Видеоприемники для FPV.
Плюс при близких полетах они все время переключаются туда сюда, а момент переключения видно по картинке и это начинает раздражать.
Тут один модуль и моменты переключения на видео я показал, там сразу все 6ть переключаются и это не так сильно напрягает, как переключение между приёмниками.
Этот вопрос легко решается, например, при уровне сигнала “близко” оставляем только клевер, а уровень “далеко” патч. Проблема происходит от РУ (433) третья гармоника слабая, но при слабом основном сигнале вызывет срабатывания тригера по RSSI. Это основное слабое место поиска по сильному сигналу. Единственное быстрое и простое решение это в канал звука добавить подтверждающий тон сигнал (например 10-12 КГц) и это будет второе обязательное условие срабатывания тригера.
У меня идея это 6 патчей с диаграммой в 60гр. так перекрывается всё по кругу и на 60гр по вертикали, а дальше они либо в режиме поиска сигнала работают либо по GPS из мавлинк телеметрии. Просто это далеко не первый антенный трекер, который я делаю. Механические мне не понравились, они медленные и иногда их трясёт и возникают проблемы с механикой, особенно при близком и быстром пролёте они вообще теряют видео сигнал на пару тройку секунд.
Так-же эти переключатели вполне выдержат 100 mW модули телеметрии.
Проблему когда сигнал близко решил.
пока сигнал не упадёт ниже -75 дБ не переключаем антенну (2-3 км)
Для того, что бы не переключался на помеху, переключаемся только на антенну с видеосигналом и наибольшим RSSI, если вообще нет на входах ни одного видеосигнала, тогда по максимуму RSSI(если модуль LM1881 отсутствует или камера сдохла во время полёта).
Вот код для MassDuino, его можно и под другую плату переделать, но будет медленее. Вот максимально простой код для старта.
Это схема.
Привёл для 4-х для 6-ти приводил ранее.
Для переключения по GPS через мавлинк в схему добавляется только Tx от телеметрии к RX MassDuino, код выложу если тема будет развиваться.
Работает стабильно. Внимание, код под приёмник к прямым RSSI сильнее сигнал, больше напряжение RSSI. Если обратный RSSI то логику выбора RSSI нужно инвертировать.
Детали
RF переключатели в виде модулей с али.
2-х HMC 284
4-х HMC 241
6-ти HMC 252
____________
В виде чипов
8-ми HMC 253 (есть в Чип и Дипе)
Опциональные детали
Селектор синхроимпульсов LM1881 (есть в Чип и Дипе)
8-каналов перкрывают практически всю полусферу если использовать патчи с диаграммой в 60гр.
Обновил прошивку, для самой простой платы atmega328p 16 5V. Опрос 4-х антенн занимает теперь всего 80 микросекунд - около 2-х линий из ~640 в кадре, время опроса можно менять, как удобно 0.1 … 1-2-3 сек.
atmega328p_16_5_HMC241_fast_v0.1.rar
// Контроллер ATmega328P 16 5V Arduino pro (pro mini)
// Цифровые выходы ATmega328P 4 to A 5 to B SP4T HMC241, RSSI из приёмника к A0
Стабильная и самая простая версия.
Версия с определением видео или помеха, пока не совсем стабильно работает, первоначальная реализация мне не нравится. Но проблема решаема.
Обновил прошивку, для самой простой платы atmega328p 16 5V. Опрос 4-х антенн занимает теперь всего 80 микросекунд - около 2-х линий из ~640 в кадре, время опроса можно менять, как удобно 0.1 … 1-2-3 сек.
atmega328p_16_5_HMC241_fast_v0.1.rar
// Контроллер ATmega328P 16 5V Arduino pro (pro mini)
// Цифровые выходы ATmega328P 4 to A 5 to B SP4T HMC241, RSSI из приёмника к A0
Стабильная и самая простая версия.
Версия с определением видео или помеха, пока не совсем стабильно работает, первоначальная реализация мне не нравится. Но проблема решаема.
Вот пример работы.
www.youtube.com/watch?v=7TgSFuL1OKE&feature=youtu.…
В ролике время между переключениями 300 миллисекунд(для примера), опрос 4-х антенн происходит за 80 микросекунд (на видео видно мигающую цветную линию) и выбирается антенна с самым мощным сигналом. Смоделирована ситуация с приёмом слабого и очень сигнала. Контроллер Arduino Pro (Atmega328P), переключатель HMC241. Аналогично реализуется для 6-ти и 8-ми каналов.
Следующий этап загнать эту мигающую линию в самый верх. Обычно взгляд сосредоточен на нижних 2\3 изображения (для FPV на самолёте).
Если есть какие то соображения по доп. функциям или предложения по логике работы, они приветствуются.
Для 6-7 ГГц - есть доступный вариант на 4-ре антенны, вероятно, будет интересно для полётов на квадриках.
40 ms между опросами - для гонок
а с частотой кадров засинхронизировать нельзя, что бы переключение в невидимой части происходило?
а с частотой кадров засинхронизировать нельзя, что бы переключение в невидимой части происходило?
Вот как раз для этого нужна LM1881, в невидимую попробую, но там синхро и цвет. Пока 2 верхних или нижних линии отлаживаю.
Получилось !
Скорость опроса до антенн 80 мкс, период 300 мс. Если изображение захвачено скорость опроса становится 20 мс (гоночный квадрик за это время пролетит около 0.5 метра), полоска опроса антенн в самом вверху кадра (иногда появляется). Моделирование слабый сигнал, почти отсутствие, слабый сигнал. Если сильный сигнал то висим на одной антенне пока он не упадёт ниже порогового.
3-ий вывод микросхемы LM1881 (Vertical sync output) подключают к digital 8 у Arduino Pro mini.
Вот новая прошивка. Работает устойчиво.
Atmega328_LM1881_HMC253.rar
Пример работы
www.youtube.com/watch?v=BcD6Jy_nSFY
Осциллограммы
Желтый - вывод на RFSwitch A
Циан - синхро вывод 3 LM1881
Первая нет синхро - простой режим сканирования
Вторая есть синхро - тригер для сканирования, каждый вертикальный синхроимпульс.
Это схема
Работа RSSI - стоят 2 антенны. Всего за 20 мкс обрабатывается один вход, можно и быстрее, но это оптимально.
Похоже нашёл RSSI вывод в модуле 1G3 FatShark FSV2443, это вывод 18 большой микросхемы, рядом есть площадка к которой можно подпояться.
Это логика работы трекера.
Нет видео и есть видео
Сканирование точно ушло под служебную часть видеосигнала и без последствий.
Похоже нашёл RSSI вывод в модуле 1G3 FatShark FSV2443, это вывод 18 большой микросхемы, рядом есть площадка к которой можно подпояться.
1)Какое там напряжение: 3.3в или 5в?
2)Мне бы вывести RSSI на pin - “Bypass” (второй от +5в,он используется в очках Eachine EV200d и без него,очки,возможно,будут игнорировать входящий видеосигнал с модуля,что потребует принудительной подачи опорного напряжения…),как это сделать разумнее всего,что бы не повлиять на чувствительность или значимые характеристики ВЧ-части модуля?
Верхний модуль от Eachine EV200d:
3)Есть ли преимущества четырехканального приемника “NexWave FSV2441” в сравнении с восьмиканальным “NexWave FSV2443”?
По rssi . В фатшарковских модулях есть какбы два rssi один условно чесный, второй завязанный на ару. Второй как раз сбоку находится и работает немного странно, он при появление сигнала на входе быстро вырастает, а потом медленно падает. Первый который у ноги работает получше, но точно ли это он или что то находящиеся в зависимости от входного сигнала я сказать не могу, у меня нет даташита на этот чип.
после втыкания модуля посмотрите тестером, что на его выводах относительно земли. при подключении питания модулб по любому должен выдавать картинку шума.
У меня меня не было модуля на 4 частоты, был только на 8.
Вы уверены что ему rssi нужен для подключения монитора ? Tам обычно rssi идет в ацп и потом, как osd на монитор.
Поднимаем чувствительность модуля на 1,2ГГц
Выпаиваем дефолтный SAW (потери ~1.5-2 дБ) и LNA (Gain 19 дБ NF 0.8 дБ), а второй SAW оставляем и присоединяем его непосредственно на вход.
Заменяем выпаянное на полосовой фильтр (потери ~0.6 дБ полоса ~10 MHz, это большая алюминиевая коробка, к которой все прикручено) и LNA (Gain 25 дБ NF 0.3 дБ) или пробуем еще LNA (Gain 38 дБ NF 0.9 дБ).
Все собираем на едином шасси полосового фильтра в составе электронного треккера. Т. е. схема следующая ->8 sptd->bpf->lna->модуль приемника.
Оптимально оказалось использование LNA (Gain 25 дБ NF 0.3 дБ), использование LNA (Gain 38 дБ NF 0.9 дБ) приводит к тому же результату, соотношение сигнал\шум практически не меняется. Чувствительность всей системы удалось поднять до -101 дБ, всего на 6-7 дБ, что неплохо, и походу максимум, что можно получить в любительских условиях.
Все три варианта фильтр-Lna на одной картинке.
Осталось посмотреть, что можно сделать со спутниковыми жестяными модулями.
Тоже убирал первый saw на этом приёмнике. Этот приёмник давал рябь от радом работающей лоры 868 даже на 100мвт. Решал только внешний фильтр. Думаю нафига терять 2 дби на этом встроенном первом saw если я всёравно использую внешний фильтр. Выпаял его. Сигнальную дорожку соединил жилой от rg316. В итоге приёмник работает. Но его чувствительность упала раза в 2, что с накрученным внешним фильтром что без. Почему так я не понял и забросил.
Этот приёмник давал рябь от радом работающей лоры 868 даже на 100мвт.
У меня он не давал рябь от 868 (от RFD900+), но он был смонтирован на шасси, как на фотке. А вот в коробках жестяных были чувствительны к 868.
Думаю нафига терять 2 дби на этом встроенном первом saw если я всёравно использую внешний фильтр. Выпаял его. Сигнальную дорожку соединил жилой от rg316. В итоге приёмник работает. Но его чувствительность упала раза в 2, что с накрученным внешним фильтром что без. Почему так я не понял и забросил.
Входной SAW у этого приемника имеет кз по постоянному току, что защищает входной МШУ от пробоя статикой. Вероятно, Вы пробили статикой МШУ либо в момент выпаивания, либо потом в процессе эксплуатации (достаточно было диполь присоединить), может где-то сопля на землю.
В целом конструкция модуля очень удачная, можно входной SAW перепаять на более узкополосный и будет все отлично.
Если нет паяльного фена, лучше не мучить этот модуль простым паяльником.
Испытания полного комплекта наземки с модифицированным приемником в поле.
Наземка состоит: из электронного антенного треккера на 8 антенн(используется 6 патчей+1 многоэлемнтрный патч), видео приемника на 1.2Г, ретранслятора видео на 5.8Г, ЛРС-Модема RFD900+(57К двухсторонняя телеметрия+PPM 8Ch), блютуса для мавлинка и блютуса для логгирования е-треккера, rc приемника 2,4Г для ретранслятора управления. Все собрано на одном шасси, и размещается на бочке на крыше машины, связь с остальными устройствами (пульт, комп, видеоочки) безпроводная.
Полевые испытания показали, что теперь можно располагать антенны ЛРС-Модем 868M 1W в непосредственной близости (10 см) с группой патчей. Даже при очень слабом видеосигнале 1240MГц все смонтированное на одном шасси ЛРС-Модем 868M (1Вт)\Видео ретр. 5.8Г (250мВт)\Блютус 2.4Г(10мВт) ни как не мешает приему видео. Сторонние ЛРС(433\868) и видео, также ни как не мешают. Т. е. полевые результаты и результаты полученные в условиях имитации на столе совпадают.
Как управоять приемниками (выбором каналов) от очков Eachine EV200?
При частоте RC 868МГц и видео на 1280 возникают проблемы от RC, а при использовании 915МГц все намного лучше. Вот почему (см. картинку в новом окне)
Все просто. Вторая гармоника от RC 868МГц (868х2=1736МГц) находится совсем рядом с зеркальным канал приема 1760МГц, при центральной частоте 1280МГц.
Эти особенности характерны для приемников Лавмате и аналогичных на древних аналоговых модулях. Решение: менять либо частоту видео, либо частоту RC, так что бы не было пересечений по основному и зеркальному каналам.
А некоторые говорят TBS не гадит в видео… 😃
Против физики не попрешь!
А что можно сказать про 433 с видео 1280?
А как зеркальный канал влияет на прием? Это ведь по сути паразитная фигня и от нее пытаются избавиться или я ошибаюсь?