Шлем DJI goggles RE + ocusync air unit - цифровой линк до 7км

jkson

Известная в мультироторных кругах компания DJI, предложила свою технологию ocusync для самодельщиков. Ранее эта технология была использована в квадрокоптере DJI mavic, и позволяла передавать 1080p картинку на расстояние до 7 км. В режиме 720p 60fps, минимальная задержка составляла 110ms. Позже в эту систему добавился шлем DJI goggles, подключаемый без проводов.

Недавно, компания представила комплект состоящий из шлема версии Racing Edition, и модуля ocusync air unit с камерой, который можно установить на любую RC модель. Камера имеет global shutter, что убирает эффект желе при вибрациях. Модуль способен передавать цифровое видео с задержкой минимально 50ms. К шлему можно подключить Ваш пульт, посредством тренерского разъема и сигналы управления будут передаваться на модуль, где их можно вывести через s.bus либо ppm. Есть head tracker.
Также шлем способен принимать аналоговый видеосигнал на частоте 5,8G.

MFer

Правильно. продукт явно выбивается из разряда “просто DJI”, а значит ему самое место в этом разделе.

Позволю себе добавить в копилку знаний на текущий момент:

ссылка на офф сайт на очки - www.dji.com/dji-goggles-re
камеру можно купить отдельно - …dji.com/…/dji-goggles-racing-edition-ocusync-came…
и воздушный модуль OcuSync - …dji.com/…/dji-goggles-racing-edition-ocusync-air-…

ссылка на мануал - dl.djicdn.com/…/DJI_Goggles_RE_User_Manual_EN.pdf
ссылка на обсуждение на групсах - www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2992270-DJI…

есть инструкция от DJI:

есть кое-какие полу-обзоры в сети… гуглятся легко… пока в основном вода…

Из известного об очках наверняка (тех.характеристики с оффсайта и из мануала инфа):

Основные моменты:
Задержка glass-to-glass 50ms при выборе 480p и 70ms при 960p
До 7km дальность в идеальных условиях на FCC! (та же система OcuSync, что стоит в мавиках и фантомах 4 про)
Не нужно дальнобойное радио (!), вообще не нужен ресивер на ЛА - воздушный модуль OcuSync подключается в полетник в качестве ресивера, а очки подключаются к вашей аппаратуре (напр, таранис) через тренерский порт аппы (на очках разъем 3,5мм аудиоджэк), скорее всего по PPM, а значит в теории можно прикрутить к очкам подходящий приемник с PPM от вашей аппы, чтоб получить отсутствие проводов между аппой и очками.
148 FOV HD камера с globalshutter (прощай желе?)
Воздушный модуль пишет fullHD footage на SD-карту.

Очки:
Вес очков DJI Goggles RE: 502 гр
Размер экрана 5-inch × 2
Разрешение экрана 3840 × 1080 (каждый экран по: 1920 × 1080)
мощность передачи:
2.4 GHz: 25.5 dBm (FCC); 18.5 dBm (CE); 19 dBm (SRRC)
5.8 GHz: 25.5 dBm (FCC); 12.5 dBm (CE); 18.5 dBm (SRRC)
Аналоговый 5.8G сигнал (на приеме) в диапазоне 5650hz - 5925hz

Воздушный модуль:
Вес: 43.7 g;
2x Pagoda антенна: 9.4 g;
Или 2x цилиндрическая антенна: 9.4 g;
или 2x диполь: 4.2 g
Размер: 72 × 33 × 14 mm;
Частота 2.4 GHz / 5.8 GHz ( 12x 5.8G и 7x 2.4G видеоканалов. если используется ручной режим, то полоса 10мгц, в авторежиме - 20мгц)
Мощность передачи:
2.4 GHz: 22.5 dBm (FCC); 18.5 dBm (CE); 19 dBm (SRRC)
5.8 GHz: 25.5 dBm (FCC); 12.5 dBm (CE); 25.5 dBm (SRRC)
Передаваемая картинка (задержка): 960p50 (70 ms); 720p60 (60 ms); 480p50 (50 ms) - для гонок конечно много, но все остальное, включая спокойный фристайл на гонщиках и тем более дальнолетание - вполне!
Макс дистанция управления/видеолинка:
2.4 GHz: 7 km (FCC); 4 km (CE); 4 km (SRRC)
5.8 GHz: 4 km (FCC); 0.7 km (CE); 4 km (SRRC)
Интерфейсы на модуле: S.Bus, Micro USB, PPM, UART, MMCX, Micro SD card slot - воздушный модуль цепляется к полетнику по SBUS для управления (8 каналов на выбор на очках), и плюсом второй провод на UART TX для получения телеметрии c полетника на ОСД (картинка, как будет выглядеть ОСД есть на 16 странице мануала). поскольку прямо заявлена поддержка F3/F4 полетников, то скорее будет MSP протокол точно… ну и переключаемый на кисс, че-там-еще… ждем реальных обзоров… также воздушный модуль имеет дополнительный PPM-выход для, например, подвеса, чтобы управлять им через хедтрекер очков…)
Поддерживаемые полетники: F3, F4, KISS, NAZE
Поддерживаемые аппаратуры: X9D (Frsky), DEVO 10 (Walkera), T8FG (Futaba),T14SG (Futaba), WTF09sll (WFLY), AT9S (RadioLink)

Камера:
Сенсор 1/3’’ CMOS;
Линза 2.65 mm, f/2.0
Global shutter
ISO 100 - 3200
FOV 148° (D); 111° (H); 79.5° (V)

Еще пара интересных моментов:

  1. пульт от Мавика/Фантома можно будет коннектить к очкам для получения даунстрима видеопотока на девайс, подключенный к пульту. апстрима радиуправления не будет. пока…
  2. воздушный модуль OcuSync коннектится с простыми DJI Goggles. Но только для даунстрима видео.
jkson

Интересно, как система определяет FCC или CE? GPS вроде ни в модуле, ни в очках нет.
В фантоме нет ocusync, только в мавике. Соответственно пульт от фантома для даунстрима использовать не получится. Для меня система очень интересная, по опыту мавика- линк железобетонный, хотелось бы вернуться к вертолетному FPV с нормальной картинкой и дальнобойным управлением.

MFer

Хм, был уверен что в ф4про тоже окусинк.
Щас еще раз внимательно глянул стр.15 мануала. И правда все остальные, кроме мавика, в пролете, только по usb/hdmi.

siderat

7км это на диполях или на направленных антеннах у них?

MFer

Никаких направленных антенн.

jkson

Руководство рекомендует использовать цилиндрические антенны для дальних полетов.

MFer
jkson:

цилиндрические антенны

тоже всенаправленная… ну ка знатоки - подскажите шо это за зверь - цилиндрическая антенна. ее преимущества над клевером/пагодой…

Александр_Г
jkson:

Интересно, как система определяет FCC или CE? GPS вроде ни в модуле, ни в очках нет.

Исключительно порядочностью пилота 😃

Nikchok

Проблему подстройки диоптрий так и не решили?
Со всеми этими космическими технологиями - будем всовывать внутрь очки?

17 days later
ruslanmost

Кто нибудь купил уже их?
Рекламы много, предложений на алиэкспресс полно.
А реально кто нибудь может сказать где купить комбо вариант?

lavalava

Так щас таможня завернет алиэкспресс, или нет?

MFer
ruslanmost:

Кто нибудь купил уже их?
Рекламы много, предложений на алиэкспресс полно.
А реально кто нибудь может сказать где купить комбо вариант?

Имхо разводняк на али.
Неделю назад только первые получатели с оффмагаза появились.

И кстати, есть разочаровывающие моменты, общая сырость…

Arti_480

Мне кажется, или (при использовании ocusync air unit) картинка сильно мыльная,особенно по краям…?

siderat

А уже что есть видео или обзоры внятные по нему?

siderat

OcuSync установлен в мавиках, верно? Тогда картинка должна быть идентичной.

lavalava

Список поддерживаемых полетных контроллеров впечатляет! DJI в очередной раз обкакали всю малину - наза не поддерживается, вуконг не поддерживается, А2 естественно не поддерживается, как и несколько других сторонних контроллеров. Браво! 😦

Arti_480
lavalava:

Список поддерживаемых полетных контроллеров впечатляет!

Протокол передачи osd от рейсинговых контроллеров известен же, так? Может кто, из народных умельцев, запилит “адаптер” dji naza osd to ocusync air unit…
Или я неправ?

jkson
siderat:

OcuSync установлен в мавиках, верно? Тогда картинка должна быть идентичной.

Ocusync это система передачи данных. Картинка же зависит от камеры, разрешения, кодирования. Эти вещи отличаются от мавика, картинка тоже сильно отличается. В мавике упор именно на качество, в air unit упор в минимальную задержку и высокую частоту кадров, естественно в ущерб качеству.

siderat

В итоге плюсов не так много остается, разве что для гонщиков подходит. Если б продавали без шлема имхо желающих купить было бы больше.

lavalava
Arti_480:

Протокол передачи osd от рейсинговых контроллеров известен же, так? Может кто, из народных умельцев, запилит “адаптер” dji naza osd to ocusync air unit…
Или я неправ?

если запилит, будет в спросе 100%!

ruslanmost

Интересно можно будет пультом от мавика управлять самолетом?

И когда они будут продавать этот шлем?

MFer

Один из штатовских дилеров на ебэй собирал предзаказ на 2-ю половину января.

jkson
ruslanmost:

Интересно можно будет пультом от мавика управлять самолетом?
И когда они будут продавать этот шлем?

Нет, команды с пульта мавика передаваться на air unit не будут, об этом прямо указано в руководстве. Пульт можно использовать только для получения и просмотра картинки. Шлем давно продается, коллеги за бугром образы прошивок с них слили.