Ardupilot на omnibus f4pro\matek f***-wing
В Inav есть красивее. Допилят, я думаю. Конфигуратор для OSD появился только месяц назад.
Ну или брать исходник и править, что душе угодно. Благо есть проект под Eclipse, т.е. структура кода будет вся видна.
оо классная тема. подпишусь. пару месяцев назад пересел с Inav на ардупилот. полетник матек 405 стр. очень понравилось. Автотюн и пиды работают как мне показалось лучше чем на inav. облетал на арду крыло рептилия s800 и нано талона. В обоих случаях все прошло гладко с первого вылета. На мой взгляд функционал и возможности арду гораздо больше чем у айнав. НО ! айнав распологает к себе плюшками, лед стрип,датчики темпрературы и тд. Особо радует автопосадка в арду. И возможность работать с наземной станцией. Пока я им очень доволен и обратно на айнав чего то совсем не тянет.
Надеюсь что в дальнейшем в арду допилят и лед стрип и смартаудио.
А так да, всё верно, мне арду тоже больше нравится.
Светодиоды подключаются - "A “NeoPixel” style (WS2812B compatible) RGB LED can be attached to any GPIO capable output by setting its SERVOx_FUNCTION to one of the NeoPixelx output functions and setting NTF_LED_TYPES parameter to NeoPixel. Multiple NeoPixelx output functions are provided for future expansion, but currently they all behave exactly the same"
Но, как я понял, могут только дублировать светодиоды APM/Pixhawk.
Светодиоды подключаются
да, они добавили 2812 но это только начиная с версии 4.0, но нет управления как в айнав. И да очень не хватает смарт аудио(( прям печалька. пока настраиваешь модель,передатчик дует на всю мощность и греется.
Кстати в 4.0.1 добавили тейкофф как отдельный режим (аналог автолаунча) только у меня с ним непонятка какая то. бросаю модель ,она уходит вверх но вместо того чтобы лететь вверх и прямо начинает поворачивать налево. хотя при тейк офф в миссии взлетает ровно вверх
Может заложено круги наматывать после взлета?
вместо того чтобы лететь вверх и прямо начинает поворачивать налево
Что в TKOFF_ALT, TKOFF_DIST ?
высота 70 дист 200. но самолет буквально сразу после взлета уходить левым виражем. я бы списал это на скручивание от винта но он поворачивает в ту же сторону куда и винт крутится. Но я и не исключаю тот факт что мои заданные параметры приводят к этому. Еще раз пересморю писалку что бы понять на какой высоте и дальности начинается поворот.
Кстати по поводу автопосадки. Нужно быть внимательнее к предпоследней точке перед посадкой. если будет высота на которой включится посадка метров 100 а расстояние до точки посадки метров 200-300 очень большая вероятность получить перелет,а если еще и попутный ветер то точно будет перелет. В моем случае оптимально высота перед посадкой 50-70 метров расстояние 300-400 метров
Помогите подружить F405-wing с арду и компасом из модуля RadioLink TS100.
Проблема в том что ни в какую не хочет видится компас. Судя по данным там используется QMC5883L.
Что я не делаю - ошибка компаса 99.
В COMPASS_TYPEMASK пробовал 1, 12, 4096 - не помогает.
Иногда запускается калибровка но в произвольное время сама по себе зависает.
Также смущает что в МР при попытке включить или выключить компас ругается что This feature is not enabled in your firmware.
Arduplane 4.0.1 как так не поддерживается???
Кто подскажет как заставить компас работать?
Что-то я читал про специфические проблемы QMC по сравнению с HMC, вроде крайне неустойчивой работы по i2c. Был специальный специальный патч, сбрасывающий компас при зависании. Попробуйте поискать на rcgroups.
Конфигуратор для OSD появился только месяц назад
Это отдельная прога или вкладка МП ? Что-то не могу найти.
Я на перепутье. Айнав имеет интерфейс для людей, но коптерные корни очень ощутимы. Арду мне помнится системой с минимумом затрат на настройку, но интерфейс как реликтовое излучение.
Это отдельная прога или вкладка МП ? Что-то не могу найти.
Вкладка, там где параметры.
To enable the OSD overlay on MAX7456-type chips, set parameter: OSD_TYPE to 1, reboot and reload parameters. This exposes the whole OSD parameter group.
но интерфейс как реликтовое излучение.
Как только выучиваете наизусть сотню параметров в Full parameter list, все становится легко и просто 😃
наизусть сотню параметров
после айнав это не так уж и сложно)) тут хотя бы есть описание какие функции или параметы могут быть заданы для каждой строки. и описание за что она отвечает. Пусть и на английском но все же. и присутствует поиск по параметру,мега удобно,добавление параметра в избранное.
в айнаве же …
Кстати есть вопрос. Интересует двухсторонняя телеметрия что бы можно было работать через мишн планнер. ну или на крайняк односторонняя для отслеживания модели. Какие есть доступные средства для этого? Именно в варианте с нашими платками
Односторонняя у меня на Qczek LRS работает.
Для двухсторонней раньше пользовался модемами но перестал т.к. не нужно и вместо модема повесил блютус модуль чтобы не подключать для настройки каждый раз кабель от компа.
вот кстати сейчас тоже думаю на лоре собрать хотя бы односторонняя будет. если у вас работает, то значит можно собирать. я так понимаю у вас и управление через Qczek LRS ?
Да, конечно.
Какие есть доступные средства для этого?
Использовал UltimateLRS. Плюсы - MP работает почти с той же скоростью, что и по USB. Минусы - 1000 мВт 430 Мгц передатчик на борту наводит на все. И не для коптеров, антенну надо выносить. У меня в московском грязном эфире дальше 1.5 км не получалось. Плюс закрытый код. Описывал вот здесь.
Собираюсь пробовать openlrsNG gitsly fork, специально доработанную под Mavlink. В вариантах 433 и 925 МГц. Скорость телеметрии поменьше, дальность побольше и все настраивается.
Железо - HobbyKingовские модули OrageLRS, их же приемники, или самодельные модули и приемники на Arduino mini и RFM22/23bp (100 и 1000 мВт). Bluetooth в модуле, мобильник с Tower или ноут c MP коннектится к нему.
Ну и Bluetooth на борту, самое простое. Вообще ничего не надо, мобильник коннектится к борту метров на 10-15.
Очень интересно было бы добавить код OpenLRSng в сам Ardupilot. Разъем SPI на Omnibus’ах есть, к нему цепляется RFM23BP. Но это надо с силами собраться.
Присобачил к KingKong F4 20x20 барометр и запустил Ардупилот на нем.
Такую пайку не рекомендую никому 😃
да, они добавили 2812 но это только начиная с версии 4.0, но нет управления как в айнав.
Там как оказалось, есть не очевидный нюанс с подключением этих диодов.
Если подключаем например к F405-Wing, нужно учитывать что выходы S1-S9 разбиты на группы 1-2, 3-4, 5-6, 7-8-9. Каждая группа использует свой таймер. И если скажем на S8 мы повесим диод, то S7 и S9 уже не смогут работать как PWM выходы для серв.
Угу. Это видно в hwdef.dat для платы. Для Omnibus :
#pwm output. 1 - 4 on main header, 5 & 6 on separated header w/o 5V supply, 7 & 8 on CH5 and CH6 pads
PB0 TIM1_CH2N TIM1 PWM(1) GPIO(50)
PB1 TIM1_CH3N TIM1 PWM(2) GPIO(51)
PA3 TIM2_CH4 TIM2 PWM(3) GPIO(52)
PA2 TIM2_CH3 TIM2 PWM(4) GPIO(53)
PA1 TIM2_CH2 TIM2 PWM(5) GPIO(54)
PA8 TIM1_CH1 TIM1 PWM(6) GPIO(55)
PC8 TIM8_CH3 TIM8 PWM(7) GPIO(56)
PC9 TIM8_CH4 TIM8 PWM(8) GPIO(59)