ZOHD Dart250G 570mm FPV летающее крыло до 250 грамм
Имеет ли значение к каким цветам проводов на моторе их подключать?
Без разницы, будет вращаться в обратную сторону, любые 2 местами поменять.
Короче - пока вот так, без установки электроники внутрь, в процессе настройки )))
Все таки решил поставить F411-WSE, он меньше остальных
но сразу же возник вопрос: правым стиком двигаю влево, в конфигураторе отображается вроде все верно
а вот оба элевона отклоняются при этом вверх.
Если же двигаю правым стиком вверх / вниз, то элевоны отклоняются как должно быть при поворотах.
Что это такое?
Может кто нибудь поделится полным дампом на этот полетник с уже летающего дротика? )))
Можно в личку, чтоб тут места много не занимать
Может кто нибудь поделится полным дампом на этот полетник с уже летающего дротика? )))
Почему то не даёт тхт загрузить, пишет некорректный файл.
Ниже всё самое необходимое, летает дарт отлично.
Первый же блок должен исправить косяк с отклонениями элевонов. Только калибровку акселерометра наверное на заливайте а сами сделайте, отметил.
# servo mix
smix 0 3 0 50 0 -1
smix 1 3 1 50 0 -1
smix 2 4 0 -50 0 -1
smix 3 4 1 50 0 -1
# master
set gyro_hardware_lpf = 256HZ
set gyro_lpf_hz = 35
set acc_hardware = MPU6000
set acczero_x = 35
set acczero_y = -15
set acczero_z = -216
set accgain_x = 4098
set accgain_y = 4079
set accgain_z = 4043
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = BMP280
set pitot_hardware = NONE
set rssi_channel = 10
set max_throttle = 2000
set failsafe_procedure = RTH
set align_board_roll = 16
set align_board_pitch = 70
set platform_type = AIRPLANE
set model_preview_type = 8
set small_angle = 180
set applied_defaults = 1
set nav_extra_arming_safety = OFF
set nav_auto_speed = 1800
set nav_auto_climb_rate = 600
set nav_manual_speed = 1600
set nav_rth_altitude = 2500
set nav_fw_cruise_thr = 1700
set nav_fw_max_thr = 1900
set nav_fw_launch_thr = 1800
set nav_fw_launch_motor_delay = 200
set frsky_pitch_roll = ON
set osd_time_alarm = 20
set osd_alt_alarm = 300
set osd_crosshairs_style = AIRCRAFT
set osd_left_sidebar_scroll = ALTITUDE
set osd_right_sidebar_scroll = GROUND_SPEED
set osd_sidebar_scroll_arrows = ON
set vtx_band = 5
set vtx_channel = 7
set vtx_power = 3
set vtx_low_power_disarm = ON
set vtx_freq = 5880
# profile
profile 1
set fw_p_pitch = 7
set fw_i_pitch = 15
set fw_ff_pitch = 69
set fw_p_roll = 4
set fw_i_roll = 9
set fw_ff_roll = 41
set fw_p_yaw = 7
set fw_i_yaw = 14
set fw_ff_yaw = 66
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
set yaw_lpf_hz = 30
set nav_fw_pos_z_p = 30
set nav_fw_pos_z_i = 10
set roll_rate = 36
set pitch_rate = 13
Да и ещё - данный акум к сожалению не подойдёт. Сам брал его но по току, увы, не тянет
Запустить с ним не получилось. GNB на 3000mah в данном плане получше за счёт меньшего веса.
GNB на 3000mah в данном плане получше за счёт меньшего веса.
Такой?
Такой?
Вот такая, после замены силовых проводов и разъёма на ХТ30, весит 105 грамм, как и сборка 2с 18650 VTC6. И не надо центровку менять.
Такой?
у меня вот такой, но думаю это одно и то же
у меня вот такой
Тоже такой есть. На очках стоит )))
Всем привет! Тоже вчера вступил в группу любителей dart 250 !! Пока правда на Бангуде на ФПВ версию!! Ждём отправки…Какой Аккум оптимальный для полёта порядка 40 минут?! Емкость, 2-3s , токоотдача, вес?! Спасибо.
Оптимальный Sanyo 18650GA, 3350 mAh. 3s. От 40 до 70 минут в зависимости от стиля полета.
Какой Аккум оптимальный для полёта порядка 40 минут?! Емкость, 2-3s , токоотдача, вес?! Спасибо.
Такой стоит 2S Samsung INR18650-30Q 3000mAh
Минимальный вес, летает больше часа
Если компас не используется, то имеет значение ориентация модуля GPS? Обязательно стрелочкой вперед ставить?
Обязательно стрелочкой вперед ставить?
Нет.
Спасибо ВСЕМ кто помог в настройке!
Надеюсь, на этой неделе размещу всю электронику внутри )))
Пока назначил вот так на тумблеры. Надеюсь, для начала достаточно?
И еще такой вопрос: теперь что, просто армлю и сильно кидаю под углом? И движок заработает и включится автоматом помощник по взлету?
Poshold на дарте? Вы серьёзно?))))
Левый дальний тумблер - АРМ
левый средний тумблер - взлёт\пусто\пищалка
правый средний тумблер - мануал\горизонт\акро
правый левый тумблер - пусто\3д круиз\rth
На правую крутилку вывел альтернативное ОСД с пидами, на левую крутилку выбор настраиваемых пидов а на левый правый тумблер настройку пидов вверх\вниз
Надеюсь понятно что “левый правый тумблер” это самый правый из тех что стоят слева)
Про автоланч почитайте лучше, там не всё так просто. Надо задеёствовать автоланч, потом заармить. ПК на начнет попискивать, после этого выставить взлётный газ.
Затем сделать бросок но без отпускания самолёта - включится мотор. После этого кидаете сам самолёт
Про автоланч почитайте лучше, там не всё так просто. Надо задеёствовать автоланч, потом заармить.
Я прямо в этой ветке прочитал следующее:
У меня на трёх рядом расположенных тумблерах стоят:
angle/acro/manual - режимы без навигации
none/3d-cruise/poshold - навигация
none/auto/rth - при отсутствии загруженного маршрута auto сработает как rth
Автоланч всегда включён, тумблер для него не требуется.
Поэтому приблизительно так и сделал )))
По автоланчу постоянно включенному, насколько я понял это вот тут
Я даже настройки оптимальные по автоланчу нашел
set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1863
set nav_fw_launch_max_angle = 45
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1950
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set nav_fw_launch_spinup_time = 200
set nav_fw_launch_min_time = 0
set nav_fw_launch_timeout = 15000
set nav_fw_launch_max_altitude = 0
set nav_fw_launch_climb_angle = 25
Проверил в комнате - если заармить и дернуть в руках имитируя бросок, то движок заводится
Ну тогда прямая вам дорога в поле)
Проверил в комнате - если заармить и дернуть в руках имитируя бросок, то движок заводится
Главное не забудьте, что любое движение правого стика при автоланче отменяет его
Ну тогда прямая вам дорога в поле)
Это ж не квадрик, а целый самолет! А полет - дело тонкое (с), и требует тщательной подготовки 😉
Сегодня полетали на пару Dart250 с Z84- практически одинаковые лётные характеристики… Но Z84 планирует лучше, чем Dart, а в остальном не уступает.
Эх, хорошо у вас) Ещё летать и летать… а у нас уже снег обещают через неделю
Кстати все таки решил попробовать Drift, и скажу я вам он весьма неплох) На планерах большого опыта нет но летает очень и очень приятно. Пока не ставил полётник, только возле себя или с комбо-камерой.