату домой, так и не понял, еще что то…

SkyPlayer
ansiivan:

А почему все молчат по INAV 2.4.0-RC1 ?

Там в основном опять с фильтрами колобродят - это к коптерам, а не к крыльям. Про высоту читал, но… пока не исправят щедро привнесённые Спихальским косяки (лаги софтсериалов, запись мусора вместо логов в SPI FLASH) - я останусь на 2.2.0. Logic conditions и Global Functions мне нужны как зайцу колёса. Так что обсуждать пока нечего.

ansiivan:

и еще какуйту байду добавили по возврату домой

Смещение домашней точки относительно точки арма на заданное расстояние по заданному азмиуту. Свистоперделка, в общем.

kasatka60
сандор:

Что оптимальнее поставить при фалсейфе, посадка или кружение над точкой.
Однажды на другом полетнике, самолет прилетел, минут 30 кружил и в итоге по разряду начал садиться на мою машину ( как я и предполагал)😁 благо прошел в полуметре над крышей авто.

Смотря какой радиус, на такой и отойдите в чистое поле, заармите и летайте. В случае чего, самолет прилетит и сам сядет летая по кругу. Если поставить летать по кругу, будет время чтобы отогнать машину, спокойно поменять аккумулятор на аппаратуре или что еще может случится с аппаратурой. А если приемник отказал, то тогда ждать когда аккумулятор сядет и самолет сам тихонько сядет изза недостаточной мощности двигателя.

john85
SkyPlayer:

Нет такой версии прошивки. 😁

2.3.0 но когда скачивал на матеке 2.3.3 название было))) остальные вопросы неактуальны

Сергей_Бар

Кто в курсе, как включать/выключать видеопередатчик? Не пойму какой режим включать.

Сергей_Бар

все понял) спасибо) т.е. не питание отключается а просто передатчик вырубается.

kasatka60
john85:

2.3.0 но когда скачивал на матеке 2.3.3 название было))) остальные вопросы неактуальны

Перепутли конфигуратор и прошивку.

kostya-tin

А никто не сможет портировать 2.1 прошивку на matek f405 wse?

SkyPlayer
kostya-tin:

А никто не сможет портировать 2.1 прошивку на matek f405 wse?

Никто. Так как нет такого полётника 😁

fpv_mutant

Не в курсе,если по SPI,внешней можно воспользоваться?

Сергей_Бар

Добрый день. Кто может подсказать по inav? В разделе “RTH and Landing Settings” есть параметр “RTH abort threshol”, по умолчанию 50000. Что это за параметр?

SkyPlayer
Сергей_Бар:

Что это за параметр?

Ответ на этот вопрос, как ни странно, содержится во всплывающем хинте (“вопросик” справа от параметра в конфигураторе), а так же в описании этого параметра в списке CLI-команд в документации прошивки - почитали бы… 😉

Сергей_Бар
SkyPlayer:

Ответ на этот вопрос, как ни странно, содержится в документации прошивки, например, в списке CLI-команд - почитали бы… 😉

Почему люди образуют сообщества? Зачем объединяются в форумы? Наверное для того, чтобы помогать друг другу, или просить помощи, когда необходимо. Особенность российского сообщества в чем? В том, что помощи тут трудно найти, даже среди единомышленников. Все только показывают на сколько они круты и САМИ могут разобраться во всех документациях на миллионе языков. Понимаю, что google переводчик мне в помощь, но все документы я просто не могу перелопатить. Поэтому, как и многие здесь, задав вопрос хочу получить на него ответ. Поверьте, что мне самому стыдно задавать такие простые вопросы. Прошу прощения за отступление от темы этой ветки форума.

fpv_mutant

1)Подскажите,как (правильно) расширить границы середины газа удержания высоты,неустраивает заметная дискретность и отсутствие плавной регулировки?

Что пробовал/сделал:
*паралон на баро есть
*в прошлом игрался экспонентой на пульте,но мне кажется такой путь не правильным
*игрался значениями середины газа
*снижением вибраций на полетник

2)На одном из коптеров,сложно ловить газом середину (высоту) в режиме акро,есть ли возможность подстроить программную экспоненту? - возможно это к (1)

3)Ну когда же автор реализует “компасмот”…?

зы:прошивка 2.3