EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками

kak-dela007

Пока погода не лётная начал посматривать на стики 5,8гГц, хотя по моим ощущениям, все возможности 2,4 еще не исчерпал. Я так понял, топ- это Alfa, с её высокой чувствительностью. Подскажите, чем отличаются вот эти две альфы эта и  эта. И будут ли они коннектиться с Ацуцом AC56 ?

*увидел, что врде эти альфы не поддерживают передачу RC по тому же каналу. Это правда? В инструкции сказано, что поддерживают RC только модули на аферос…

kak-dela007
kak-dela007:

*увидел, что врде эти альфы не поддерживают передачу RC по тому же каналу.

Возмжно это только когда настраиваешь передачу RC НЕ через мавлинк, а с мавлинком типа всё норм. Разбираюсь.

whoim

Андрей, если только по мавлинку, то придется заменить айнав на ардупилот, как я понимаю.

kak-dela007

Удалось подключить таранис напрямую, через провод USB, а так же через данный донгл другую аппаратуру (Walkera Devo 12S), взяв с неё сиганл PPM.

whoim:

Андрей, если только по мавлинку, то придется заменить айнав на ардупилот, как я понимаю.

Да, у меня айнава и не было никогда, использую автопилот, раз уж более-менее разобрался в нём

kak-dela007

В общем, интересно получается, работает управление и телеметрия двунаправленная по mavlink (выше в видео описал как настраивал). При подключении смартфона к нижней малине по проводу, загружаются все параметры автопилота, можно их менять, и т.д. Т.е. как будто ты по проводу или по блютусу подключился к компьютеру. В смартфоне нужно выбрать режим USB-модема. К слову, приложение FPV-VR предлагает выбрать этот режим при подключении. При этом, в открытом приложении QGC не надо даже нажимать кнопку коннект, само всё начинает работать, и видео туда транслироваться. 2 эти приложения могут работать одновременно, и в оба будет транслироваться видео. (смартфон у меня старенький Xperia XA). В общем, море возможностей.
Но рано или поздно придётся переходить на 5,8 гГц. Т.к. к системе 2,4 придётся кучу допов покупать, как то например фильтр (1,5к), и ещё один усилок (если с рук, то 1к, а так - 2к). Так что то на то и выйдет. А таранису, скорее всего, придётся работать по проводу с выключенным передатчиком, чтобы не было помех (то же не лучший вариант). 5,8 система в этом плане выгодно отличается. Можно запилить ретранслятор с тараниса на 2,4 и не бояться помех, а так же использовать W-fi Hotspot. C 2.4, к сожалению, мы этих плюшек лишены.
Поэтому, подскажите пожалуйста, какие модули 5,8 лучше взять? Я уже спрашивал тут. Ну это на будущее, сначала буду испытывать на 2,4, пока не добьюсь нормальной картинки и дальности.

norbertk

I’m using Asus ac-56, tx/rx on 5180mhz, working nice to 12km. I have diversity on the ground, with one directional diy double biquad antenna on tracker.

lelik
РД00:

при этом задержка в пару секунд. Videosink’и перепробовал все. Нет тут известного подводного камня ?

А если так:

mkfifo /tmp/video
gst-launch-1.0 \
rtspsrc “location=rtsp://192.168.1.65:554/user=admin&password=&channel=1&stream=0.sdp” \
! queue \
! “application/x-rtp,media=video” \
! rtph264depay \
! h264parse \
! video/x-h264, stream-format=“byte-stream” \
! filesink location=/tmp/video

и на другом терминале

/opt/vc/src/hello_pi/hello_video/hello_video.bin.player /tmp/video 25 или 30 (FPS)

и поймем, в декодере дело или в чем другом

kak-dela007:

Ну это на будущее, сначала буду испытывать на 2,4, пока не добьюсь нормальной картинки и дальности.

В нашем с Вами регионе все попытки использования 2.4 привели к разочарованию - даже на поле я вижу 4-5 точки доступа с вполне приличным сигналом. на 5ГГц дело получше, причем скорее на 5.5, чем на 5.8. А еще больше мешают всякие релейки, которых понатыкано везде и, залетая в створ, получаешь полную Ж.

P.S. Друзья мои kak-dela007 и РД00, а не провести ли нам московский слет любителей (и профессионалов 😃) WFBC ?

РД00
lelik:

А если так:

Спасибо, попробую. Пока нашел glimagesink (На Raspbian Buster эти красавцы убрали его из gst-plugins-bad) и получил ~500 мс задержки. При этом камера одновременно отдает второй такой же поток на ноут с Win32 и gstreamer при 200 мс.

lelik:

не провести ли нам московский слет любителей

Чтоб творить им совместное зло потом - поделиться приехали опытом !

dimiriy

Коллеги, возникла проблема по подключению воздушного модуля к полётной батарее и телеметрии. При подключении к одной полётной батарее горит малина , выгорает бек и альфа сдохла. От двух разных аккумов всё работает отлично. От одного проблема!!! Грешил вначале на провода и контакты. Но после проверки - второй раз картина схожая с той лишь разницей, что альфа и малина остались вроде целые, а БЕКу снесло крышу. Он начал выдавать напряжение от 5 и до 5,7в . Полез в интернет и нашёл такого же “счастливчика” немца (он уже пару малин потерял). Схема подключения внизу. Ему посоветовали убрать одну землю. Или от бека к малине, или от контроллера к малине. На этом вся переписка заканчивается. Посоветуйте что сделать, очень не хочется ещё малинами закупаться.

whoim

Общие земли не приведут к такому. У пикса не 5в сигнальные? У распберри просто 3.3, может кряенуть пин RX от такого.
В общем, я за то, что бэк хреновый. Либо батарея выдает больше, чем он переваривает.
А зачем питать от разных батарей?

Совет убрать землю от бэка к малине конечно жесть

dimiriy

У пикса сигнальные 3.3в железно. На батарее 23.5в , бэк до 26в. Уже два бэка крякнули.

whoim:

А зачем питать от разных батарей?

Я хочу от одной, но в этом случае и возникает проблема. От двух всё хорошо.
На схеме выше подключение от двух батарей. Она рабочая. Если от одной то проблема.
Вот что посоветовали немцу

whoim

Я б заменил бэк на принципиально другой. Повышается нагрузка, и при повышении входного ему тяжелее работать, видимо

dimiriy

Александр, что бы входное напряжение было выше ?

whoim

Чтобы бек не горел при высоком, мощнее и да, лучше чтоб входное с запасом процентов в 30 было. В идеале надо изучить даташит на м/с, на которой построен бэк, найти таблички с зависимостями, учесть нагрузку на выходе и т.п.

dimiriy

Александр, сейчас только подумал, у меня в крыльях такие же два установлены. Сними всё нормально. Нагрузка на них приличная

whoim

Но нагрузка на их выходе же ниже? Распберри со свистком когда подключаете, горят?

dimiriy

В первом случае выгорело всё. Бэк, малина, альфа. Во втором только бэк. Нагрузка на бэки в крыльях хорошая. Элерон и ещё мощная серва поворотного механизма. Кстати бэки на 4а и максимум до 6а.

lelik
РД00:

и получил ~500 мс задержки

Я писал о неторопливости видео на малине: разница с FVP_VR - 30% не в пользу малины

РД00:

Чтоб творить им совместное зло потом - поделиться приехали опытом !

И каков же будет Ваш положительный ответ?

РД00

Новый год вначале надо пережить, очень отвлекает. Но вообще идея хорошая.

dimiriy:

подключении к одной полётной батарее горит малина , выгорает бек и альфа сдохла

Обрыв земли BECа, он выдает полное напряжение батареи вместо 5В.

Я именно поэтому маниакально прозваниваю все земли и силовые цепи перед первым включением.

tuskan
РД00:

Обрыв земли BECа, он выдает полное напряжение батареи вместо 5В.

черт.
вот значит как… я на ходу подключал бек в разъем и наверное криво его вставлял - спалил тогда полетник

dimiriy

Дмитрий, скорей всего Вы правы. В первом случае, когда выгорело всё, мне не понравился разъём которым подключал бэк к плате распределения питания. Он немного люфтил. Я его заменил. При повторном подключении я поставил то что было под рукой, а именно dc-dc понижающий на м/с MP1584. Посчитал что будет достаточно. Возможно его не хватило или брак.
Вот ещё хотелось понять. Схема подключения от одной батареи будет работать, телеметрия пойдёт, если убрать землю от пикса до малины ?
Я в этом не очень разбираюсь.
Спасибо всем за советы. На всякий случай заказал ещё одну малину 😃