Автопилот iNav полёты с GPS
Какой есть омнибус в формате 20х20 с датчиком тока?
OSD стало выдавать глюки в виде заполнения повторяющимися символами всего экрана когда помещаешь какой либо элемент в эту область.
У меня такое же было когда настраивал OSD на F722 Wing. У меня это появлялось когда элементы располагал прямо к краю шаблона OSD в INAV-конфигураторе. Пришлось все элементы сдвигать с краев в центр шаблона. Пока все ОК. Летал правда только один раз за всю зиму.
имею miniTalon - vtail, matekf405wing, и там inav_2.3.0 и там 2.4.0
не могу понять природу “глюка”:
Как не шевелю стики, но только ставлю их в такое положение - Throttle: по середине, Yaw: влево, Pitch: от себя - итог зависания всех серв, при этом во вкладке Receiver - отклик по всем каналам, а сервы молчат. Т.е. приемник работает, f405 команды видит, но что-то случается в обработчике…
Куда копать? С отсоединенными сервами - поведение такое же.
помогает только сброс питания. Миксы зажимал- то же самое. Реверсы ставил для эксперимента - тот же глюк, но в противоположных положениях
А ты в этот момент в осд посмотри.
Вдруг там чо?
…я не подключал еще видео, поэтому не могу сказать что на osd. Но даже если из миксов удалить Yaw - то всё тоже самое… при этом телеметрия передается. никаких нареканий, кроме тишины со стороны серв(((
даже на голом конфигураторе. настроил только миксы и больше ничего.
Подскажите, что покрутить когда ЛК не держит высоту в режиме POS HOLD (постепенно снижается). С каждым кругом высота падает примерно на 5-10 метров. Причем в режиме ALT HOLD высоту держит четко. Пробовал поднять на 50% pitch2thr, но это не помогло.
…я не подключал еще видео, поэтому не могу сказать что на osd. Но даже если из миксов удалить Yaw - то всё тоже самое… при этом телеметрия передается. никаких нареканий, кроме тишины со стороны серв(((
даже на голом конфигураторе. настроил только миксы и больше ничего.
ну тогда хоть документацию почитай.
а подключил бы видео озадачился бы картинкой
Моё мнений, что можно конечно смотреть на более дорогие полетники (для полетов ФПВ) только если у них более красивое/функциональное осд, например построение посадочной глиссады, авиагоризонт с градусами, выводимые графики нужных параметров. Да и вообще как бы векторное уже, а то спрайты уже приелись в 90х годах.
Тут уже векторное осд .
уже векторное осд .
Да это понятно, что его давно рожают (github.com/iNavFlight/inav/issues/4287 ), такой же осд на LEFEIRC SN-L (). Но F722й (хоть бы уже 765й поставили, для самолетов актуальнее гораздо) ну и коптерный форм-фактор.
Можно и отдельно купить осд aliexpress.ru/item/4000640829886.html
Подскажите, что покрутить когда ЛК не держит высоту в режиме POS HOLD (постепенно снижается). С каждым кругом высота падает примерно на 5-10 метров. Причем в режиме ALT HOLD высоту держит четко. Пробовал поднять на 50% pitch2thr, но это не помогло.
Такая же история, только у меня ещё при этом то снижается, то подгазовывает и набирает высоту, но в целом кружит с потерей высоты.
Да, у меня на части круга подгазовывает и чуть набирает, но потом все равно снижается сильнее.
Такая же история, только у меня ещё при этом то снижается, то подгазовывает и набирает высоту, но в целом кружит с потерей высоты.
А если включить одновременно два режима pos hold и alt hold?
Да, у меня активируются даже 3 ANGLE, ALTHOLD, POSHOLD, но всеравно снижается
Да, у меня активируются даже 3 ANGLE, ALTHOLD, POSHOLD, но всеравно снижается
буду на выходных заново выставлять элевоны, что б на автогазе крыло шло ровно без просадки или подъема, и заново оттримирую полетник, может в добавок I не хватает по питчу
Странно, если в других режимах летит ровно, а в пос холд снижается, то явно глюки с самим полетником
Облетываю полетный контроллер SP3 Deluxe с прошивкой iNav v2.4.
В полете по точкам аппарат виляет хвостом, на видео на 1мин 38сек это видно:
Подскажите пожалуйста, необходимо уменьшить PositionXY (сейчас стоит 75) в GPS Navigation, либо это особенность 3 канального управления( я на канал элеронов подключил руль направления, т.к. элеронов нет).
Если необходимо уменьшить, то насколько сильно убавлять с каждой итерацией что б не ударить аппарат об планету?
Автотюн делал, не помогло. И стал более резко управляться, пока вернул на дефолт.
настроил положение элевонов в мануале, оттримировал ПК, кружил пару минут над собой, вроде теперь держит не снижается, но все равно в одну сторону круга газ 30%, в другую газует как ужаленный под 60% как при автовзлете, высота гуляет +/- несколько метров. Странно все это…
Так может ветер там у вас был. Поэтому он против ветра и газует, а по ветру с меньшим газом идёт.
Если есть программисты, кто-нибудь может помочь скомпилировать прошивку 2.4 для таргета F722WING c этим кодом? (отображает на OSD в поле Craft Name текущее расстояние до дома и стрелку, т.к. пока эти элементы OSD отсутствуют в текущей прошивке DJI FPV System)
Напиши оливеруС, он по осд любит ковырять
Так вроде код готов (по ссылке), надо только его как то включить в файлы исходников и скомпилировать прошивку