EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками

РД00
svpcom:

Для передачи видео по сети давно придуман и используется протокол RTP, который нарезает видео в поток udp пакетов с учетом структуры фреймов.

Ясно, gstreamer использован как готовое и простое решение для парсинга потока и нарезания на кадры. Вопрос : а дополнительного overhead’а такая конструкция не создает ? Здесь gstreamer крутится еще одним параллельным процессом, плюс задействуется TCP/IP стек.

Судя по исходнику raspivid’а, он достает поток h264 из видеоподсистемы как раз по фреймам. Не даст ли выигрыша, если сразу в том же потоке отдавать их передатчику WFB, не задействуя ни pipes, ни TCP/IP ?

lelik
svpcom:

Для передачи видео по сети давно придуман и используется протокол RTP, который нарезает видео в поток udp пакетов с учетом структуры фреймов.

А нам-то RTP зачем ? Заголовки наверху добавлять, их передавать, внизу отрезать? Достаточно пакетизировать по границе NALU. И тут вариантов масса - и gstreamer, и raspivid с выводом в UDP, и еще масса способов.

И вообще, летали сегодня с USB-камерой, нанкой и 5 ГГц адаптером на 8812AU со встроенными антеннами и мощностью аж 18 dBm (ок. 60 мВт). Параллельно летал спарк от dji, дальность - 200-300м. Мы летим на 500 (дальность берется по 0 дропов), качество картинки ничуть не хуже (много разного народу смотрело и сравнивало). Ноут с писалкой был занят, посему кино нет.

РД00
lelik:

летали сегодня с USB-камерой, нанкой и 5 ГГц адаптером на 8812AU

А сколько задержки добавляет USB-камера по сравнению с камерой RPi ?

lelik
khomyakk:

Образ для Нанки пересобирался?

Собирался с нуля. Совсем с нуля.

РД00:

А сколько задержки добавляет USB-камера по сравнению с камерой RPi ?

Не мерял в цифрах. По ощущениям человека на ручках - сравнимо с классикой.

schs
lelik:

Ноут с писалкой был занят, посему кино нет.

Если несложно, запишите как нибудь, интересно глянуть.

khomyakk
lelik:

Собирался с нуля. Совсем с нуля.

Если всё работает стабильно и ті не ограничен финансовіми обязательствами-может нам стоит переходить на Нанки?

lelik
khomyakk:

Если всё работает стабильно и ті не ограничен финансовіми обязательствами-может нам стоит переходить на Нанки?

  1. Прошивка кое-как заработала сегодня в 2 ночи, в обед она была в воздухе, какая стабильность? 1. Работы ведутся по заказу, результатами распоряжаюсь не я. 2. Нанка - первая жертва, в столе еще пара платформ.
schs:

Если несложно, запишите как нибудь, интересно глянуть.

Самому интересно. Но тут уже как получится - или на этой неделе успею, или уже по снегу.

user1321

Добрый день!
lelik, коллеги заметили следующее поведение вашего ISO образа:
Всё ли работает у Вас?

With the 20181003 image, the bidirectional telemetry didn’t work (only down telemetry).

With the 20181007 image, the telemetry is working fine (up and down), but there is no more video transmission !!

My setup : Alpha AWUS036ACH (8812) in the air, and AWUS1900 (8814) on the ground

tusik

А вот такие штуки на борту никак нельзя использовать mikrotik.com/product/RBGroove52HPnr2 ? Можно подключать камеры по езернету и есть своя ОС. Как бы адаптировать для нашего применения? В свое время пытался использовать убикьюти, дорого, максимум 12 км по земле и необходим ноутбук. Но можно было подключать разные камеры

lelik
user1321:

Добрый день!
My setup : Alpha AWUS036ACH (8812) in the air, and AWUS1900 (8814) on the ground

Сборку 20181003 надо удалить: плохая, негодная сборка. На сборке 0т 07.10 летаю ровно с этим сетапом, все чудно.

fpv_mutant

Мужики, WDR ни как не прикрутить к обычной камере (CSI)?

svpcom

Overhead не дает - gstreamer у меня отлично работает на Pi Zero. Использование UDP для коммуникации наоборот плюс - то есть можно использовать Pi Zero только как контроллер камеры, а в качестве основной системы - NEO2 (куда подключить телеметрию, WFB и тд). Еще можно немного уменьшить latency если вместо raspivid’а использовать github.com/thaytan/gst-rpicamsrc

РД00:

Ясно, gstreamer использован как готовое и простое решение для парсинга потока и нарезания на кадры. Вопрос : а дополнительного overhead’а такая конструкция не создает ? Здесь gstreamer крутится еще одним параллельным процессом, плюс задействуется TCP/IP стек.

Судя по исходнику raspivid’а, он достает поток h264 из видеоподсистемы как раз по фреймам. Не даст ли выигрыша, если сразу в том же потоке отдавать их передатчику WFB, не задействуя ни pipes, ни TCP/IP ?

А зачем писать свой bitstream парсер и изобретать велосипед (попутно собирая все грабли, так как например один фрейм состоит из нескольких NAL’ов и пока декодер не получит их все, он не начнет процесс отрисовки), если есть протокол, специально сделанный для передачи видео по сети с учетом потери пакетов? Плюс RTP поток на земле можно еще и завернуть в qgroundcontrol - он там будет отлчно показываться.

lelik:

А нам-то RTP зачем ? Заголовки наверху добавлять, их передавать, внизу отрезать? Достаточно пакетизировать по границе NALU. И тут вариантов масса - и gstreamer, и raspivid с выводом в UDP, и еще масса способов.

И вообще, летали сегодня с USB-камерой, нанкой и 5 ГГц адаптером на 8812AU со встроенными антеннами и мощностью аж 18 dBm (ок. 60 мВт). Параллельно летал спарк от dji, дальность - 200-300м. Мы летим на 500 (дальность берется по 0 дропов), качество картинки ничуть не хуже (много разного народу смотрело и сравнивало). Ноут с писалкой был занят, посему кино нет.

lelik
svpcom:

Еще можно немного уменьшить latency если вместо raspivid’а использовать github.com/thaytan/gst-rpicamsrc

У меня была идея написать wfbc sink для gstreamer 😃

khomyakk

Полетал сегодня немного, проверял в том числе и “починенный” бустер. Он так до конца не починился. При нормальном охлаждении в полёте картинка начала рушиться. Посадил, обмотал скотчем, немного спасло, но только скорость выше 50км\ч-и скотч не спасал. Так что на полку.
Перед этим ещё покрутил параметры камеры. Вроде получше стало.

svpcom

Никак. RPI поддерживает только 2 камеры, так как вся обрабока идет внутри проприетарной прошивки VideoCore IV. Единственное решение для WDR - использовать внешнюю USB/Ethernet камеру с аппаратным h264 и WDR. Но, например, камеры для видеонаблюдения имеют latency около секунды…

fpv_mutant:

Мужики, WDR ни как не прикрутить к обычной камере (CSI)?

РД00
svpcom:

если есть протокол, специально сделанный для передачи видео

Согласен, решение изящное. Все gstreamer’овские цепочки без изменений переходят на новый транспорт, с WBC вместо Ethernet/WiFi.

questioner
svpcom:

например, камеры для видеонаблюдения имеют latency около секунды…

Все что ли? Это нельзя исправить изменением встроенного в камеру ПО? Насколько я понял, исходники на некоторые контроллеры камер открыты?

Htcohio

@All,

Has anyone taking a look at this small NanoPi Neo Module?

It has dual CSI camera input and specifications compatible to the RPI zero. The processor is somewhat weaker but the potential of this could be really big for low latency stereo vision.

Do you have any thoughts? As you may have noticed, the original wfb project is being reorganized with the image Builder by Respawndespair. If somebody thinks they could integrate this dual CSI bored I would consider donating it for someone to develop stereo Vision on?

www.arducam.com/…/nano-rpi-cmio-bot-uc366/

svpcom

In Users Guide you can found:
----
7.5
Run the Stereo Camera
Now you can run the stereo camera with the following command.
raspivid -w 1280 -h 480 -3d sbs -o stereo.264
The captured stereo.264 video file will look like this, side by side view.

------

So it outputs side-by-side video and you don’t need any modifications for WFB

Htcohio:

@All,

Has anyone taking a look at this small NanoPi Neo Module?

It has dual CSI camera input and specifications compatible to the RPI zero. The processor is somewhat weaker but the potential of this could be really big for low latency stereo vision.

Do you have any thoughts? As you may have noticed, the original wfb project is being reorganized with the image Builder by Respawndespair. If somebody thinks they could integrate this dual CSI bored I would consider donating it for someone to develop stereo Vision on?

www.arducam.com/…/nano-rpi-cmio-bot-uc366/

lelik
user1321:

Всё ли работает у Вас?

На одной зерохе из трех - проблема. Фикс выложу чуть позже.

svpcom:

Но, например, камеры для видеонаблюдения имеют latency около секунды…

RaspiCam v1

USB-камера видеонаблюдения

Параметры потока: H.264, 1080p30, bitstream -> rtp/udp