MFD mini Crossbow AAT
спасибо за ответы! Я так понял что когда поворотка примет CRSF Vlink сам сменится на Dlink ? Ага открывал factory, coredata - там пакеты идут только при подключении RX и сразу обрываются число пакетов потом стоит на месте , перепрошил таранис вчера в 2.3.11 опен ТХ но не помогло выставил в настойках hardware-serial port-telem mirror. Пока думаю что инвентор плохой спаял померил сопротивления там где должно быть 20К -стот 12к - дешевые китайские резисторы) сегодня добавлю сопротивления и отпишу что да как.
Может попробовать другие скорости порта?
У меня тоже тбс. Тоже хотел попробовать это. Но так руки и не дошли пока до этого.
На полетнике должен быть выбран именно uart порт под телеметрию мавлинк. В приемнике на этот канал соответсвующие настройки.
Если с трекером не получается, то может как вариант попробовать блютуз НС05 и на планшет? Таким образом будет ясно, выходит ли телеметрия с тараниса в принципе или нет. А потом уже пробовать её в трекер.
зачем мне настройки мавлинк если я хочу передать CRSF ? хотя мавлинк тоже надо будет попробовать ,но у меня inav. Другие скорости порта пробовал. Да надо будет попробовать на планшет телеметрию отправить
Да, наверное для тбс не нужен отдельный юарт и мавлинк. Он через свои RX TX и так всю информацию берет с полетника, в том числе и GPS данные. Это можно проверить, запустив discovery new sensor в меню тараниса. И посмотреть, какие Датчики тбс транслирует…
И ещё в меню тараниса надо включить смарт порт.
И ещё в меню тараниса надо включить смарт порт.
ага включил, но пока не помогло
Если не ошибаюсь, то в коробке с ТБС там была в комплекте маленькая платка… Это не инвертор случайно? Может его попробовать?
Если не ошибаюсь, то в коробке с ТБС там была в комплекте маленькая платка… Это не инвертор случайно? Может его попробовать?
да тоже что то такое помню, дома посмотрю
хотя мавлинк тоже надо будет попробовать ,но у меня inav.
у меня тоже айнав.
все работает
coredata - там пакеты идут только при подключении RX и сразу обрываются число пакетов потом стоит на месте
значит, скорость порта не попала.
Извиняюсь, за глупый вопрос.
Дмитрий, а инвертор на выход с тараниса x9d+ вообще обязательно ставить? На одном из видео мужик туда блютуз модуль подцепил напрямую… Или в нашей поворотке это необходимое условие, наличие инвертора?
Если не ошибаюсь, то в коробке с ТБС там была в комплекте маленькая платка… Это не инвертор случайно? Может его попробовать?
ага нашёл инвентор в коробке с кросом только он на 3,3в ,но это не страшно
Ждём результата испытаний, Владимир!
Кстати, таранис у вас какой? D9? Или Q7?
Или в нашей поворотке это необходимое условие, наличие инвертора?
у меня не с аппаратуры телеметрия, поэтому, не знаю.
но у меня никаких инвертеров не подключено
уря! получилось передать CRSF по проводу, инвентор не понадобился - взял инвертированный сигнал TX с платы тараниса зеленый провод, жёлтый rx не нужен. Спасибо Alex89 пост 32 рассказал как это сделать на taranis x9d +!rcopen.com/forum/f90/topic544310
Так же удалось передать CRSF через два DT-06 wi-fi модуля, один настроил на сервер подключил к нему ТХ (зеркало телеметрии) с тараниса, а второй клиент к RX поворотки, прописал один ip в одной сети и все заработало после перезагрузки модулей
Единственное сигнал Dlink всё время скачет от 30% до 100% - это нормально ? Я подключил модель в квартире , иногда было ноль спутников. Правда при 8 спутниках тоже скакал , но координаты передаются на поворотку.
Ждём результата испытаний, Владимир!
Кстати, таранис у вас какой? D9? Или Q7?
Испытания прошли успешно 😉 taranis x9d+ покупал в 2016 году
Владимир, можно поподробней про вариант передачи по проводам. То есть вы взяли два провода с платы.
А если не разбирать таранис, можно эти два провода с разъёма взять? Нам нужны ТХ и земля? Или земля не нужна?
. Верно ли, что ТХ не инвертирован как на плате, так и на самом разъёме в таранисе?
Владимир, можно поподробней про вариант передачи по проводам. То есть вы взяли два провода с платы.
А если не разбирать таранис, можно эти два провода с разъёма взять? Нам нужны ТХ и земля? Или земля не нужна?. Верно ли, что ТХ не инвертирован как на плате, так и на самом разъёме в таранисе?
На разъёме s-port как раз надо инвертировать по крайней мере на taranis x9d+ ,поэтому пришлось разобрать таранис и взять сигнал с платы - там нужен только зелёный провод TX зеркала телеметрии - припаять его к R65 резистору(ну ещё провод минус нужен на поворотку кинуть с тараниса). Таранис мне пришлось прошить в опен ТХ 2,3,11 чтобы можно было выбрать в настройках апы hardware-serial port-telem mirror - чтобы зеркало телеметрии шло на s-port.
Владимир, а приёмник тбс с полетным контроллером как должен быть соединен? Достаточно 1 и 2 канал приёмника посадить на юарт полетника и назначить их через меню приёмника как RX TX? Или надо ещё 3 и 4 канал на другой юарт и в конфигураторе айнав выбрать на этот юарт телеметрию мавлинк?
Владимир, а приёмник тбс с полетным контроллером как должен быть соединен? Достаточно 1 и 2 канал приёмника посадить на юарт полетника и назначить их через меню приёмника как RX TX? Или надо ещё 3 и 4 канал на другой юарт и в конфигураторе айнав выбрать на этот юарт телеметрию мавлинк?
Только 2 канала CRSF RX и TX подключал.
А в поворотке на левый разъём надо только скорость задать? Или как то там указать на протокол CRSF?
Как поворотка поймёт, что к ней идут данные по проводу?
Нашёл! В меню Protocol-L:CRSF
А какую скорость порта надо использовать?
А в поворотке на левый разъём надо только скорость задать? Или как то там указать на протокол CRSF?
Как поворотка поймёт, что к ней идут данные по проводу?
у меня стоит авто, мавлинк распознает
Ну что же… По сути у меня тоже все готово для данного теста. Есть коптер собранный. На борту ПК, GPS и приёмник ТБС, который двумя каналами сидит на юарт-е ПК (RX-TX)
Аппаратура таранис, передатчик тбс большой версия лайт.
Не хочу пока разбирать и пять провод, думаю со смарт порта взять ТХ. В качестве инвертора буду использовать маленький инвертор, в комплекте с ТБС который шёл.
По результату отпишусь…
Только вот я о чем думаю и опасаюсь. Насколько я помню, то при полете на 12 км вдаль, телеметрия отваливается гораздо раньше. При этом управление сохраняется. Видео тоже чистое.
Как быть с этим моментом? Пропала телеметрия - закончился трекер?
Напечатал быстросьёмный разьём на поворотку. Что бы быстро и без лишних заморочек менять патч антенны вместе с видеоприёмниками. disk.yandex.ru/a/68YVg9k_UfzKuw Выполнил из PETG. Пока вроде всё устраивает.
Файлы для печати разьёма www.thingiverse.com/thing:4060151 Вот файлики для держателей патч антенн www.thingiverse.com/thing:3898532
Прямоугольный держатель патч антенны тут ( там же и ответная часть держателя) www.thingiverse.com/thing:3203850 Ещё пришлось пободаться с мелким модулем Тини, что на Мини Талоне. На нём видео 1,2 и полётник Матек Ф405 Винг. Где то попадалось, что 405-ый может давать эти самые наводки. Не помню точно, что именно на полётнике их генерирует,но они есть. На Дарте 250 с Матек Ф411 Винг и с видео 5,8 вообще всё чудесно с этим. А на Талоне пришлось делать экранированные кабели на курсовую и на видеопередатчик. И найти наиболее оптимальное положение внутри фюзеляжа, что бы Тини нормально работала. А то если наводки, то ОСД у неё рябило и сьёживалось, и видео линк пропадал до нуля. Для экранирования хорошо подошёл старый кабель от компьютерной мышки.
C 5,8 с ним вообще все чудесно, прям из коробки.
Роман, а полет уже талона был? Как с 1,2 видео по помехам и видео линку в полете?