Автопилот iNav полёты с GPS
Нет, в iNav есть программный фэйлсейф, настравивается на одельной вкладке на посадку или возврат, то есть он включится либо вручную с крутилки/тумблера, либо при отказе приемыша (в программе если смотреть, то сверху включается красный парашютик) так вот при включении и выключении такого режима происходит дизарм, после чего приходится перегружать контроллер, так как иначе не армится, в MODES он кажется почти в самом конце списка
В моем случае такого не происходит. Можно взглянуть на Ваш дамп? (не считаю себя специалистом, но взглянул бы)
Блэкбокс? Предпоследняя запись.
Посмотрел. Судя по поведению - похоже на сработавший некорректно настроенный фейлсейф. В конце лога видно перемещение всех стиков в центр, газа в ноль перед дизармом, при этом в логах нет признаков потери связи.
В 1.7 я добавил запись в лог причины дизарма, чтобы точно знать, какая подсистема дала команду на дизарм.
если при фаэйлсейф настроить в MODES на failsafe,то включается нормально, но при выключении не армится до перезагрузки контроллера, а если выставить в MODES RTH, то вообще не включается ни отключением передатчика ни сдвиганием крутилки (настроено не крутилку), в MODES когда передвигаю регулятор в область RTH, RTH и не подсвечивается… не знаю уж правильно объяснил или нет
RTH активируется только если самолет летит, знает где находится, где дом и где север. Срабатывание режима FAILSAFE включает 30-секундную блокировку арминга. После 30 секунд можно заармить повторно. В 1.7 поправлен глюк, при котором завершившийся фейлсейф полностью блокирует пилота.
Спасибо! а эти 30 секунд настраиваются?
Спасибо! а эти 30 секунд настраиваются?
Нет.
Посмотрел. Судя по поведению - похоже на сработавший некорректно настроенный фейлсейф.
Мой приемник не умеет молчать при потере передатчика. Фейлсейф настроил на один из тумблеров (двухпозиционный, при потере пульта уходит в среднее положение). Видел рекомендации по настройке такого приемника. Единственное что я не стал делать это газ на 45%, это же опасно, нет?
Мой приемник не умеет молчать при потере передатчика. Фейлсейф настроил на один из тумблеров (двухпозиционный, при потере пульта уходит в среднее положение). Видел рекомендации по настройке такого приемника. Единственное что я не стал делать это газ на 45%, это же опасно, нет?
Т.е. FAILSAFE режим на среднее положение тумблера. А полный дамп настроек есть?
Т.е. FAILSAFE режим на среднее положение тумблера. А полный дамп настроек есть?
Верно. На среднее положение тумблера, у которого физически нет такого положения(только программно при failsafe).
Дамп:
www.dropbox.com/s/…/dump22.04.17.txt?dl=0
странное поведение немного у АП, лечу на высоте примерно метров 15, а он показывает минус 4 - минус 7
Если высота по барометру, то скорее всего из-за завихрений воздуха. Нужно барометр ватой обложить.
Высота по ГПС, на плате барометра даже нет
Народ, в своем видео по настройке Spracing F3 для Inav Юлиан давал ссылку на радиомодемы и обещал по ним отдельное видео.
banggood.com/…/3Pcs-HC-12-433-SI4463-Wireless-Seri…
banggood.com/…/HC-06-Wireless-Bluetooth-Transceive…
Девайсы уже давно лежат у меня и просятся в дело, а видео всё нет. Никто не пробовал подключать? Ссылкой не поделитесь? А то сам не разберусь.
Подключал такие, вроде с завода работают. К полетному на юарт (в режиме мсп). К компу через usb-uart свисток
Никто не пробовал подключать? Ссылкой не поделитесь? А то сам не разберусь.
Настраиваете их на одинаковые скорость (например 57600) и режим работы. С помощью программы настройки (в архиве приложил) или с помощью AT команд (в том и том случае для настройки нужно ввести модуль в режим настроек замкнув пин SET с землей). Затем подключаете модуль в нужный uart контроллера (скорость в нем выставив такую же как и в модулях)и выбираете msp (правда и ltm тоже работает, но данных маловато передает). Ну и подключаете второй модуль например к телефону через uart-otg переходничек и запускаете ezgui. Либо через bluetooth модуль - cloud.mail.ru/public/3gBQ/Wz3XUtguS и cloud.mail.ru/public/Lw2N/BNKCMjftq и так cloud.mail.ru/public/CN42/EuY2oGLEr
Ребята, помогите советом.
Ставлю СС3D с прошивкой iNAV 1.7 на летающее крыло (ставлю пока голый, - без GPS, OSD и прочих приблуд). При подключении питания борта, реакция сервомашинок на отклонения стиков есть, а мотор не отвечает… Видимо, не армится.
Как армить комбинацией стиков? Какая комбинация (вроде все перепробовал, - не армится… Аппаратура Futaba T7C)?
Калибровки аппаратуры в Configurator iNAV нету… (?) Как привязать тумблеры пульта управления (ПУ) к каналам AUX? У меня работает по умолчанию только AUX1 - привязан к крутилке на ПУ. Остальные тумблеры на работают (не привязаны к AUX).
Во вкладке Reciver реакция стиков (по всем каналам) и реакция крутилки (AUX1) адекватные.
Пробовал во вкладке Modes назначить арминг на единственный работающий канал (крутилка на AUX1), всё-равно не армится… Что не так? Калибровку акселерометра я делал (по колесам стучал, стекло протирал…)))
Комбинацией стиков арминга нет, только крутилкой или тумблером на отдельном канале. Но сначала надо пройти процедуру калибровки иначе арминг не будет работать.
процедуру калибровки
Калибровку я сделал, - не армится… Напрашивается мысль, что калибровку сделал не качественно (делал прямо на модели, возможно дрожание рук повлияло…))). Попробую перекалибровать, сниму контроллер, сделаю калибровку на столе. Спасибо за совет, Владимир, сейчас, как минимум, появилась надежда.
Но, остается вопрос: почему не привязываются каналы AUX2, 3 и 4? Тоже из-за неправильной калибровки? По логике, не должно бы…
У меня почему-то вот этого окна во вкладке Failsafe нету:
У меня почему-то вот этого окна во вкладке Failsafe нету:
И не должно быть если прошивка старше 1.5 помоему, оно в старых прошивках.
Напрашивается мысль, что калибровку сделал не качественно (делал прямо на модели, возможно дрожание рук повлияло…))
Скрин сюда выложите вкладки setup. Затем в cli подайте команды - set fixed_wing_auto_arm=on , затем save - будет армиится сразу при даче газа
Также в cli подайте команду set small_angle=180 , затем опять save (будет возможность армить в любом положении крыла). Иначе вы не заармите при наклоне контролера более 25 градусов.
Скрин сюда выложите вкладки setup
Вот: