Автопилот iNav полёты с GPS

сандор
Аlex30:

Я не помню мин. дистанцию для отработки возврата.

так вот и хочу разобраться, коль RTL имеет приоритет перед всеми остальными, отрывается к примеру на 10 метров что указано CLI и забивает на автоланч потому как у него приоритет и начинает заходить на круг . Погода изменится попробую на практике

kasatka60
сандор:

в приоритете где ,галка в настройках?

не приоритет, а всегда включенный автовзлет. Вкладку не помню, но там по басурманском написано.

Аlex30:

Я не помню мин. дистанцию для отработки возврата

Пока этот автолаунч отработает, дистанция будет больше, чем значение по умолчанию. Ну хотя бы у меня проблем с RTL после автовзлета не было.

сандор:

так вот и хочу разобраться, коль RTL имеет приоритет перед всеми остальными

У меня автовзлет пока имеет приоритет над RTL. Хотя я никогда не взлетал с автовзлетом назначенным на отдельный канал и пока не могу сказать, как он там сработает.

сандор

не на двух самолетах использую автовзлет, поставил галку в настройках как тут обсуждали

VBRDM

Здравствуйте коллеги. Имеется матек 405 винг ,переустанавливаю его на скай серфер с другой леталки. И вот засада-ПК не видит приемник,вкладка Ресивер пуста,парашут ФС горит не выключаясь при любых действиях с аппой. Аппа-старая Турнига, непрошитая ,мне хватает. Приемыш ЛОРА 433мгц.Все забиндено. При вкрючении аппы приемыш моргает часто,как и должен.Подключен по ППМ . Во вкладке миксер мотор запускается -мастером. Вовкладке Ресивер- первозданная чистота. Если включит Сериал СБАС то появляются полоски каналов,не реагирующие. На зеленом фоне напоминалка про нужный порт-перепробовал все. БЛИН! Это же все летало! Ничего ненужного не делал кроме установки RX Range средних точек. Конфиг стоит 2.5.0 и прошивка405SE. Есть ли какие идеи у сообщества-помогите.

Ozyris

UART2 должен быть выключен для работы PPM

kasatka60
VBRDM:

Конфиг стоит 2.5.0 и прошивка405SE. Есть ли какие идеи у сообщества-помогите.

Конифгуратор тоже 2.5.х? А то изза разных версий есть глюк с пустым рисивером.

VBRDM:

Если включит Сериал СБАС то появляются полоски каналов,не реагирующие.

А это зачем, если у вас PPM?

Ozyris:

UART2 должен быть выключен для работы PPM

Что значит - выключен? Я ничего не выключал и у меня ppm работал.

VBRDM

Немного дополню. Прошивка и конфиг 2.5.0, одинаковые. Интересно узнать про версию с пустым ресивером. Еще вспомнил что в начале моих трудностей была проблема c FS. При выключенной аппе парашут не зажигался, а РССИ был около 50%.полоски на каналах шевелились. Как такое возможно? А сейчас все наоборот- аппа включена,парашют красный, на вкладке Ресивер чисто ,на экране ОСД сообщение Failsafe Trottle.

kasatka60

Все верно показывает. Нету сигнала с приемника, значит FS.
А то что rssi показывает 50%, означает, что по умолчанию приемник выдает полетнику 1500 по всем каналам, так как нету приема с пульта. Все работает правильно.

kasatka60

Пока мысль о том, что нету связи между приемником и полетником. В настройках не ковырялись приемника? Прошивку не меняли?

VBRDM

Вот прям сейчас откатился. Конфиг 2.4.0 ипрошивка тоже 2.4.0 Изменений нет. Все по прежнему.

VBRDM

Как всегда. Ошибка дурацкая и она на виду. Вот как ее увидеть?

Mistel
VBRDM:

Как всегда. Ошибка дурацкая и она на виду. Вот как ее увидеть?

А при перестановке ПК приёмник отсоединялся? Ну это я к тому что может не к тому пину сигнал подключили…
Протокол приёмника выбран верно?

VBRDM

Всем большое СПАСИБО. Разобрался. Причина - неконтакт в удлинителе приемыша. Сам дурак.Теперь каналы настроил сервы реверснул \ нужные \. Но беда не приходит одна. При выключении аппы ФС не появляется,парашют не загорается.Куда копать?

Mistel
VBRDM:

При выключении аппы ФС не появляется,парашют не загорается.Куда копать?

В параметры FS на аппе. При потере сигнала приёмник не должен ничего выдавать, а сейчас видимо какие значения зашиты

VBRDM

Еще дополню. При выключенной аппе на вкладке ресивер полоски каналов поддергиваются,живут-это оно так должно быть? А еще 5й канал остается в максимуме, . Аппа при этом выключена. Чудо?

kasatka60

при ППМ я обычно газ выставляю около ~960, а в айнаве rx_min ставлю ~980.

VBRDM:

живут-это оно так должно быть?

ППМ, так и должно быть. ябы рекомендовл сбас юзать

ДенисФпв

Добрый день. ситуация совсем непонятная))) есть две модели(миниталон и ар винг про) полетники у обоих матек 722 винг. моторы разные, регули плюш на 40А, баты тоже разные 4s 2200 и 4s 6000… НО !!! ситуация одна и та же…Во время автовзлета нет тяги. такое не постоянно… на талоне один раз такое было. на первом облете крыла все норм . на втором полете нет тяги и все… не понимаю в чем дело. пробовал без автовзлета, та же ситуация… в осд пишет,что тяга на 100,а ампераж 3-4 ампера и мотор так же крутится с малой тягой. наверное, некоторые уже в курсе про мою ситуацию( из телеграмм).подозрения у меня 2- либо регуль мандит, либо мороз…может у кого такое было…

kasatka60

У меня было при резкой подачи газа движок не успевает раскрутиться.

ДенисФпв

при первом включении баты ( на крыле уже пробовал разные варианты) обороты набираются,потом скидываются до малых…

kasatka60

Тогда не знаю. Попробовать с другим регулятором?

R0K

Доброго, форумчане. Подскажите есть ли возможность отключить баро и оставить только сонар? И второй вопрос по режиму SURFACE толковую статью посоветуйте, хочу для самолёта, может кто натыкался. Спасибо.

kasatka60
R0K:

Подскажите есть ли возможность отключить баро и оставить только сонар?

Просто на против баро ставишь disable (none) или как он там обзывается и все. А сонар оставляй.

Есть какие-то претензии к баро?
А для чего сонар для самолета?

Сергей_Бар
kasatka60:

Просто на против баро ставишь disable (none) или как он там обзывается и все. А сонар оставляй.

Есть какие-то претензии к баро?
А для чего сонар для самолета?

Для полетов на сверхнизкой высоте, с огибанием рельефа. Тоже интересно как работает режим.

R0K
kasatka60:

Есть какие-то претензии к баро?
А для чего сонар для самолета?

Барометр случайно залил силиконом, вроде как очистил, но показания высоты уходят за время полёта в минуса. Куплю внешний bmp280 подключу к статике трубки Пито. Просто натыкался у Спихальского что сонар требует включённого баро. Сонар используется только у коптеров в режиме SURFACE, у ардупилота также.

Нужно для экраноплана.