Автопилот iNav полёты с GPS
Просто сейчас имею крыло z-84 (размах 84см и вес 520 грамма), мини талон (1,3м и ~1550 грамм), go discover (1.6м и ~1650грамм). Навигационные пиды никакие не крутил, везде прямолинейно летают в навигационных режимах (ну может по яву немного влево/вправо болатеат, но это очень мизерно). Так что склоняюсь, что дело не в пидах навигации. Хотя могу и ошибаться.
В cruize летит также?
Сегодня проверю, блин как не хватает каналов)
У меня во всяких авторежимах летает так же как и в стабилизации. Один раз у меня было, что крыло в навигационных режимах летал криво/косо, оказалось криво прошитый полетник.
Прошивка это вам не конфеты драже в коробочку насыпать!
При прошивке первый этап это прошивка, а второй верификация того что прошилось, проверка контрольной суммы на полноценность и сравнение с оригиналом! если прошилось - значит прошилось
можно хоть 10 раз прошивать, это не изменит ровным счёто НИ ЧЕ ГО !
ищите проблему в кривых руках, неисправных контроллерах, а скорее в самой прошивке которую чуть не каждые 15 минут меняют а пользователи трахаются…
ищите проблему в кривых руках, неисправных контроллерах, а скорее в самой прошивке которую чуть не каждые 15 минут меняют а пользователи трахаются…
Проблема не в руках и не в контроллере, хотя верицикайия никаких проблем не вызвала. Просто сбрасывал настройки, по новой настраивал и не летело, а потом еще раз перепрошил на это же прошивку, настроил и полетело. Может криво скачалась прошивка. Последняя прошивка на данный момент была два месяца назад, сейчас новую скоро запилят, не сказал бы что каждые 15 минут выпускают. Сейчас всегда прошиваюсь на новую прошивку, переношу с прошлой diff, немного корректируя, если на то требует инструкция и летаю без проблем. Один раз потрахался и больше проблем нету. Я согласен, что можно купить в десять раз дороже полетник и не трахаться, но я не богат.
“Полетники разные нужны, полетники разные важны” есть группы любителей определенного типа крыла, замечу не дешевого крыла, где в приоритете скорость и надежность, там не нужны фишки Питлаба и других подобных ПК и можно сказать поголовно летают на Матеках, но Питлабу в своей нише нет равных).
Для того чтобы Матек был надежным нужно в нем разобраться, что мы и делаем😁
Для того чтобы Матек был надежным нужно в нем разобраться, что мы и делаем
Вот z-84 с матек ф-405ctr. Настроен и летает без всяких проблем. Ну может иногда с piff балуюсь, а так все устраивает. Осталось дождаться нормальной автопосадки, как у питлаба и я буду доволен)
чтобы Матек был надежным нужно в нем разобраться
У меня нет ни одного матек, но как ни странно проблем нет ни с одним контроллером на inav (а их штук 7 разных на разных носителях).
но Питлабу в своей нише нет равных
Питлаб хорош визуализацией параметров полета, своей векторной осд, отлаженной автопосадкой , поддержкой пользователя, но на то это и коммерческий продукт, было бы странно если бы он был сильно хужее бесплатных. Не все готовы платить за то , что могут сделать сами.
Осталось дождаться нормальной автопосадки, как у питлаба и я буду доволен)
Попробуйте сажать в круизе, газ в ноль и садится как перышко. Я так делаю иногда по фану, т.к. предпочитаю летать и сажать ручками. И никакой пыхлаг ненужен, ценой 3 туши носителя.))
Попробуйте сажать в круизе, газ в ноль и садится как перышко. Я так делаю иногда по фану, т.к. предпочитаю летать и сажать ручками. И никакой пыхлаг ненужен, ценой 3 туши носителя.))
Для начала запасными пропами обзаведусь, а потом буду пробывать. Но идея хорошая)
Питлаб хорош визуализацией параметров полета, своей векторной осд, отлаженной автопосадкой , поддержкой пользователя, но на то это и коммерческий продукт, было бы странно если бы он был сильно хужее бесплатных.
Согласен, я на нем летаю) после Питлаба Матековское ОСД убивает наглушняк😁
Отлетал сейчас два кирпича 12000/6s летает крыло замечательно, сечас Авто возврат работает корректно никакой раскачки, держит указанную высоту 100 метров, единственное Посхол кружит на на 80 а я вроде ставил 100. В общем я доволен всем кроме ОСД, но нужно еще изучать дальше
после Питлаба Матековское ОСД убивает наглушняк
Но есть подвижки - векторное уже доступно, правда пока с уровнем спрайтового. Тем более я на 1 самолет тратил на полетный контроллер около 1 тысячи рублей, в случае с питлаб пришлось бы потратить 16 тысяч руб. На один самолет можно разорится, но на 7-10 уже тяжело.
Прошивка это вам не конфеты драже в коробочку насыпать!
В случае с стм - это как раз почти как насыпать драже в коробочку 😃.
а пользователи трахаются…
Сергей не ищи “ведьм” там где их нет.
Глядел обзоры, скачущие городушки по экрану… но возьму одно в надежде что будет развитие
но возьму одно в надежде что будет развитие
а что там брать то?
Ну сделали лестницу, ну она мельтешит - если б сделали полностью ОСД - с масштабированием элементов, прозрачностью, цветами, графикой - а так - нет особо смысла.
ИМХО - подождать максимум до осени и это ОСД окажется промежуточным выкидышем без будущего
Сергей не ищи “ведьм” там где их нет.
я и не ищу, но если ты считаешь что прошивка дважды это гарантия хорошего поведения контроллера, мне тебя жалко 😃
но если ты считаешь что прошивка дважды
Я аж поперхнулся, где я это такое считал? Мне достаточно прошивки со стиранием епром.
мне тебя жалко
Не нужно меня жалеть, у мну нет поводов для этого сейчас и никогда не было.
где я это такое считал?
ну так тогда почитай весь мой пост, возможно станет понятно, что я не ищу никаких ведьм, но очевидно пользователи от безысходности начинают их искать сами, прошивая контроллер по несколько раз, искренне полагая что это помогает 😃
Не нужно меня жалеть, у мну нет поводов для этого сейчас и никогда не было.
прости, действительно нехорошо написал
но очевидно пользователи от безысходности начинают их искать сами
Это кстати проблема не контроллера, не прошивки, а чисто самих пользователей. Если у лабиринта 100 входов, и тысяча выходов то…? (inav) А если 10 входов и 20 выходов? (питлаб). Насколько будет сложен путь пользователя?
сечас Авто возврат работает корректно никакой раскачки,
Причина какая была?
Причина какая была?
Первое , снижение Pos XY было 75 стало 45 я думаю пошло на пользу, снизил немного пиды по Рол, увеличил мин тротл нормальные пропы 12/8 поломал , а пока партия в пути летаю на коптерных 13/5,5 и явно не достаточно было скорости в авто режимах, особенно когда прилетал на авто возврате начинал ерзать у меня над головой) сейчас кружит нормально.
явно не достаточно было скорости в авто режимах
min_throttle (с версии 2.4 throttle_idle) на уровень автогаза вообще никак не влияет.
На автогаз влияют nav_fw_cruise_thr (его и надо было поднимать в первую очредь), nav_fw_min_thr, nav_fw_max_thr и nav_fw_pitch2thr
А Плохишь в эту тему заходит чисто говно на пропеллер закинуть?
При прошивке первый этап это прошивка, а второй верификация того что прошилось, проверка контрольной суммы на полноценность и сравнение с оригиналом!
Немного поправлю: первый этап - таки очистка флэша, частичная или полная. Потом уже бинарь/хекс заливается и верифицируется, но у stm32 эта процедура в 99% случаев проходит как по маслу.
если прошилось - значит прошилось
можно хоть 10 раз прошивать, это не изменит ровным счёто НИ ЧЕ ГО !
Тут тоже есть нюанс.
Иногда процедура прошивки падает или повисает на этапе верификации (зачастую по вине usb-кабеля или криво вставших драйверов), а пользователь, вместо того чтобы прошиться заново, нажимает кнопку Connect и начинает радостно настраивать ПК. В такой ситуации перепрошивка может достаточно существенно повлиять на поведение полётника.
которую чуть не каждые 15 минут меняют а пользователи трахаются…
Пользователи трахаются по своей собственной инициативе, ибо нарушают правило “работает - не трогай”.
У меня крылышко за прошедшие 2.5 года ровно год отлетало на 1.8, затем за один вечер было перепрошито на 2.0.1 и летает на этой версии до сих пор. Стоит ли говорить, что кроме зарядки аккумов я ничего с ним не делаю?
после Питлаба Матековское ОСД убивает наглушняк
Есть один китайский полётник, SN-L называется.
Там внутри айнав то ли 1.8, то ли 1.9.1 + графическое осд, слизанное с Питлаба или Вектора.
Ну и само собой есть Радикс, у которого отрисовкой осд занимается аж отдельная FPGA, он тоже поддерживает айнав. Так что проблема с осд вполне решаемая.