Автопилот iNav полёты с GPS
где найти описание от этого
mavlink_extra1_rate
mavlink_extra2_rate
mavlink_pos_rate
Просто r9m показывал бы адекватный rssi, а не
Ну обычный RSSI и у кросса есть, всё зависит от того что выводить в качестве RSSI в ПК.
Я шевелил стиком газа, то управление не бралось. Я вот думаю, может я RSSI криво вывел?
Антенны как стоят? И там вроде не газом надо шевелить а правым стиком.
Вообще 3.5км даже для Р9 не должно быть помехой, чего уж про ТБС говорить. Удивило что сигнал и после ФС пару раз прямо в ноль падал.
С другой стороны видео довольно стабильное, а 5.8 и 2.4 это первое что глушат обычно
Просто r9m показывал бы адекватный rssi, а не
а потом внезапно FS.
Вот лог, если интересно. Похоже я все таки вывел криво. В Betaflight можно вывести все 3 параметра линка, в INAV только один. И на сколько я понял на OSD при выборе LQ/RSSI показываться будет лучший из них (странная логика). Вот он видимо всю дорогу LQ и показывал, хотя RTMD переключился в режим 50Гц раньше чем на полпути до конечно точки, а в RSSI рос уровень шума.
Антенны как стоят? И там вроде не газом надо шевелить а правым стиком.
Горизонтально, это сильно влияет на качесвтво сигнала? Получается крос словил FS, тут же восстановил его и попросил пошевелить стиком. А я не тем шевелил чтоли? Серьезно, блин? Не нашел информации по этому поводу. Может кто-нибудь уточнить?
Горизонтально, это сильно влияет на качесвтво сигнала? Получается крос словил FS, тут же восстановил его и попросил пошевелить стиком. А я не тем шевелил чтоли? Серьезно, блин? Не нашел информации по этому поводу. Может кто-нибудь уточнить?
С горизонтальным расположением летают прямо и в высоту, с вертикальным - низко и по плоскости. Выйти из фс - правым стиком.
С горизонтальным расположением летают прямо и в высоту, с вертикальным - низко и по плоскости. Выйти из фс - правым стиком.
Ну вообще по опыту пользования сигнал во всех отношениях лучше при вертикальных антеннах.
Но на своём дарте расположил горизонтально, так удобнее 😃
Если кому интересно, что они там мутят вышел inav 2.6RC2. github.com/iNavFlight/inav/releases/…/2.6.0-RC2
Горизонт так и не поправили?
Горизонт так и не поправили?
Про горизонт ничего не говорили. Единственное что заметил для самолетов изменения: какието правки с газом для более плавного изменения; какието правки при разворотах на крыльях; управление газом, когда стик газа в нуле; 8 домашних точек которые можно вбить вручную и в случае чего самолет полетит к ближайшей (макс 200 метров от старта) и будет там кружить; доп.параметры газа при автостарте.
Ну еще отображения режимов полета для openhd через мавлинк.
mag_hardware New option added MSP
Я правильно понимаю, что теперь можно в USB втыкать внешнее оборудование?
Я правильно понимаю, что теперь можно в USB втыкать внешнее оборудование?
Там наверно сделано специально для нового оборудования типа GNSS M9N-CAN, UAVCAN & MSP и ему подобных.
почитал.
на одном уарте можно повесить жпс+баро+компас+датчик скорости
прикольно.
посмотрел цену - все разонравилось 😃
При FS крыло улетает метров 300 -500 под ветер и потом только возвращается, что можно изменить, наверное falsafe fw roll angle 200 мало , может еще что ? Тяги у крыла достаточно чтобы бороться с ветром. По питчу стоит 100
А fs произошел на меньшей высоте, чем указанно в настройках? Просто у меня крыло сначала набирает минимальную высоту, а только потом разворот на дом. Или сразу разворот на дом при fs и высоте выше минимальной.
Горизонт так и не поправили?
Последние попытки поправить горизонт через “костыли” были в прошивке 2.2.1.
В настройках набор высоты по ходу. если быть точнее, то кружение над точкой, вытягивается в элипс, летит под ветер мимо точки, а потом возвращается и это нельзя назвать кружением над точкой взлета.
falsafe fw roll angle 200
С таким ограничением даже без ветра радиус разворота метров в 50 будет, а со сносом по ветру и получается эллипс на пол-планеты.
Добавьте до 35-45 градусов.
летит под ветер мимо точки
И без ветра должен лететь мимо точки. Автопилот сразу заходит на радиус и начинает кружить вокруг точки.
Ищу полетник на планерок, места или очень мало или нет совсем), хочется бол-мен надежный, планерок будет не из хвороста и как бы не бюджетный, как вариант гляжу на FLIGHT CONTROLLER F722-WPX ток будет не больше 45 а . 6 выходов на сервы + камера /передатчик. Проверенные типа винг 405 -765 не влезут.
Какие будут мнения
Проверенные типа винг 405 -765 не влезут.
напильник и расширять дырку 😃 полетник можно и на бок прикрепить
А если Matek F411 WSE ?
напильник и расширять дырку
там нечего расширять) я фантазирую что смогу запхать под палубу , пощупать снять размеры негде
А если Matek F411 WSE ?
про это отозвались пару человек не очень 
про это отозвались пару человек не очень
Всё с ним отлично! Стоит такой на мини дарте, никаких недостатков не обнаружил
Для мелколётов самое то