Автопилот iNav полёты с GPS
Всем спасибо за помощь! Ошибку нашел- перепутал в пульте roll и pitch. Тупанул и всем вынес мозг.😁
При всем уважении: имею три матековских gps, которые за минуту находят 22 спутника, а во время полета уже 30. А бн-220 больще 14 не находит, а у бн-880 глючит компас и спутники 18-22 ловит и не более. Хотя для самолетов такое количество не важно, но в данной ситуации я лучше переплачу, чтобы иметь качественную связь со спутниками. Даже под крышей матекосвкие gps довят 6-8 спутников
…удалено…
Хм…Прикольный полетник c GPS от Матека… 😃
Друзья, прошу помощи. У меня ЛК, что нужно пуцкнуть в Inav, чтобы мотор начал нормально работать? Сейчас у меня, регулятор, как будто не получает нижнее значение газа и не стартует. Если двигать ползунок мотора в конфигураторе, то мотор может стартануть, но очень странно, мотор начинает вращаться с 12%, максимальный газ на 38%, а потом опять уменьшается. Если модель переключить на коптерную настройку, то мотор работает нормально во всем диапазоне.
UPD
Если я делаю чистую настройку, не используя пресеты, то мотор работает нормально. Однако, как только я ставлю миксы для серв, мотор перестаёт отзываться на ползунок на вкладке моторы. Куда нужно нажать?
Друзья, прошу помощи. У меня ЛК, что нужно пуцкнуть в Inav, чтобы мотор начал нормально работать? Сейчас у меня, регулятор, как будто не получает нижнее значение газа и не стартует. Если двигать ползунок мотора в конфигураторе, то мотор может стартануть, но очень странно, мотор начинает вращаться с 12%, максимальный газ на 38%, а потом опять уменьшается. Если модель переключить на коптерную настройку, то мотор работает нормально во всем диапазоне.
UPD
Если я делаю чистую настройку, не используя пресеты, то мотор работает нормально. Однако, как только я ставлю миксы для серв, мотор перестаёт отзываться на ползунок на вкладке моторы. Куда нужно нажать?
Регуль откалиброван?
Регуль откалиброван?
Да, я его откалибровал перед включением миксов для серв. После включения микшеров, регулятор молчит.
еще раз про калибровку - калибровал через конфигуратор и закладку моторз?
никакой миксер не затронул канал мотора?
еще раз про калибровку - калибровал через конфигуратор и закладку моторз?
никакой миксер не затронул канал мотора?
Да, откалибровал до миксеров. Когда добавляю миксер для серв, регулятор перестаёт отзываться, даже без назначения канала. Я вот думаю, может с миксерами включатся ppm, а регулятору нужен pwm? Кстати, регулятор можно разбудить, переключа режим управления регулятором на стандарт, но управляющий сигнал не верный, мотор стартует с 12% значения ползунка мотора, полный газ на 38%, после чего газ снова уменьшается, однако значение в окошке мотора двигается нормально. И регулятор постоянно подаёт сигнал.
Я вот думаю, может с миксерами включатся ppm, а регулятору нужен pwm?
не, на сервы тоже идет PWM ну или SBUS
переключа режим управления регулятором на стандарт
а сейчас какой режим установлен на регуль?
По ощущениям - что то в миксах задействует зависимость канала газа от чего то еще.
пытается газом управлять как элероном или что то типа того.
в аппаратуре то ничего не намикшено?
в аппаратуре то ничего не намикшено?
Аппаратура, на этом этапе настройки, пока даже не включается. При работе с регулятором, я взаимодействую только с ползунком мотора в Outputs. Я вот о чем подумал, может быть сделать дамп до включения миксеров и после и сравнить настройки?
а сейчас какой режим установлен на регуль?
One shot 42 или D shot 300.
Это прямо совсем странно. Например dhsot вообще игнорит все калибровки. А oneshot их требует.
Зависимость от миксов смущает.
Что то из миксов лезет в канал газа. Это не двухмоторник случаем? Тогда может в канал газа добавляться коррекция разнотяга
Ну или какая то зависимость газа от питча. Что то такое
Это не двухмоторник случаем? Тогда может в канал газа добавляться коррекция разнотяга
Это одномоторник, Zohd Dart. Кстати, в принципе не важно 2 или один мотор в конфигураторе, до тех пор пока на включаю миксы для серв, мотор работает нормально. Написал производителю контроллера (speedybee), они уже ответили, но как всегда требуют wiring и скриншот моих микшеров. Вечером продолжу. У меня есть другой контроллер, думаю, может перевоткнуть, но так не хочется тратить на это время.
Зависимость от миксов смущает.
Появилась мысль, что может быть какая то проблема с частотами опроса или таймингами портов?
Написал производителю контроллера (speedybee)
Залейте всё с нуля и настраивайте поэтапно, с проверкой работы после каждого шага.
Подозреваю что вы просто где то перемудрили (скорее всего в миксах).
Speedybee на крыле работает 100% нормально, у меня самого такой (F4).
Подозреваю что вы просто где то перемудрили (скорее всего в миксах).
Крыло я покупал с рук, в собранном виде. Сервы были присоединены напрямую к беку полетника, ничего не работало, совсем. Я все отпаял от полетника и заново законненктил. Сервы запитал через матековский бек. Сервы заработали, а мотор не хотел. Только вчера додумался не использовать пресеты при накатывании новой прошивки на полетник. Обнаружил, что регулятор нормально работает до момента установки миксов для серв. До этого долго маялся с регуляторами, менял перепрошивал, калибровал. Вчера не успел во всем разобраться, нужно было ложиться спать.) Сегодня попробую закончить с начальными настройками. В крайнем случае, у меня есть Omnibus F7.
Вот видео проблемы.
Доброго. Чем настраивать тестовые прошивки 2.7 или 3.0? Конфигуратор только в cli пускает. Это для общего развития. Спасибо.
Конфигуратор только в cli пускает.
Всюду пускает 😃 - seyrsnys.myzen.co.uk/inav-configurator-next/
Speedybee на крыле работает 100% нормально, у меня самого такой (F4).
Вот что мне ответил производитель:
“Please try this firmware, you need to change the signal lines of MOTOR and two SERVO, respectively:
Motor1’s signal line is connected to S1
Servo1 is connected to S5
Servo2 connects to S6”
И прошивку прислали.
Ну то есть мотор смотрел в выход сервы, как я и предположил
Ну то есть мотор смотрел в выход сервы, как я и предположил
Да, вы верно подметили. Только не понятно, почему они надеются, что это поможет? Простое добавление микшера, даже без назначения канала уже мешает мотору работать. Хотя, может в прошивке, что поправили.