Автопилот iNav полёты с GPS
Просто про сборку начинки самолёта (крыла) на cc3d есть:
- довольно подробное видео.
- подробное описание этого дела в блоге.
Только там они используют распределитель питания от коптера, но т.к. я думаю питать это дело от отдельной батареи- то мне он не надо?
И про соединение cc33d с fs-r6b есть видео. Но даже не на английском, а на ещё более иностранном языке. А вот про соединение omnibus с таким приёмником я вообще ничего не нашёл.
Про сборку крыла на новых платах есть видео в ютубе от нашего соотечественника и забугорного британца, который кстати очень подробно все разжевывает, даже англосакский знать не надо)) (ссылки могу скинуть в личку) по поводу питания можно пока не сильно заморачиваться, и так каши хватает. Можно пока что питать от платы полетного контроллера, кроме видеопередатчика и камеры.
Соединения что в cc3d, что в naze, что omnibus идентичны. С этим можно разобраться.
Получиться ил подключить приёмник от fs-t6 к cc3d
Какой именно приемник? Их разных много…
Почему при отключении аппаратуры и включении( тоесть имитации Файлсейва) Айнав перестает рулить планером. Во вкладке Ресивер стики отрабатывают. но рули не отклоняются . То есть при возобновлении связи планер живет своей жизнью.
Все разобрался
Какой именно приемник? Их разных много…
FS-R6B FlySky 2.4 ГГц 6CH приемник для RC FS-CT6B TH9x
описание:
пункт Имя: FS-R6B Приемник
фирменное Наименование: Flysky
100% Brand New
каналы: 6 Каналов
тип модели: хели/самолет
ВЧ мощность: менее 20DBm
модуляции: GFSK
код тип: PCM
Senditivity: 1024
предупреждение о низком напряжении: LED
зарядное устройство порт: да
АНТ длина: 26 мм
частота: 2.4 Г
мощность: 5 В DC (1.5 В AAA * 4)
вес: 25 г
размер: 30*25*8 мм
сертификат: CE, FCC, RoHS
В Комплект Поставки Входят:
1x FS-R6B приемник
У меня из три, все одинаковые вот такие.
FS-R6B
ну по PWM протоколу точно должен с любыми мозгами дружить, а вот RSSI в нем нет.
а вот RSSI в нем нет
видимо это в обсуждениях вы и видели.
Спасибо!
Недавно прошил прошивку inav 1.4
Два раза уже случается неожиданно косяк работы барометра … сначало барометр четко отрабатывает высоту даже при движении коптера в стороны, но случается резкий срыв и коптер на полных оборотах набирает высоту …выйти из этой ситуации можно только отключив режим барометра (перейдя в стаб) …даже стик газа в минимум неособо хочет снижать высоту.
На видео с 58сек видна работа барометра …
С 1:50сек глюк барометра и самопооизвольный набор высоты (был готов к такому и резко выключил баро…а то уходит очень высоко). Поролонка на барометре прилеплена!
drive.google.com/file/d/…/view
Пиды в inav стоковые (трясет).
В betaflight на стоковых в стабе летает безукоризненно (но почти неработает режим барометра и gps)
Что делать подскажите??? (в акро летать нехочу)
Почему при активации режима CANSTAB в INAV перестает работать 4й Мотор, А порядок подключения моторов изменяется?
Доброго вечера,расскажите пожалуйста что за режимы в прошивке inav 1.7.2.Сегодня настраивал самолёт и 80% не понял что за режимы,может есть какое то описание на русском?
Доброго вечера,расскажите пожалуйста что за режимы в прошивке inav 1.7.2.Сегодня настраивал самолёт и 80% не понял что за режимы,может есть какое то описание на русском?
Два раза уже случается неожиданно косяк работы барометра … сначало барометр четко отрабатывает высоту даже при движении коптера в стороны, но случается резкий срыв и коптер на полных оборотах набирает высоту …выйти из этой ситуации можно только отключив режим барометра (перейдя в стаб) …даже стик газа в минимум неособо хочет снижать высоту.
Многократно обсуждалось. ПК на виброразвязку.
Пиды в inav стоковые (трясет).
Что делать подскажите??? (в акро летать нехочу)
Настраивать ПИДы и фильтры. Или применить подходящий пресет (доступно в версиях 1.7 и старше)
Тоесть глюк барометра связан с отсутствием виброразвязки? (Буду делать…хорошо если так, а то я уже запарился, готов уже F3 на APM сменить)
У меня 1.4… а на последней прошивке барометр неопределялся и вешал проц на 600% …еще читал что с барометром в Inav выше 1.4 проблемы с определением.
Пиды пробую менять (времени нету на эксперименты…а на крутилку как вывести пока неразобрался). Выставил тут вчера пиды как в betaflight стандартные (коптер летал идеально), но в inav на этих пидах коптер постоянно жутко тресет.
Тоесть глюк барометра связан с отсутствием виброразвязки? (Буду делать…хорошо если так, а то я уже запарился, готов уже F3 на APM сменить)
Насчет глюка барометра не скажу, имелось ввиду в режиме удержания высота резкое включение полного газа. У меня та-же фигня была на двух тушках. По логам видно, что до события гиро уходили в разнос. Константин сказал, что резонанс с вмг (ПК был жестко привинчен к раме)
Тоесть глюк барометра связан с отсутствием виброразвязки?
Это не глюк барометра, а глюк удержания высоты, точнее даже не глюк, а “сход с ума” чипа акселерометра, который начинает показывать все что угодно, только не то что на самом деле.
Выставил тут вчера пиды как в betaflight стандартные (коптер летал идеально), но в inav на этих пидах коптер постоянно жутко тресет.
Кроме ПИДов есть еще и фильтры. Ради интереса в CLI: “set gyro_hardware_lpf = 256HZ”
Чем смотреть логи INAV? как назывется или ссылочку можно пожалуйста!?
…
Кроме ПИДов есть еще и фильтры. Ради интереса в CLI: “set gyro_hardware_lpf = 256HZ”
Спасибо. Попробую
Пересадил на внешний компас (neo-m8) inav, заметил, что при наклоне вперед-назад показания начинают ехать (наклон не более 45`). Если вперед, то он начинает поворачивать влево, а если назад - то вправо. Кто нибудь выставлял для него mag_align?
Чем смотреть логи INAV? как назывется или ссылочку можно пожалуйста!?
Спасибо. Попробую
Пересадил на внешний компас (neo-m8) inav, заметил, что при наклоне вперед-назад показания начинают ехать (наклон не более 45`). Если вперед, то он начинает поворачивать влево, а если назад - то вправо. Кто нибудь выставлял для него mag_align?
Это обычно признак либо кривой калибровки, либо магнитных помех, либо неправильного mag_align (скорее всего нужен *FLIP)
Это обычно признак либо кривой калибровки, либо магнитных помех, либо неправильного mag_align (скорее всего нужен *FLIP)
Удалось найти тут www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2495732-Cle… -> set align_mag = CW270FLIP и вроде больше не видать проблемы. Спасибо.
По ссылке бродил бродил и скачал не то (можно прямую пожалуйста… Win7) - Cleanflight Blackbox Explorer, ну он ясен пень не открывает лог с Inav
Зато уже установленный Betaflight - Blackbox Explorer открыл (может лог остался от прошивки betaflight ???..и нужно лог очищать после заполнения???)
То что скачалось… Последний полет был короткий сек 30 на высоте 1метр с сильной постоянной тряской (побоялся так летать)
yadi.sk/i/yN4KnM3F3Mistw
В dump
строчки “set gyro_hardware_lpf = …” нету
есть только
set gyro_soft_lpf_hz = 60
set gyro_lpf = 42HZ
set gyro_sync = OFF
set gyro_sync_denom = 2
По ссылке бродил бродил и скачал не то (можно прямую пожалуйста… Win7) - Cleanflight Blackbox Explorer, ну он ясен пень не открывает лог с Inav
github.com/iNavFlight/blackbox-log-viewer - там clone or download -> downloan zip. В архиве потроха ява приклада, открываешь index.html и вперед.
В логе всё ровно тоже самое что и у меня было. Сенсоры сходят с ума, прошивка даёт газу на все деньги.
konsul Спасибо большое за помощь!!!
Стер старый лог из коптера … над полом придерживая подлетел на 30см, затем скачал новый лог который открывается правильным inav blackbox — ссылка на новый лог yadi.sk/i/O_sPqrvL3Mj5ZZ
Кстати этот лог открывают все blackbox (inav, betaflight, Cleanflight)
И еще вопрос, что лучше поставить в значении Portion of flight loop iterations to log ( logging rate ) …сейчас стоит 1/1 (100%) этого хватит примерно на 5мин полета, у меня максимум выходило 9мин или оставить как есть?
И еще вопрос, что лучше поставить в значении Portion of flight loop iterations to log ( logging rate ) …сейчас стоит 1/1 (100%) этого хватит примерно на 5мин полета, у меня максимум выходило 9мин или оставить как есть?
Что за флешка? у меня штатная 4гб, а размер лога примерно 600кб в минуту. Туда влезет мягко говоря много. Значения рейтов по-умолчанию.
Кстати, по-поводу баро, Константин, а нет планов как-то его коррелировать с гпс? Сегодня словил ветер что-ли, баро на секунду показал -60 метров, газ в пол, потом очнулся, но осадок остался. Это точно не резонанс, тушка 650, сенсоры без колбасни yadi.sk/i/9izwP33x3Mjo5R
Прошу помощи SP Rasing F3 прошивка Inav на летающем крыле ,при добавлении газа одна серва уходит в одну и туже сторону . Куда копать?